وأعلنت الشركة، أمس، عن توزيع أرباح نقدية على المساهمين بنسبة 10% من رأس المال وبواقع ريال واحد للسهم كأرباح عن الربع الأول. من جانب آخر، حددت شركة الزيت العربية السعودية «أرامكو السعودية» يوم 12 مايو المقبل موعداً لعقد الجمعية العامة غير العادية للتصويت على توصية مجلس الإدارة بزيادة رأس مال الشركة من 60 مليار ريال إلى 75 مليار ريال (20 مليار دولار)، عبر رسملة 15 مليار ريال من الأرباح المبقاة، وذلك بمنح سهم واحد لكل 10 أسهم يملكها المساهمون. 5 مليارات درهم تقفز بسهم «الدار» 10.5% من بداية رمضان | صحيفة الخليج. وقالت الشركة إنه في حال وجود كسور أسهم فستجمع الكسور في محفظة واحدة لجميع حَمَلة الأسهم وتباع بسعر السوق ثم ستوزع قيمتها على حَمَلة الأسهم المستحقين للمنحة كلٌّ حسب حصته خلال مدة لا تتجاوز 30 يوماً من تاريخ تحديد الأسهم الجديدة المستحقة لكل مساهم. وستكون أحقية أسهم المنحة لمساهمي الشركة المالكين للأسهم بنهاية يوم تداول الجمعية العامة غير العادية للشركة والمقيدين في سجل مساهمي «أرامكو السعودية» لدى شركة مركز إيداع الأوراق المالية (مركز الإيداع) في نهاية ثاني يوم تداول يلي تاريخ انعقاد الجمعية العامة غير العادية. إلى ذلك، سجلت نتائج البنوك السعودية ارتفاعاً ملحوظاً في نتائج أداء أعمالها عبر أرباح الربع الأول من العام الجاري 2022 بقيادة العملاقان البنك الأهلي السعودي ومصرف الراجحي، حيث صعدت الأرباح المجمعة 22.
5 مليارات درهم تقفز بسهم «الدار» 10.5% من بداية رمضان | صحيفة الخليج
وأقفل سهم "إعمار العقارية" مرتفعا بنسبة 0. 5% عند 6. 34 درهم، وبتداولات تجاوزت 19 مليون سهم، بينما ارتفع سهم "الاتحاد العقارية" بنسبة 1. 8% عند 0. 29 درهم، وبتداولات تجاوزت 10 ملايين سهم. وارتفع سهم "دبي الإسلامي" بنسبة 0. 8% عند 6. 34 درهم، وبتداولات قاربت 15 مليون سهم، بينما ارتفع سهم "أرامكس" بنسبة 4. 3% عند 4. 17 درهم، وبتداولات قاربت 13 مليون سهم. وأكثر الأسهم تداولًا سهم "هيئة كهرباء ومياه دبي"، منخفضًا بنسبة 0. 4% عند 2. 82 درهم، وبتداولات قاربت 30 مليون سهم. «سوق أبوظبي»يغلق على نمو 0.738%..و«الدار»يتصدر قيم وأحجام التداول - شبكة رؤية الإخبارية. أقفل سوق أبوظبي للأوراق المالية، منخفضًا بنسبة 0. 1% عند مستوى 10006 نقاط، وبتداولات بلغت قيمتها الإجمالية 1. 5 مليار درهم. وارتفعت أسهم 16 شركة من أصل 49 شركة تم تداولها اليوم، بينما انخفضت أسهم 26 شركة، وبقيت 7 على ثبات. وأقفل سهم "أبوظبي الأول" مرتفعًا بنسبة 0. 3% عند 22. 56 درهم، وبتداولات تجاوزت 9 ملايين سهم، بينما ارتفع سهم "الدار العقارية" بنسبة 3. 1% عند 5. 65 درهم، وبتداولات قاربت 71 مليون سهم. وانخفض سهم "اتصالات" بنسبة 1. 5% عند 34. 46 درهم، وبتداولات قاربت مليوني سهم، بينما أقفل سهم "دانة غاز" عند سعره السابق 1.
