في القرن الثامن عشر استخدم جهازين آليين آخرين ، تطبيقاً لمبدأ التغذية الراجعة feed back التي تعتبر شرطاً أساسياً لنظم الرقابة الآلية ذاتية التغذية (أوتوماتيكية). و هذان الجهازان الآليان هما مروحة الطاحونة الهوائيةالتي تبقي الريش متجهة نحو الريح و من ثم تستمر الطاحونة الهوائية في الدوران ، أما الجهاز الثاني فكان المنظم و المتحكم الآلي للمحرك البخاري و هو الذي يجعله مستمراً في الدوران بسرعة ثابتة. مقدمة في علم الروبوت – شمسنا العربية. لقد كان هدف العلماء إختراع أنسالة تستطيع القيام بالأعمال التي يؤديها الإنسان البشري ، و بالتالي احلاله محل الإنسان في وظائف معينة و خاصة في مجال الصناعة. و يتكون الروبوت من نظم الكترونية و أجهزة حساسة تناظر الجهاز العصبي و أعضاء الحس للإنسان البشري. و للروبوت أيضاً عقل الكتروني هو عبارة عن حاسبة الكترونية و بتطور استخدام الشرائح الألكترونية في الحاسبة سيصبح من الممكن تجهيز الروبوت بعقل الكتروني بالغ القوة ، و من ثم برمجته ليكون قادراً على أداء العمليات المعقدة. و في الواقع أن تطور هذا العقل الألكتروني قد فاق النظم الأخرى من أجهزة الروبوت ، و أصبح ذا كفاءة عالية في التشغيل. إن التخاطب مع الروبوت أمر صعب ، و لا بد من استخدام إحدى لغات الحاسبة الإلكترونية ، يستفيد علماء الروبوت في تجاربهم من دراسة أوجه التشابه بين نظم الإتصال و التحكم في الإنسان البشري و نظيرها في الآلة.
تحميل كتاب مقدمة في الروبوت Pdf - مكتبة نور
أشرقت شمس الإبداع بعودتك يــــــــــا زائر إلى موقع ومنتدى إبــــــداع للأبــــــــد أهلا وسهلا بك زائرنا الكريم, أنت لم تقم بتسجيل الدخول بعد!
مقدمة في علم الروبوت – شمسنا العربية
تم تقديم كلمة انسان آلي لأول مرة في مسرحية الكاتب المسرحي التشيكي كارل كابك عام 1920. و كان عنوان المسرحية وقتها رجال آليون عالميون. وهي تعني في اللغة التشيكية تعني العمل الشاق رغم أن كارل هو أول من استعمل هذه الكلمة، لكن ليس من اخترعها، بل أخوه جوزيف الذي اشتقها مساعدة منه لأخيه من الكلمة التشيكية "Robota" والتي تعني السُخرة أو العمل الجبري. من هذا التاريخ بدأت هذه الكلمة تنتشر في الكتب و أفلام الخيال العلمي الأولى التي أعطت فكرة و تصور علمي عن هؤلاء الرجال الآليون الذين سيغزون العالم. و أعطت أفق كبير ووعود عظيمة للإنسان الأعجوبة الذي سيتدخل في أمور كثيرة و أهمها الصناعة. وضع الكثير من الدراسات و التوقعات عن هذا الإنسان الآلي التي فشلت فيما بعد. تحميل كتاب مقدمة في الروبوت PDF - مكتبة نور. و لكن بعد الكثير من وضع التصاميم الجيدة و الانتباه الجاد إلى الكثير من التفصيلات و الأمور الدقيقة ، نجح المهندسون في تقديم أنظمة آلية متنوعة للكثير من الصناعات المتوقعة في المستقبل القريب. و اليوم و بسبب التطور الهائل للحواسيب و الذكاء الإصطناعي و التقنيات و الهوس في تطوير البرامج الفضائية فنحن على حافة إنجاز كبير آخر في مجال علوم تصميم الانسالات.
