ما ضاع حق وراءه مطالب بقلم: منيب المصري أقر المؤتمر الأول للحركة الصهيونية المنعقد في مدينة بازل عام 1897، قيام وطن قومي لليهود على أرض فلسطين التاريخية، وكان إعلان بلفور في العام 1917، ركيزة أساسية لترجمة هذا القرار على الأرض، فعملت بريطانيا صاحبة هذا الوعد على
تمكين الحركة الصهيونية من بناء "الدولة" في العام 1948، على أنقاض المجتمع الفلسطيني الذي تحول بين ليلة وضحاها إلى شعب لاجئ يقاوم من أجل عودته وتقرير مصيره. مئة وأربع سنوات مرت على إعلان بلفور الذي جاء فيه: "إن حكومة صاحب الجلالة تنظر بعين العطف إلى تأسيس وطن قومي للشعب اليهودي في فلسطين، وستبذل غاية جهدها لتسهيل تحقيق هذه الغاية، على أن يفهم جليا أنه لن يؤتى بعمل من شأنه أن ينتقص من الحقوق المدنية والدينية التي تتمتع بها الطوائف غير اليهودية المقيمة الآن في فلسطين ولا الحقوق أو الوضع السياسي الذي يتمتع به اليهود في البلدان الأخرى". هذا النص نفى حق الشعب الفلسطيني في أرضه، واعتبر هذا الشعب عبارة عن طوائف غير يهودية مقيمة في فلسطين، ليس لها أي حقوق سياسية، بل نفى عنها صفة المواطنة الأصيلة، فكيف يمكن لهذا الإعلان أن يكون أخلاقي أو قانوني، وكيف يمكن أن يشكل هذا الإعلان أساساً لتعامل كل دول العالم مع حقيقة وجود دولة إسرائيل التي أنشأها هذا الإعلان.
الهيبة الرد - ما ضاع حق وراءه مطالب الحق لا يموت ولو طال الزمان! - Youtube
اذا أردنا لمصرنا خيرا، فإن أول ما نوليه عنايتنا واهتمامنا ، هو كيفية تطبيق القانون على الجميع دون استثناء ، وألا يتخذ بعضنا من وظيفته حصنا يتدرع به ، وعصا يبطش بها خلق الله فى أرضه. لا بارك الله فى قوم ضاع الحق بينهم. الله ينصر الدولة العادلة وإن كانت كافرة ، ولا ينصر الدولة الظالمة ولو كانت مؤمنة. آن الأوان لنصرة الحق حتى لو كان الحق للضعيف ضد القوى وآن الأوان تلبية طلبات الشعب فى أقل حقوقه حتى يبارك الله لنا فى مصر. تحيا مصر واللهم أرشد ولاة أمورنا طريق الحق وتحقيقه
وفي النهاية أود أنْ أقول لكل قارئ في التاريخ، شغوف بهذه القضية، يكتب عنها أو عن غيرها، لا تلتفت إلا للحقائق، حَكّم ضميرك قبل عقلك، جَنّب عاطفتك وانحيازك، عَوّد نفسك على التحقق من صدق المعلومة التي تقرؤها، وابعد تمامًا عن العنعنة، فجميع هؤلاء لعنة تُصيب من يؤرخ أو يهوى التاريخ، ومن أراد أنْ لا تُصيبه تلك اللعنة فليسمو بأخلاقه، فأنتم تكتبون شهادة سيُحاسبكم المولى عزّ وجل عليها يوم القيامة، "ومن أظلم ممن كتم شهادة عنده من الله، وما الله بغافلٍ عما تعملون". أُضيفت في: 10 يونيو (حزيران) 2017 الموافق 14 رمضان 1438 منذ: 4 سنوات, 10 شهور, 20 أيام, 50 دقائق, 13 ثانية
لغات برمجة الروبوت
إن الروبوتات الصناعية الأولى هي عبارة عن آلات يتحكم بها بواسطة المحركات ، و عن طريق متحكمات منطقية مبرمجة. و قد برمجت الأوامر عموماً عن طريق المستخدم. إن لغة MHI كانت لغة برمجة الروبوتات الأولى ، و من ثم طورت إلى MIT خلال السنوات الأولى من الستينات من القرن الماضي. و هي التي كانت تستخدم في الحاسبات الأولى و من ثم طورت هذه اللغة في جامعة ستانفورد في بداية عام 1970 بحيث اعتمدت على لغتي برمجة هما الباسكال و ال (ALGOL). و من ثم ظهرت لغة البرمجة (VAL) و (VALII) في عام 1984 و التي طورتها شركة يونيميشن المحدودة. كما ظهرت لغة AML(A Manfacturing Language) في عام 1982 ثم طورتها شركة IBM الأمريكية. و كما ظهرت لغة جديدة سميت ب AUTOMATIX طورها ماكدونيل دوغلاس في نهاية عام 1983 و التي كانت تدعم مجموعة كبيرة من تطبيقات الروبوت التي قد تطور خلال هذه الفترة. لغات برمجة الروبوت | المكتبات. أما بالنسبة للغة (V+) فكانت تعتبر من لغات برمجة الروبوتات الحديثة و كانت لديها أكثر من مائة تعليمة في برمجة هذه الروبوتات لتنفيذ حركات متعددة و متتالية. التحكم بالروبوت: إن أوامر البرنامج المطلوب للتحكم بالروبوت يجب أن تسيطر على حركة الروبوت و تحديد موقعه ، و المسير و السرعة و التسارع و تجنب أي عائق.