«سوق أبوظبي»يغلق على نمو 0.738%..و«الدار»يتصدر قيم وأحجام التداول - شبكة رؤية الإخبارية
3% عند 4. 17 درهم، وبتداولات قاربت 13 مليون سهم. صعود "تاسي" يتجاوز 1% في الختام
كان أكثر الأسهم تداولًا سهم "هيئة كهرباء ومياه دبي"، منخفضًا بنسبة 0. 4% عند 2. 82 درهم، وبتداولات قاربت 30 مليون سهم. وأغلق المؤشر العام للسوق "تاسي"، مرتفعًا بنسبة 1. 04%، بمكاسب بلغت 140. 42 نقطة، صعد بها إلى مستوى 13643. 91 نقطة عند الإغلاق. وبحسب " مباشر " تراجعت قيمة التداول بنهاية التعاملات إلى 7. سعر سهم دانة غاز. 76 مليار ريال مقابل 8. 01 مليار ريال بالجلسة السابقة، وهبطت كميات التداول إلى 149. 65مليون سهم مقارنة بـ158. 46 مليون سهم، أمس الثلاثاء. وغلب اللون الأخضر على القطاعات بقيادة قطاع البنوك الذي صعد 0. 31%، وسجل قطاع المواد الأساسية ارتفاعًا نسبته 2. 04%، وبلغت مكاسب قطاعي الطاقة والاتصالات 2. 26% و1. 28% على التوالي. انتعاش البورصة المصرية بعد محفزات الحكومة
أغلق المؤشر الرئيس البورصة المصرية EGX30، جلسة اليوم الأربعاء، مرتفعًا 0. 3%، ليكون عند مستوى 10 آلاف و718 نقطة، وصعد مؤشر EGX70 EWI بنسبة 0. 6% ليغلق عند مستوى 1824 نقطة، عقب تصريحات الرئيس المصري، عبد الفتاح السيسي عن تحفيز سوق المال بطرح شركات جديدة. وسجلت السوق قيم تداولات 766.
«إعمار» و«الدار» يقودان سيولة الأسهم بنصف مليار درهم - اومنيس عربي
وانخفض «اتصالات» 1. 54% كما انخفض «الياه سات» المدرج ضمن قطاع الاتصالات بنسبة 1. 1%. وتراجع «العالمية القابضة» بنسبة هامشية بلغت 0. 05% و«ملتيبلاي» 1. 6% و«فيرتغلوب» 0. 18%، فيما استقر «ألفا ظبي» عند إغلاقه السابق. وفي قطاع البنوك،ارتفع «أبوظبي الأول» 0. 27% أمام نزول «أبوظبي التجاري» 0. 58%. وارتفع في العقار سهم «الدار» 3. 1% و«رأس الخيمة العقارية» 0. 13% مقابل ارتفاع «إشراق» 0. 2%. وفي ما يتعلق بأسهم الطاقة، ارتفع «أدنوك للتوزيع» بنحو 1% و«طاقة» 1. 46% فيما انخفض «أدنوك للحفر» 0. 82% واستقر «دانة غاز» من دون تغيير. توجّه السيولة
وتصدر «الدار العقارية» التداولات في سوق أبوظبي بقيمة 398. 36 مليون درهم مغلقاً عند 5. 65 درهم، تلاه «العالمية القابضة» باستقطابه نحو 300 مليون درهم ليغلق عند مستوى 217. 6 درهم، ثم «أبوظبي الأول» بتداولات بـ208. 4 مليون درهم وصولاً إلى مستوى 22. «إعمار» و«الدار» يقودان سيولة الأسهم بنصف مليار درهم - اومنيس عربي. 56 درهم، ثم «ألفا ظبي» بسيولة تقدر بـ88. 9 مليون درهم وأقفل عند 27. 3 درهم. وفي سوق دبي، تصدر التداولات «إعمار العقارية» بـ121. 3 مليون درهم مغلقاً عند 6. 34 درهم، تلاه «دبي الإسلامي» باستقطابه 93 مليون درهم ليصل عند مستوى 6.