مقدمة عن الروبوت | مدونة الروبوت الآلي
إن الشائع بين الناس أن الروبوت هو إنسان آلي أو الرجل الآلي. وعندما يذكر الروبوت يتبادر إلى الذهن فورا صورة آلة ميكانيكية على صورة إنسان بشري، وأن تقوم الروبوتات بكافة الأعمال الشاقة أو المملة بدلاً من الإنسان، وأن يحقق الإنسان حلمه المستقبلي في العيش في راحة تامه دون مشقة أو تعب. مقدمة عن الروبوت | مدونة الروبوت الآلي. ومن ناحية أخرى تبرز صورة أخرى للروبوت وهو أنه آلة ذات قوة خارقة أقوى من الإنسان، وأن هذا الروبوت سيكون في الغالب عدواً خطراً يسعى لتدمير البشرية واحتلال الأرض ليتمتع بخيراتها. إن الصور السابقة المتكونة عن الروبوت هي حصيلة تأثير أفلام الخيال العلمي التي كثرة في السنوات الأخيرة وفي الشكل التالي نموذج من الروبوت في أفلام الخيال العلمي.
الروبوت ذو الأرجل Legged Robot
عبارة عن جسم آلي ينتقل بواسطة أرجل، ويعتبر من أبرز الاختراعات في مجال الروبوتات. يتميز هذا النوع بقدرته العالية على التحرك في الأسطح غير المنتظمة وذات التضاريس الوعرة كالجبال والوديان. الروبوت المائي Under Water Robot
عبارة عن جهاز آلي يستطيع الغوص في الماء كالبحار والمحيطات والوصول إلى مستويات لا يستطيع أن يصل إليها الإنسان، حيث يستخدم أجهزة الاستشعار في تسجيل المعلومات وجمعها، مما يجعله مناسباً للاستخدام في عمليات الإنقاذ والاستكشافات البحرية. مقدمة عن الروبوتات. الروبوت الطائر Flying Robot
عبارة عن طائرة بدون طيار، مبرمجة بأنظمة تحكم ذاتي أثناء عملية الطيران. وتستخدم في الأرصاد الجوية والأعراض العسكرية، وعمليات البحث والتصوير من الأعلى. الروبوت الإنسان Human Robot
عبارة عن جهاز آلي يشبه الإنسان إلى حد كبير، ويتميز بقدرته على المشي والكلام، ويتكون من رأس يحتوي على كاميرات تعمل عمل العين ولاقطات صوت تعمل عمل الأذن تستخدم في تسجيل المعلومات وجمعها، كما يحتوي على برامج ذكية تمكنه من أداء مهام متعددة لخدمة الإنسان. مجالات استخدام الروبوت
مع تطور فكرة الروبوت وتعدد تطبيقاته أصبح يستخدم في الكثير من مجالات الحياة المختلفة، ومن بينها:
ومن الأمثلة على استخدام الروبوت في بعض المجالات:
الصناعة:
تعلب الروبوتات دوراً مهماً في الصناعات الحديثة مثل: صناعة السيارات، حيث تتطلب ساعات عمل متواصلة وذات طبيعة تكرارية تشعر بالملل والإرهاق مما يؤثر سلباً على نوعية المنتج وكفاءته.
