بعدها يوضح الروبوت الآخر على الحلبة، وتجدر الإشارة إلى أن مكان وضع الروبوت في الحلبة هو المكان المُشار إليه في الصورة التالية باللون الأصفر:
بعد وضع الروبوتات على الحلبة يُطلق الحكم صافرة البدء وحينها يتعين على اللاعبين المتنافسين تشغيل الروبوت الخاص بهم، ويتم البدء في تحريك الروبوت بعد مرور 5 ثوان على صافرة البداية. بعدها يبدأ الروبوتات في المحاولة لدفع بعضهم البعض لإخراج أحدهما للآخر من الحلبة. ويفوز في المسابقة الفريق الذي يحصل على نقطتي سومو. في حالة حدوث تشابك بين الروبوتين أثناء المسابقة يتم إيقافهم لمدة 30 ثانية ومن بعدها يتم إعادة الروبوتات إلى نقطة البداية ليتم استئناف اللعب مرة أخرى واستكمال الوقت المتبقي من المباراة وفق الإجراءات المطلوبة. بعد الانتهاء من الجولة الأولى يستريح الفريقين لمدة دقيقة ثم تبدأ الجولة الثانية. يحق لكل فريق من الفرق المشتركة في المسابقة الحصول على وقت مستقطع لمرة واحدة أثناء المباراة ويكون لمدة 5 دقائق فقط. مدة الجولة الواحدة ثلاث دقائق بخلاف الخمس ثواني الأولى بعد سماع صافرة الحكم. مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت – موسوعة المنهاج. في حالة انتهاء الجولة الثالثة بتعادل الفرق في نقاط السومو تُجرى جولة رابعة، وفي حالة استمرار التعادل يرجع الحكام إلى الإنذارات، ويفوز الفريق الحاصل على أقل عدد من الإنذارات.
مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت – موسوعة المنهاج
قيمة مقاسة قالب التبديل ( SWICHاتخاذ القرار) أولا التحقق من شرط ( تحقق أم لا) الحد الشرط الذي يقاس عنده الشرط 1محدد الوضع 2محدد المنفذ 3المدخلات على جزئين الشرط ( أكبر من ،أصغر من )..... ،و الحد الذي يقاس عنده الشرط . استخدم محدد الوضع لتحديد نوع الاختبار الذي سيستخدمه قالب التبديل لاختيار الحالة التي سيتم تشغيلها. يمكنك اختبار قيمة مستشعر أو قيمة سلك البيانات . عند تحديد وضع يستخدم أحد المنافذ ،استخدم محدد المنفذ للتأكد من تطابق المنفذ مع منفذ وحدة البناء EV3المتصل بها المستشعر أو المحرك. وفي هذه الأوضاع ،يتضمن قالب "التبديل" حالتين. إذا كانت نتيجة الاختبار "صواب"؛ يتم تنفيذ حالة الصواب ،وإذا حدث خلاف ذلك؛ فإنه يتم تنفيذ حالة الخطأ. ثانيا :التحقق من عدة قيّم تتيح لك أوضاع "قياس" المستشعر الخاصة بقالب "التبديل" تحديد العديد (اثنين أو أكثر) من قيّم المستشعر المختلفة للتحقق منها. مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت - موسوعة نت. يمكنك إعطاء كل قيمة حالة مختلفة في قالب "التبديل". على سبيل المثال ،في الوضع "مستشعر الألوان – قياس – اللون" ،يمكنك التحقق من "أسود" و"أبيض" و"أحمر" ،وإنشاء ثلاث حالات مختلفة بمعدل حالة لكل لون.
خلف, أحمد. "منصات مسابقات الروبوتات". SHMS. NCEL, 14 Dec. 2017. Web. 28 Apr. 2022. <>. خلف, أ. (2017, December 14). منصات مسابقات الروبوتات. Retrieved April 28, 2022, from.
مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت - ذاكرتي
مسابقة روبوت تتبع الخط - ابطال الروبوت - YouTube
شروط فريق مسابقة السومو
يتكون الفريق من ثلاث أشخاص اثنان منهم أعضاء والآخر إما يكون مدرب أو مشرف للفريق. الحد الأدنى لعمر أعضاء الفريق هو 11 عام أما الحد الأقصى للسن فهو 17 سنة، وينبغي أن يُدلي الفريق بالأوراق الثبوتية قبل الاشتراك في المسابقة. ينبغي أن يراعي أعضاء الفريق جميع الأحكام والشروط المطلوبة للحصول على بطولة السومو، وأن تتحلى الفرق بالروح الرياضية والمنافسة الشريفة. شروط حلبة السومو
تتم مبارزة السومو في حلبة خاصة بمواصفات محددة هذه المواصفات سنتطرق للحديث عنها عبر السطور التالية:
شكل الحلبة دائري. ارتفاع حلبة السومو 7 سم. يبلغ طول القطر الكلي للحلبة 150 سم. حلبة السومو تكون دائمًا باللون الأسود. تبلغ المسافة بين خطي البدء من الداخل 20 سم. يبلغ طول خطي البدء 20 سم. أما عن سمك خطي البدء فهو 2 سم. خطي البدء في حلبة السومو يكونان باللون البني الغامق. يبلغ قطر منطقة اللعب في الحلبة 145 سم. يبلغ سمك الإطار الأبيض في الحلبة 2. مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت - ذاكرتي. 5 سم. قواعد وأحكام مسابق السومو
قبل بدء المسابقة تبدأ المرحلة التمهيدية وفيها يبدأ اختبار التصميم والبرمجة ويتم ذلك داخل قاعة مغلقة دون حضور مدرب الفريق، ومن بعدها تأتي المراحل التالية:
في البداية يتم إجراء قرعة ليتم من خلالها تحديد الروبوت الذي سيتم وضعه على الحلبة في الجولة الأولى أولًا.
مسابقة تتبع الخط الأسود يقوم فيها الروبوت - موسوعة نت
تم تصميم هذه المسابقة للبطولة العربية الأولى للروبوت عام 2006 في الكويت، ومن هنا بدأت إقامة المسابقة بشكل متوالي على مدار السنوات. تحديات مسابقة السومو للروبوت
تعتمد المسابقى على نظام حيث يتنافس الروبوتات داخل حلبة دائرية الشكل، ويفترض أن يقوم كل روبوت بتجنب ترك مساحة اللعب الخاصة بالروبوت الآخر، والسلاح الذي يستخدمه الروبوتات داخل ساحة اللعب هو الزاوية البلاستيكية. في بداية المسابقة يتعين على كل روبوت أيجاد الروبوت الآخر لدفعه خارج ساحة اللعب الدائرية للفوز بالمسابقة. كذلك يتعين على الروبوتات عدم ترك ساحة اللعب أثناء الجولة لتجنب الخسارة. السلاح المستخدم في مباراة السومو هو الزاوية البلاستيكية يتواجد في الجزء الأمامي من الروبوت، وفي الأغلب يميل بزاوية مقدارها 45 درجة تجاه الجزء الخلفي من الروبوت. تتميز روبوتات مسابقة السومو بأنها تمتلك ارتفاع قابل للتعديل. روبوتات السومو تنقسم إلى فئتين الأولى على حسب الوزن والثانية حسب نوع المواد المصنوع منها سواء بلاستيك أو حديد. شروط ومواصفات الروبوت في مسابقة سومو
هناك بعض الشروط الواجب توافرها في الروبوت ليتمكن من الاشتراك في مسابقة السومو، هذه الشروط تتمثل في:
ينبغي ألا يزيد وزن الروبوت عن 3 كغم.
المهمة الأولى : ضع حساس اللون في مكان مناسب في جسم الروبوت ثم حول الخوازمية السابقة الى برمجية في البيئة التطويرية للروبوت و تحقق من تنفيذها . الحل :الغي الحركة للامام و اجعل بدلا منها لف لليسار ستصبح حركة الروبوت كالصورة التالية : و سيجد اللف الصحيح في كل مره الا ان حركته غير مرتبه تتبع الخط باستخدام حساسين : إما أن يتتبع كلا الحساسين طرفي الخط أو يتجنب كلا الحساسين الخط تمرين : بناء على الوضعيات الموضحه إكتب الأمر المناسب لكل وضعية . خوارزمية مقترحة : التتبع بثلاث حساسات بنفس الطريقة السابقة حدد المهام المناسبة لكل وضعية . انتبه أن المسافة بين الحساسات و طبيعة المسار الذي سيمر عليه الروبوت تشكل فارقا في العمل و البرمجة . بناء على المسافات البسيطة المقترحة في الصورة تعتبر هذه احدى الخوارزميات التي يمكن اتباعها . ( هل يمكنك التفكير بطريقة أخرى ؟) الآن هل يمكنك تركيب اربع حساسات لون و تحديد وضعياتها و وضع خوازمية مناسبة لها لتحدي مسارات تتبع الخط المختلفة ؟؟؟؟؟ المراجع -1تعليمات برنامج MINDISTORM EV3 -2دليل المستخدم لبرنامج MINDISTORM EV3 -3الدروس المتاحة عبر .