شهدت أسواق المال الخليجية، خلال تعاملات اليوم الأربعاء، الموافق 27 من شهر أبريل 2022، تباينًا في أغلب جلسات التداول؛ حيث اختلفت نتائج إقفال البورصات الخليجية، بالتزامن مع ما تشهده أسواق المال العالمية من خسائر، بفعل الحرب الروسية الأوكرانية. أسواق المال الخليجية
أغلق مؤشر الأسهم السعودية الرئيسية ، على ارتفاع بنسبة 1% مغلقًا عند 13644 نقطة (+ 140 نقطة)، وبتداولات بلغت قيمتها الإجمالية نحو 7. 8 مليار ريال. وارتفع سهما "أرامكو السعودية" و"سابك" عند 44. 35 ريال (+ 2%) للأول و129 ريالًا (+ 3%) للثاني. وصعد سهم "الأهلي السعودي" بأكثر من 4% عند 75 ريالًا، عقب إعلان البنك ارتفاع أرباح الربع الأول 2022 إلى 4. 5 مليار ريال وبارتفاع نسبته 32% مقارنة بنفس الفترة من العام 2021. وأغلق سهما "العربي الوطني" و"نماء للكيماويات" عند 35. سعر سهم دانه غاز اليوم. 40 ريال (+ 6%) للأول و42 ريالا (+ 6%) للثاني، عقب الإعلان عن النتائج المالية للربع الأول 2022. وتصدر سهم "سايكو" ارتفاعات اليوم بالنسبة القصوى عند 21. 78 ريال، وسط تداولات على السهم بلغت 1. 5 مليون سهم. في المقابل، تراجع سهم "مصرف الراجحي" بنسبة 1% عند 179 ريالًا. وكان المصرف قد أعلن ارتفاع أرباح الربع الأول 2022 إلى 4134 مليون ريال وبنسبة 24% مقارنة بنفس الفترة من العام 2021.
احصل على تحديثات في الوقت الفعلي مباشرة على جهازك ، اشترك الآن. حافظت أسواق المال الإماراتية على الأداء الإيجابي في ختام تداولات اليوم مع استمرار الإعلان عن نتائج الأعمال الفصلية الإيجابية ليواصل سوق دبي المالي ارتفاعه حول أعلى مستوى منذ فبراير 2017 كاسراً حاجز 3700 نقطة للمرة الأولى خلال الفترة. وجاء أداء الأسهم المحلية وسط زخم من السيولة المتجاوزة 1. 96 مليار درهم ووسط مكاسب سوقية في كلا السوقين تصل إلى 11. 83 مليار درهم. من جهته، قال نائب رئيس إدارة البحوث والاستراتيجيات الاستثمارية في كامكو إنفست، رائد دياب إن الأسواق الإماراتية تمكنت من الإغلاق في المنطقة الإيجابية مع استمرار الأساسيات القوية والإدراجات السابقة والمتوقعة في الفترة المقبلة إضافة إلى محافظة أسعار النفط على مستويات جيدة وفوق سعر التعادل. وأشار دياب إلى أن سوق أبوظبي تأثر إيجابياً بصعود أرباح بنك أبوظبي الأول بنسبة 107% في الربع الأول من العام الحالي لتصل إلى 5. 1 مليار درهم إماراتي منها 2. 8 مليار درهم من بيع حصة في شركة المدفوعات «ماغانتي»، فيما المستثمرين ينتظرون المزيد من الإفصاحات. ونوه نائب رئيس البحوث إلى أن ساهم في الأداء الإيجابي أيضا معاودة الأسواق الأمريكية الصعود مرة أخرى مع ارتفاع أرباح العديد من الشركات المدرجة عن الربع الأول من عام 2022، لكن تبقى المخاوف من رفع الاحتياطي الفيدرالي الأمريكي لسعر الفائدة بشكل أكبر للسيطرة على معدلات التضخم في البلاد.
ويتّضح أن أكثر الطرق المستخدمة لتطبيق الروبوت في التعليم هي توفير أجهزة الروبوت مثل EV3 عبر حقائب تدريبية، حيث تُقدم للمتعلمين المبرمجين، ويتدربون من خلالها على تصميم الروبوت وتركيبه، ومن ثم برمجته بإحدى لغات البرمجة مثل لغة برمجة الليجو Lego MINDSTORMS، ثم تجربة هذا الروبوت وتقييمه.