توفر الأطعمة التي تحتوي على النترات الغذائية – مثل اللفت المحفور والخضر الكرنب – فوائد متعددة لصحة الأوعية الدموية. وتؤدي النترات إلى خفض ضغط الدم ومنع التصاق الصفائح الدموية معًا في الدم. يساعد اللفت المحفور والخضروات الأخرى الغنية بالألياف على جعل الناس يشعرون بالشبع لفترة أطول، كما أنهم منخفضون في السعرات الحرارية لذلك يساهم اللفت المحفور في التخلص من الوزن الزائد. لفت - ويكيبيديا. كيف يؤكل اللفت الأبيض
للفت استخدامات عديدة في المطبخ فمنه ما يؤكل مكبوساً ومنه ما يستخدم في الوصفات لإضفاء نكهة لذيذة. جرّبي مثلاً في الأطباق الرئيسية مثل دجاج بالفرن مع الخضار، أو في وصفات الحساءمثل شوربة ريفية. كما إنّ إضفاء اللفت إلى الشاورما يعطيه نكهة مميّزة جرّبي زيادته إلى الوصفة عند تحضير سندويش شاورما لحم لذيذ مثلاً من أطيب طبخة. إبدئي بغسل اللفت، تقشيره ثمّ تقطيعه عند استخدامه في الوصفات. أضرار اللفت
قد يترتب على الافراط في استهلاك اللفت تخزين مادة النترات ، و هناك انواع معينة من البكتيريا قد تؤدي الى تحول هذه النترات الى مادة النتريت و التي تعتبر مادة سامة. اللفت يمثل خطرا بالنسبة للاشخاص المصابين بامراض القلب و الاوعية الدموية و لذلك يجب استشارة الطبيب اولا قبل تناول اللفت منعا لحدوث اي آثار جانبية قد تكون خطيرة.
لفت - ويكيبيديا
يقوِّي الأعصاب لاحتوائه على نسبة عالية من الفوليك أسيد. يُخفِّض مستوى الكوليسترول الضار بالدّم، وبالتّالي يُخفِّض ضغط الدّم المرتفع. يُوفِّر الحماية للقلب والدّماغ والأوردة والشّرايين من السكتات والجلطات. يزيد من كثافة الكتلة العظميّة، ويمنع هشاشة العظام. فوائد اللفت - صحتي أولا. مفيد للرئتين ويُنشّط عملها، ويُخفّف من حالات الرّبو. مفيد للعينين، ويحد من تكون الماء الزرقاء بهما. يُغذّي البشرة ويمنحها الصّفاء والنّضارة، ويُخلِّصها من التّصبغات. يخفف من ظهور علامات تقدُّم السّن السّبعة. ملاحظة: يحتوي اللّفت على نسبة من حمض الأكزاليك، الأمر الذي يجعل الأشخاص الذين يعانون من مشاكل في الكلى تناوله باعتدال دون إفراط خوفاً من تكوُّن حصوات في الكلى أو المسالك البوليّة. فيديو مخلل اللفت
أنواع المخللات لا تعدّ ولا تحصى! فإن كنت ممن لا يستغنون عنه كطبق مقبلات، جرب تحضير مخلل اللفت
فوائد اللفت - صحتي أولا
الاثنين 05 ربيع الأول 1435 - 06 يناير 2014م - العدد 16632
يحتوي كوب من الاوراق المسلوقة من اللفت على 4000 وحدة دولية من فيتامين أ والذي يقدّر ب 80% من الحصة الغذائية المنصوح بها للبالغين ، وحيث ان اللفت يحتوي على كبريت والتي اثبتت الدراسات ان الكبريت يقي من السرطان ولكنه للأسف يسبب تطبل البطن والغازات. واللفت في الحقيقة مجدد للنشاط ومطهر ومدر للبول ومرطب وملين ، ويزيل التعب ومفتت لحصوات الكلى والمرارة ومهدئ للسعال والوهن النفسي وللنزلات الصدرية، ويقول العلماء ان تناول اللفت يعطي مناعة من الاصابة بالزكام في فصل الشتاء ومن ضربة الشمس في الصيف ومن جراثيم الامراض السارية. يستخرج من بذور اللفت زيت ثابت صالح للأكل ومنه ما يستخدم بكثرة لدهن ارغفة الخبز الغربي قبل خبزه. فوائد اللفت المخلل | البوابة. يؤكل اللفت طازجاً وهذا هو الافضل، او مسلوقاً او مشوياً او مطهواً بالبخار او على هيئة ايدام او مقلياً قلياً سريعاً مع التحريك. ان الاستخدامات المتعددة لللفت ونكهته القريبة من نكهة الفلفل البارد جعلته اضافة لذيذة للسلطات واليخنات والخضروات وأطباق الحساء. ملاحظة هامه:
يجب عدم الاكثار من اللفت كونه يسبب الاصابة بتضخم الغدة الدرقية لدى المصابين باضطرابات في الغدة الدرقية.. إن تناول كميات معتدلة لا يسبب خطراً على الاصحاء.