الخميس، 2022/1/20 - 1:07 ص
مباراة برشلونة ضد اتلتيك بلباو لعبة athletic club vs barcelona يحل فريق برشلونة الاسباني في تمام الساعة العاشرة والنصف مساءا بتوقيت القاهرة والساعة الثامنة والنصف بتوقيت جرينتش ضيفا ثقيلا على فريق اتلتيك بلباو في المباراة التي من المقرر أن تقام علي ملعب سان ماميس في إطار منافسات دور الستة عشر من كأس ملك اسبانيا وهي المباراة التي من المقرر أن تذاع مباشرة وحصريا على عدد من القنوات الرياضية مصحوبة بالتعليق الصوتي والوصف التفصيلي باللغة العربية. خاض كلا الفريقين منافسات دور الاثنين والثلاثين من كأس ملك اسبانيا حيث التقى فريق أتليتك بلباو في دور الاثنين والثلاثين مع فريق اتلتيكو مانتشا ريال وتمكن من تحقيق فوز هام وغالي عليه بعد أن تمكن النجم نيكو ويليامس من إحراز هدفين في شباك فريق أتليتكو مانتشا ريال محافظا على نظافة شباكه حيث لم يستقبل أي أهداف في مرماه ليحصل على البطاقة المباشرة للتأهل إلى دور الستة عشر من كأس ملك اسبانيا ويخوض مباراته الليلة أمام فريق برشلونة القادم من اقليم كاتالونيا. أما فريق برشلونة الذي يخوض منافسات هذا الموسم للمرة الاولى بدون النجم الأرجنتيني ليونيل ميسي فقد التقى في دور الاثنين والثلاثين من كأس ملك اسبانيا حيث التقى مع فريق ليناريس ديبورتيفو في مباراة درامية استقبل فيها الفريق هدفا واحدا في مرماه في الربع الأول من المباراة حيث استقبل في مرماه هدفا في الدقيقة التاسعة عشر إلا أنه تمكن من العودة وتحقيق التعادل وبعدها تسجيل الفوز ليتأهل الى المباراة التالية في دور الستة عشر ليخوض مباراة الليلة أمام اتليتك بلباو.
صحيفة اخبارنا
يستضيف ملعب "الكامب نو" مباراة قوية والتي تجمع بين برشلونة ونظيره أتلتيك بلباو مساء الأحد 27 فبراير 2022، ضمن منافسات الجولة 26 من مسابقة الدوري الإسباني 2021/2022. برشلونه واتلتيك بلباو بث مباشر. ويدخل نادي برشلونة المباراة بعدما بدأ يستفيق ويصلح مساره في آخر مباريات له بالدوري وقد حقق آخر إنتصار علي حساب نادي فالنسيا بنتيجة 4/1، وخاض أيضاً مباراته امام نابولي الإيطالي في الدوري الأوروبي وإستطاع التغلب عليه بنتيجة 4/2 لينجح في التأهل إلي دور الـ 16 بنجاح، وأسفرت قرعة أمس عن مواجهته لنادي جالطة سراي التركي، ويتواجد برشلونة في المركز الرابع على جدول الترتيب برصيد 42 نقطة. وفي الجانب الآخر يقع نادي أتلتيك بلباو في المركز الثامن برصيد 37 نقطة حصدهما من 9 إنتصارات و10 تعادلات وقد خسر 6 مباريات أخري، ويسعي في تحقيق الانتصار في هذه الموقعة بأي طريقة من أي التعمق في المربع الذهبي والاستمرار في الحفاظ على مركزه، ويحتل أتلتيك بلباو المركز الثامن برصيد 37 نقطة. نتيجة المباراة
انتهت المباراة بفوز برشلونة 4 – 0 علي اتليتك بلباو في المباراة التي اقيمت في اطار مواجهات الدوري الاسباني موسم 2021/2022
بطاقة مباراة برشلونة وأتلتيك بلباو
اليوم والتاريخ
الأحد 27 فبراير 2022
توقيت المباراة
11:00 مساءً بتوقيت الرياض
البطولة / المسابقة
الدوري الإسباني
الجولة / الدور
الأسبوع رقم 26
القناة الناقلة
beIN 1 HD Premium
التعليق الصوتي
عصام الشوالي
ملعب المباراة
ملعب الكامب نو
فوز برشلونة 4 – 0