برمجة الروبوت مع بايثون | Yallancode
في هذه المرحلة ، تستخدم روبوتات Fanuc روبوتات Karel و Staubli تستخدم VAL3 و Wideswide Robots تستخدم URScript. إلى
في الآونة الأخيرة ، بدأت صناعات مثل ROS في تزويد المبرمجين بمزيد من خيارات اللغة الموحدة. ومع ذلك ، بصفتك فنيًا ، ما زلت بحاجة إلى استخدام لغة برمجة الشركة المصنعة. 8. LISP
LISP هي ثاني أقدم لغة برمجة في العالم (FORTRAN أقدم ، ولكن على بعد عام واحد فقط). بالمقارنة مع اللغات الأخرى ، فهي ليست شائعة الاستخدام ، لكنها لا تزال الأهم في مجال برمجة الذكاء الاصطناعي. تمت كتابة جزء من ROS بلغة LISP. في الواقع ، لست بحاجة إلى معرفة كيفية كتابة ROS. 7. لغة وصف الأجهزة (HDL)
لغة وصف الأجهزة هي في الأساس طريقة برمجة لوصف الكهربائية. هذه اللغات شائعة جدًا بالنسبة لبعض خبراء الروبوتات لأنها معتادة على البرمجة باستخدام FPGAs (مصفوفات البوابة القابلة للبرمجة الميدانية). الروبوتكس .. أهم 7 حقائق عنها وعلاقتها مع البرمجة – Hello World Kids. يمكن لـ FPGAs تطوير أجهزة إلكترونية بدون رقائق السيليكون ، مما يجعلها خيارًا محسنًا لتطوير أسرع ومتطلبات أقل. إذا لم تقم بمحاكاة الأجهزة ، فلا يجوز لك استخدام HDL مطلقًا. الوجود معقول ، ما زلت بحاجة إلى فهم HDL ، وهي ليست مثل لغات البرمجة الأخرى.
الروبوتكس .. أهم 7 حقائق عنها وعلاقتها مع البرمجة &Ndash; Hello World Kids
وتنطبق جميع القواعد على جميع الكلمات في جزء من الكلام. ونظرًا لنوع قواعد لغة الروبوت التفاعلية المفردة البسيطة، فإن علامات الكلمات تضاف بعد أجزاء الكلام لعرض التصنيف اللغوي. على سبيل المثال، يتم وضع علامة الكلمة بعد الفعل للدلالة على الزمن، بينما يتم وضع علامة الكلمة بعد الاسم للدلالة على التعددية. برمجة الروبوت مع بايثون | YallaNcode. وتحتوي لغة الروبوت التفاعلية على خمسة أجزاء من الكلام: الأسماء والأفعال والأحوال والصفات والضمائر. ويحتوي جزء الضمائر على الضمائر التالية فقط أنا وأنت وهو وهي. وتتبع الجمل في هذه اللغة الترتيب التالي: الفاعل ثم الفعل ثم المفعول. أمثلة [ عدل]
تسعى الأمثلة التالية لعرض ماهية القواعد اللغوية في الاستخدامات التالية.