تزايد الخضر اللفت تعرف على الفوائد الصحية لللفت الخضر (حدائق الطعام) | معلومات مفيدة ونصائح البستنة. بستاني بلوق المهنية!
واللفت من أكثر الخضار غنىً بالفيتامين C وبالتالي يقوّي الجهاز المناعي في جسمك. نذكر نهايةً غنى اللفت بالمعادن المهمّة للجسم مثل الكالسيوم، الحديد والمانغنيز. المعلومات الغذائية وحدات حرارية 28 وحدة عالمية كمية الدهون الإجمالية 0 غ دهون مشبّعة 0 غ كمية السكر الإجمالية 4 غ كولسترول 0 ملغ كربوهيدرات 6 غ الألياف الغذائية 2 غ بروتين 1 غ فيتامين A 0% فيتامين C 35% كالسيوم 3% حديد 2% صوديوم 67 ملغ ترتكز نسبة الاستهلاك اليومي على حمية غذائية ذات وحدة2000* حرارية. وقد تكون نسبة استهلاكك اليومية أكثر أو أقل من هذه النسبة وذلك بحسب حاجة جسمك للوحدات الحرارية. وصفات باللفت اليك من موقع أطيب طبخة طريقة تخليل اللفت بخطوات سهلة وبسيطة. ان كنت من محبي المخللات فلا بد ان تجربي عمل مخلل اللفت في المنزل فهو سهل التحضير جربيه الان 10 دقيقة اليك من موقع أطيب طبخة طريقه مخلل اللفت بخطوات سهلة وبسيطة جدا. يضفي مخلل اللفت طعم رائع على العديد من الأطباق كالفلافل مثلاً اليك طريقة عمل مخلل اللفت اللذيذ 10 دقيقة اذا كنت تبحثين عن طريقة مخلل لفت نقدم لك من موقع اطيب طبخة الخطوات البسيطة والمكونات اللذيذة لتحضير هذا الطبق الجانبي اللذيذ لتقدميه على سفرتك 10 دقيقة حضري مع موقع أطيب طبخة طريقة عمل الكوسكوس المغربي باللحم خطوة بخطوة.
كيف أصنع مخلل اللفت - أجيب
هذه مجموعة من المركبات النباتية النشطة بيولوجيًا التي توفر أيضًا نشاطًا مضادًا للأكسدة ، مما يعني أنها تخفف من تأثيرات الإجهاد التأكسدي التي تعزز السرطان. ربطت العديد من الدراسات بين تناول كميات أكبر من الجلوكوزينولات وانخفاض خطر الإصابة بأنواع مختلفة من السرطان ، بما في ذلك سرطان الرئة والقولون والمستقيم. بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي اللفت على كميات كبيرة من مركبات الفلافونويد – بشكل رئيسي الأنثوسيانين – وهي نوع آخر من مضادات الأكسدة لها تأثيرات مضادة للسرطان مثبتة. الأنثوسيانين موجود في الفواكه والخضروات الزرقاء و الأرجوانية ، مثل اللفت ، ويرتبط تناولها بانخفاض معدلات الأمراض المزمنة والتنكسية. قد يساعد على التحكم بمستويات السكر في الدم يعد التحكم بسكر الدم أمرًا بالغ الأهمية للصحة ، خاصة بالنسبة لأولئك الذين يعانون من مرض السكري ، وتشير الدراسات على الحيوانات إلى أن اللفت قد يكون له تأثيرات مضادة لهذا المرض. وجدت دراسة استغرقت 9 أشهر على فئران تتبع نظاما غذائيا عالي السكر أن العلاج بـ 100 ملغ لكل 1 كغ من وزن الجسم من خلاصة اللفت ، أدى إلى انخفاض مستويات السكر في الدم وزيادة مستويات الأنسولين لديها ، مقارنة بالفئران التي لم تعط الخلاصة.
