انتقل إلى المحتوى
المكونات الرئيسية للروبوت:
1. الحاسب او نظام التحكم:وهوىالعقل المدبر في الروبوت الذي يقوم بتنفيذ برامج تشغيل الروبوت
2. نظام الاستشعار والحساسات: والحساس هو ادة تحول المؤثر الفيزيائي ( جرارة/ ضغط/ قوة) اللى اشارات كهربائية يمكن للحاسب ان يقرئها ويعالجها ويختلف نظام الحساسات من روبوت الى اخر
3. المكونات الرئيسية للروبوت. نظام السونار لتحديد المسافات: تحتاج معظم الروبوتات الى قياس المسافات والابعاد وتعتبر تقنية الموجات فوق الصوتية السونار من اكثر التتقنيات شيوعا لهذا الغرض
4. نظام الرؤية بالكاميرات: اذا توفر هذا النظام في الروبوت فلا بد من توفير البرمجيات الخاصة بمعاجة الصور
5. نظام الحركة او التنقل:في معظم التطبيقات الصناعية يكون الروبوت ثابتا وتقتصر حركته على الذراع وقبضة اليد اما اذا كان الرويوت متحرك فغالبا ما تكون هذه الحركو على العجلات مثل العربات او على اطراف متحركة مثل الارج والاقدام
6. الذراع: تعتبر هذه الوحدة من المكونات الاساسية الثابتة للروبوت
7. قبضة اليد: وهذه ايضا من المكونات الرئيسية الثابتة في الروبوت ويختلف تصميم قبضة اليد بحسب الغرض من الروبوت
8. نظام توليد الاصوات: ويحتاج الى هذا النظام الفرعي في الغالب لتوليد المؤثرات الصوتية
9.
- المكونات الرئيسية للروبوت
- الحوسبة السحابية لمصرف تعد مثالا للحوسبة السحابية إلى المملكة
المكونات الرئيسية للروبوت
وهي باختصار الجزء المكلف
بتطبيق الخوارزميات المختلفة التي يحتاجها الإنسان الآلي في تأدية
مهمته. ويمكن أن تحتوي كل إنسالة على معالج خاص بها أو أن يشترك عدد منها في معالج
مركزي يسيرها. متحكم المحرك:
يتراوح مقدار قوتها الكهربائية في الانسالة ات الصغيرة من
4. 5 فولت إلى 36 فولت وإذا إرتفعت الفولتية المتولدة عن هذا الحد،
فينبغي نصب أدوات تبريد في الانسالة المعنية. المحرك:
وهو
الجزء المسؤول عن حركة الانسالة، وتُستعمل المحركات الكهربائية ومحركات
الاحتراق بهدف تأمين حركة تلك الآلات بأعلى دقة ممكنة. تختلف الطاقة المستعملة في
تحريك الانسالة حسب النوع والغرض، فقد تكون طاقة هوائية أو إلكترونية أو قوة
الموائع. أدوات الاتصال:
وهي
نقاط تبادل المعلومات بين الانسالة والعالم الخارجي. ولبعضها قدرة على إصدار
ذبذبات يصل معدل توترها إلى 2. 4 جيجاهرتز. ويمكن للإنسالة أن تتبادل المعلومات
لاسلكيًا أو عن طريق أسلاك باستعمال بروتوكولات GPIB و RS232. بطاريات وأداة شحن:
يوجد في العديد من الإنسالات ما يُسمى
بالبطاريات وأدوات الشحن، ومن أمثلتها الخلايا الشمسية المربوطة بمحولات
الطاقة، وشاحنة صغيرة لإعادة شحن البطارية.
❖ الحاسب او نظام التحكم:
وهو العقل المدبر في الروبوت الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغبل للروبوت والتحكم في مكونات الروبوت الاخرى وغالبا تدخل المعالجات الدقيقة في بناء الحاسبب بالاضافه الى بقية المكونات من ذاكرة ووحدات ادخال واخراج مع توفير التجهيزات المناسبة لبرمجة الحاسب او تحميل البرامج اليه. ❖ نظام الاستشعار والحساسات:
والحساس هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي ( حرارة - ضغط - رطوبه - قوة.. ) الى اشاره كهربائية يمكن للحاسب قرائتها ومعالجتها ويختلف نظام الاستشعار والحساسات في الروبوت بحسب غرض الروبوت والمهام التي يقوم بها. ❖ نظام السونار لتحديد المسافات:
وتحتاج معظم تطبيقات الروبوت الى قياس المسافات والأبعاد وتعتبر تقنية الموجات فوق الصوتية ( السونار) من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض. ❖نظام الرؤية بالكاميرات:
وفي حالة توفر هذا النظام في الروبوت فلابد من توفير البرمجيات الخاصة بمعالجة الصور حتى يمكن استخلاص المعلومات المفيدة من الصور التي تنقلها الكاميرات. ❖ نظام الحركة او التنقل:
وفي معظم التطبيقات الصناعية يكون جسم الروبوت ثابتا وتقتصر الحركة على الذراع وعلى قبضة اليد ولكن في حالة الحاجه الى ان يتحرك الروبوت وان ينتقل من مكان لاخر فتكون الحركة اما على عجلات مثل العربات او على اطراف متحركة مثل الارجل والاقدام وتمتاز الحركة بواسطة الاطراف في امكانية الارتقاء على الدرج او العقبات او النزول منها.