لغات برمجة الروبوت | المكتبات
التحكم بالنظام: بالإضافة إلى التحكم بحركة الروبوت ، يجب على النظام أن يدعم البرنامج من حيث تصميمه ، و يتضمن التحكم بالنظام برامج معالجة البيانات و برامج خزن البيانات و برامج التحكم و نظام التحكم بالحساسات الخارجية. و كمثال عن أوامر التحكم في لغة (V+) مايلي:
EDIT: و هذا الأمر يحدد منطقة في البرنامج لإجراء تعديل فيه. STORE: و هي تعليمة تخزين المعلومات من الذاكرة إلى ملف. LOAD: و هي قراءة محتويات القرص إلى الذاكرة. COPY: و هي نسخ ملف محفوظ على قرص إلى برنامج جديد. SPEED: و هو الأمر الذي يحدد سرعة حركة الروبوت الإجمالية. EXECUTE: و هي التنفيذ للبرنامج الموجود. ABORT: و هي إيقاف تنفيذ البرنامج. Do: و هي تنفيذ أمر وحيد في البرنامج. WHERE: و هي تحديد مكان موقع الروبوت. TEACH: و هي تعريف سلسلة من المواقع المحتملة. TIME: عرض البيانات و الوقت. ENABLE: و هي أمر تشغيل واحد أو أكثر من مفاتيح النظام. قواعد المعطيات و البنية: إن أوامر البرنامج تحتاج إلى ترتيب و تحكم منطقي في تنفيذها ضمن برنامج يتحكم بالروبوت و الأمثلة تتضمن الأوامر التالية:
FOR: لتنفيذ عدد من الأوامر و لعدة مرات. WHILE: و هي الاستمرار بتنفيذ مجموعة الأوامر و حتى الوصول إلى الغرض المطلوب.
DO: و هي تنفيذ عدة أوامر و حتى الوصول إلى الهدف المرجو. IF: مراقبة فيما إذا تم تنفيذ الأوامر أو لا. PARAMETER: و هي وضع قيمة بارا متر النظام. بعض الوظائف الخاصة: و هذه الوظائف تكون ضرورية من أجل تسهيل برمجة الروبوت ، و هذه الوظائف تتضمن تعابير رياضية و أوامر لتحويل البيانات و معالجتها كما يلي في بعض الأمثلة:
ABS: قيمة مطلقة. COS: و هو جيب التمام. SQRT: و هو الجذر التربيعي. BCD: و هو متحول من النظام الحقيقي إلى العشري إلى الثنائي. DCB: متحول من الثنائي إلى الحقيقي. تنفيذ البرنامج: إن تنظيم البرنامج في تسلسل الأوامر القابلة للتنفيذ تتطلب جدولة المهمات و كمثال على ذلك الأوامر التالية:
PECEXECUTE: و هي القيام بتنفيذ معالجة لبرنامج التحكم. PCABORT: و هي التوقف عن تنفيذ معالجة برنامج التحكم. PCRETRY:و هي الاستمرار أو الاستئناف بتنفيذ آخر خطوة بعد حدوث خطأ ما. PCEND: و هي توقف تنفيذ البرنامج عند النهاية و من ثم إعادة دورة التنفيذ من جديد في حال تشابه العمليات.
يشمل مجال الربوتات عدة تخصصات مثل علوم الكمبيوتر والإلكترونيات والكهرباء والميكاترونكس والتعلم الآلي والذكاء الإصطناعي
ويتضمن العديد من المواضيع والتطبيقات المختلفة، كما أن لمختصي هذا المجال فرصاً رائعة وكل ما يتطلبه هو التفاني في التعلم وتطوير الذات. ليتميز الشخص في مجال الروبوتات سيُطلب منه أن يختص في إحدة التخصصات السابقةبالإضافة إلى اتقانه لمجموعة من لغات البرمجة. في هذه المقال سنقوم بإدراج أفضل خمس لغات برمجة مطلوبة بشدة في صناعة الروبوتات
لغة البرمجة LISP
تعُد لغة LISP ثاني أقدم لغه للبرمجة في العالم وهي لغة ليست شائعة كبقية لغات البرمجة الأخرى، لكنها ضرورية في مجال الذكاء الاصطناعي. على سبيل المثال يتم كتابة بعض الأقسام المهمة مثل نظام تشغيل الروبوت بلغة LISP. تم تطوير لغة LISP في الأصل للتدوين الرياضي التطبيقي الذي يمكن تنفيذه لبرامج الكمبيوتر، وهذه الميزة جعلتها لغة مُفضلة للبحوث المتعلقة بالذكاء الاصطناعي. تُستخدم اللغة لتطوير وظائف التحكم في الروبوت في فئة الحواسيب الصغيرة التي تساعد في التلاعب بوظائف الروبوت المختلفة. الميزات الإضافية للغة LISP تتمثل في إنشاء هياكل البيانات الشجرية وإدارة التخزين التلقائي والكتابة الديناميكية والشرطية والتكرار ووظائف الترتيب وحلقة القراءة والطباعة ( real-eval-print loop) ًوأيضا (self-hosting compiler).