فوائد اللفت المخلل | البوابة
الجلوكوزينات هي مجموعة من المركبات النباتية النشطة حيوياً والتي توفر أيضًا نشاطًا مضادًا للأكسدة ، مما يعني أنها تخفف من التأثيرات المعزِّزة للسرطان الناتجة عن الإجهاد التأكسدي. وقد ربطت العديد من الدراسات بين تناول جرعات عالية من الجلوكوزينات مع انخفاض خطر الإصابة بأنواع مختلفة من السرطان ، بما في ذلك سرطان الرئة والقولون والمستقيم. علاوة على ذلك ، يحتوي اللفت على كميات عالية من الفلافونويد – بشكل رئيسي الأنثوسيانين – نوع آخر من مضادات الأكسدة مع تأثيرات مضادة للسرطان مثبتة. توجد الانثوسيانين في الفواكه والخضروات الزرقاء والارجوانية ، مثل اللفت ، ويرتبط تناولها بانخفاض معدلات الأمراض المزمنة والتنكسية. قد يساعد اللفت في السيطرة على مستويات السكر في الدم
تعد إدارة نسبة السكر في الدم أمرًا مهمًا للصحة ، خاصةً بالنسبة لمرضى السكري ، وتشير الدراسات التي أجريت على الحيوانات إلى أن اللفت قد يكون له آثار مضادة لمرض السكر. وجدت دراسة لمدة 9 أشهر على الفئران على نظام غذائي عالي السكر أن العلاج باستخدام 45 ملغ من مستخلص اللفت لكل رطل (100 ملغ لكل كيلوغرام) من وزن الجسم خفض مستويات السكر في الدم وزاد من مستويات الأنسولين ، مقارنة مع مجموعة التحكم.
حددت الدراسة أيضًا أن الخلاصة ساعدت في تصحيح الاضطرابات الأيضية الأخرى المرتبطة بمرض السكري ، مثل ارتفاع مستويات الكوليسترول في الدم والدهون الثلاثية. تم الوصول إلى نتائج مماثلة بعد اختبار الآثار المضادة لمرض السكر لأوراق اللفت. لاحظت دراسة استغرقت 28 يومًا على الفئران المصابة بداء السكري أن تلك التي تغذت على جرعة يومية من 200 – 400 ملغ لكل 1 كغ اختبرت انخفاضا كبيرا في نسبة السكر في الدم، بالإضافة إلى انخفاض مستويات الكوليسترول الكلي والكوليسترول الضار LDL. تتفق الدراستان على أن الآثار المضادة لمرض السكر في اللفت وخلاصة أوراقه قد تكون بسبب عوامل متعددة ، بما فيها: زيادة تحييد سكر الدم خفض إنتاج الكبد من السكر تقليل امتصاص الكربوهيدرات ومع ذلك ، وبالنظر إلى أن الدراسات اختبرت فقط أنواعًا مختلفة من المستخلصات على الفئران ، فمن غير الواضح ما إذا كان اللفت الطازج أو أوراقه لها تأثيرات مماثلة في البشر. قد يمتلك تأثيرات مضادة للالتهابات يرتبط الالتهاب بالعديد من الأمراض المزمنة ، مثل التهاب المفاصل والسرطان وارتفاع ضغط الدم الناجم عن تصلب الشرايين. تنقسم الغلوكوزينولات في اللفت إلى اندولات و ايزو ثيوسيانات ، وكلاهما من المنتجات الثانوية النشطة بيولوجيا مع خصائص مضادة للالتهابات.