هي بنية تحتية توفر موارد الحوسبة بشكل حيوي عبر الإنترنت لعدة عملاء، وعادة تكون تطبيقات العملاء المختلفين مختلطة معاً على خوادم السحابة. مثلاً: خدمات التخزين السحابية (Cloud Storage) يقوم مقدم الخدمة بعمل برمجية معينة وكل عميل للخدمة له بعض المميزات في عضويته كمساحة التخزين، حيث يشترك العملاء بنفس الخادم (Server) ونفس مساحة التخزين (Storage) حيث يقوم مقدم الخدمة بفصل معلومات كل عميل عن الآخر بطريقة آمنة. الحوسبة السحابية الخاصة (Private Cloud)
هي بنية تحتية يستأجرها عميل واحد وتعمل لحسابه الخاص تحت سيطرته الكاملة على البيانات و أمن المعلومات. الحوسبة السحابية لمصرف تعد مثالا للحوسبة السحابية في القطاع المالي. حيث باستطاعتك نقل شبكتك المحلية، الخوادم وما إلى ذلك، إلى مكان ما خارجي، عادة ما يكون مركز بيانات Data Centre. في هذه الحالة ستكون مسؤولية هذا المركز تأمين أجهزتك والحفاظ عليها، والحرص على بقائها على إتصال دوماً بالشبكة لكي يتسنى لك الوصول إليها دوماً. كل ما تحتاجه هو إتصال بشبكة الإنترنت. إعداد وإدارة أجهزتك لا تزال مهمتك ومسؤوليتك. وإن لم يكن لديك شبكة خاصة بعد، فابستطاعتك شراء أو استئجار أجهزة من الشركة المقدمة للخدمة – الشركة المضيفة -، مركز البيانات مثلاً.
الحوسبة السحابية لمصرف تعد مثالا للحوسبة السحابية إلى المملكة
ح- إستضافة المواقع والتطبيقات
حيث تتيح هذه الخدمة إمكانية إستضافة المواقع الإلكترونية أو تطبيقات الويب، أو إستضافة واجهة برمجة التطبيقات – API، مع توفير المرونة في تحديد الموارد اللازمة للتشغيل. • أمثلة للبرامج المتوفرة للحوسبة السحابية
1. Dropbox
2. Google drive
3. Amazon Cloud Drive
4. الحوسبة السحابية لمصرف تعد مثالا للحوسبة السحابية إلى المملكة. I Cloud
• مميزات الحوسبة السحابية
1. التوافر الكبير (High Availability)
فمثلاً بما أن بياناتك متواجدة على خدمة سحابية هذا يعني أنك تستطيع الوصول لها من أي جهاز ولكن إذا كانت تتواجد على جهازك المكتبي وفقدتها لأي سبب فلن تستطيع الوصول لها. 2. تحمّل و سماحيّة الخطأ (Fault Tolerance)
تقريباً متشابهة ومرتبطة مع التوفر العالي، فإذا ما حدث هناك أي خطأ في ملفاتك أو أنظمتك على سيرفرك الخاص فإن إمكانية استمرار العمل مع هذا الخطأ تصبح معدومة، ولكن على الخدمات السحابية فإمكانية تواجد الخطأ قليلة وحلّ المشكلة تكون بشكل أسهل وأسرع. 3. قابلية التوسع (Scalability)
إذا كان لديك عدد ١٠٠٠ موظف وعدد السيرفرات التي تستطيع توفير الخدمات لهم ٤ سيرفرات، ولو أصبح العدد ١٠٠٠٠ موظف فستحتاج ل اضعاف العدد من السيرفرات لتوفير الخدمات لهم فحينها ستوفر السيرفرات والمكان والمسؤولي التقنيين.. الخ وستحتاج لزمن كبير حتى يتم تشغيلها، بينما على الخدمات السحابية كل ما تحتاجه فقط وقت بسيط لعمل هذه النقلة في عدد السيرفرات وحتى في بعض الأحيان عدة نقرات فقط وستوفر هذا الأمر للمنشأة بكل سهولة.
مرحبا بكم إلى موقع كنز المعلومات. إذا كان لديكم سؤال او استفسار يرجى طرح السؤال هنا. وانتظارالاجابة عليه من المستخدمين الآخرين.