أبراموفيتش يُنعش خزينة تشيلسي بمبلغ كبير رغم رحيله عن النادي - موقع كورة أون
بطاقة مباراة برشلونة وأتلتيك بلباو
البطولة كأس ملك إسبانيا
الجولة دور الـ 16
موعد المباراة 20-01-2022
توقيت المباراة 10:30 مساءا بتوقيت مصر
القناة الناقله غير معروف
معلق المباره غير مدرج
ملعب المباراة ملعب سان ماميس
نتيجة مباراة برشلونة واتلتيك بلباو اليوم 20/01/2022 كاس ملك اسبانيا
الأحد، 2022/2/27 - 11:56 م
مباراة برشلونة ضد أتلتيك بلباو barcelona vs athletic club يستضيف فريق برشلونة الاسباني في تمام الساعة الثامنة مساء الليلة بتوقيت جرينتش والساعة العاشرة مساء الليلة بتوقيت القاهرة على ملعبه الكامب نو في مدينة برشلونة الإسبانية وهي المباراة التي من المقرر ان تقام في اطار منافسات الأسبوع السادس والعشرين من الدوري الاسباني الدرجة الأولى على أن تذاع المباراة علي قناة بي ان سبورت الرياضية مصحوبة بالتعليق الصوتي والوصف التفصيلي للمباراة بصوت المعلق الرياضي عصام الشواليح. خاض فريق برشلونة اربع وعشرين مباراة حتى الآن في منافسات الموسم الحالي من الدوري الاسباني الدرجة الأولى واكتفى بتحقيق الفوز في احدى عشر مباراة من المباريات الأربع والعشرين التي خاضها حتى الآن في منافسات الموسم الحالي فيما انهزم فريق برشلونة في أربع مباريات وكان التعادل هو النتيجة الحاسمة لتسع مباريات من المباريات التي خاضها فريق برشلونة حتى الآن في منافسات الموسم الحالي ليتوقف رصيده بذلك عند اثنتين وأربعين نقطة وهو نفس رصيد فريق أتلتيكو مدريد الا ان فريق برشلونة يتفوق عليه بفارق الأهداف. أما فريق اتليتك بلباو فقد خاض منافسات خمس وعشرين مباراة حتى الآن في منافسات الموسم الحالي من الدوري الاسباني الدرجة الأولى واكتفى بتحقيق الفوز في تسع مباريات من المباريات التي خاضها حتى الآن فيما انهزم في ست مباريات وكان التعادل هو النتيجة الحاسمة لعشر مباريات من المباريات التي خاضها الفريق حتى الآن ليتوقف رصيده بذلك عند سبع وثلاثين نقطة وهو الرصيد الذي وضعه في المركز الثامن في ترتيب أندية الدوري الاسباني الدرجة الأولى حتى الان وان كان يسعى لتحقيق الفوز لتحسين مركزه.
يدخل فريق برشلونة تحديا جديدا حين يلاقي أتلتيك بلباو في ثمن نهائي كأس ملك إسبانيا، ضمن حملته للدفاع عن اللقب. وكان برشلونة تخطى عقبة فريق ليناريس ديبورتيفو في دور الـ 32، بعد الفوز عليه بنتيجة 2-1، في المقابل تأهل أتلتيك بلباو بفوزه بهدفين دون رد على أتلتيكو مانتشا ريال. موعد مباراة أتلتيك بلباو وبرشلونة في كأس ملك إسبانيا يستضيف أتلتيك بلباو على ملعب سان ماميس نظيره برشلونة في دور الـ16 من كأس ملك إسبانيا مساء الخميس 20 يناير/ كانون الثاني الحالي. بعد تقليد احتفاله.. مباراه برشلونه واتلتيك بلباو مباشر. كم يبلغ الفارق بين راتبي مبابي وشقيقه في باريس؟ وتنطلق المباراة الساعة الحادية عشرة والنصف مساء بتوقيت مكة المكرمة، الثانية عشرة والنصف ليلا بتوقيت أبوظبي. القنوات الناقلة لمباراة أتلتيك بلباو وبرشلونة في كأس ملك إسبانيا لم تحصل أي قناة عربية على حق بث منافسات كأس ملك إسبانيا هذا الموسم، لكن المباراة ستنقل عبر القنوات الأوروبية وأبرزها TVP Sport HD، وArena Sport 1.