برمجيات الروبوت - ويكيبيديا
لغات برمجة الروبوت
إن الروبوتات الصناعية الأولى هي عبارة عن آلات يتحكم بها بواسطة المحركات ، و عن طريق متحكمات منطقية مبرمجة. و قد برمجت الأوامر عموماً عن طريق المستخدم. إن لغة MHI كانت لغة برمجة الروبوتات الأولى ، و من ثم طورت إلى MIT خلال السنوات الأولى من الستينات من القرن الماضي. و هي التي كانت تستخدم في الحاسبات الأولى و من ثم طورت هذه اللغة في جامعة ستانفورد في بداية عام 1970 بحيث اعتمدت على لغتي برمجة هما الباسكال و ال (ALGOL). و من ثم ظهرت لغة البرمجة (VAL) و (VALII) في عام 1984 و التي طورتها شركة يونيميشن المحدودة. كما ظهرت لغة AML(A Manfacturing Language) في عام 1982 ثم طورتها شركة IBM الأمريكية. لغات برمجة الروبوت | موقع الروبوت ( ملتقى مكة الإثرائي الخامس للموهوبين ). و كما ظهرت لغة جديدة سميت ب AUTOMATIX طورها ماكدونيل دوغلاس في نهاية عام 1983 و التي كانت تدعم مجموعة كبيرة من تطبيقات الروبوت التي قد تطور خلال هذه الفترة. أما بالنسبة للغة (V+) فكانت تعتبر من لغات برمجة الروبوتات الحديثة و كانت لديها أكثر من مائة تعليمة في برمجة هذه الروبوتات لتنفيذ حركات متعددة و متتالية. التحكم بالروبوت: إن أوامر البرنامج المطلوب للتحكم بالروبوت يجب أن تسيطر على حركة الروبوت و تحديد موقعه ، و المسير و السرعة و التسارع و تجنب أي عائق.
لغات برمجة الروبوت | موقع الروبوت ( ملتقى مكة الإثرائي الخامس للموهوبين )
لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات
تُستخدم لغة البرمجة في برمجة أوصاف الإلكترونات، كما تُستخدم هذه اللغة في برمجة المصفوفات القابلة للبرمجة مما يتيح للمبرمج العمل على تطوير الأجهزة الإلكترونية بالإضافة إلى إنتاج شريحة السيليكون، وهي أحد الحلول السهلة للتطوير في حالة لا توجد فيها إمكانية لتطوير نماذج إلكترونية، حيث يسمح ذلك لاستخدام أوصاف المعدات، ويعتبر ذلك خاص بأوصاف البرمجة والإلكترونيات، حيث أنّها تعتبر أمر مهم للغاية ويجب تعلمها. هناك العديد من لغات البرمجة المتاحة، فعلى سبيل المثال C/C ++ و Java و Fortran و Python وما إلى ذلك، ومن المحتمل أن تكون اللغة الأكثر شيوعًا في الروبوتات هي C/C ++ (C ++ هي خليفة موجه للكائنات للغة C)، حيث تحظى Python أيضًا بشعبية كبيرة نظرًا لاستخدامها في التعلم الآلي وأيضًا لأنّه يمكن استخدامها لتطوير حزم ROS. كما يوجد أكثر من 1500 لغة برمجة في العالم ، ولكل لغة مزايا مختلفة برمجة الروبوت والطريقة التي طلبتها بها مرتبة تقريبًا حسب الأهمية من الأقل إلى الأعلى قيمة، وتتمثل أكثر عشر لغات برمجة شيوعًا في مجال الروبوتات في الوقت الحالي فيما يلي:
باسكال Pascal
كانت باسكال من أولى لغات البرمجة التي عُرفت على الإطلاق ومع ذلك، فإنّها تعتبر أساس العديد من لغات الروبوت الصناعي، ونتيجة لذلك لا تزال نقطة انطلاق جيدة لمن يرغب في القيام ببرمجة الروبوتات الصناعية، كما أنّ Pascal هي لغة أساسية تعتمد حرفيًا على اللغة BASIC، وقد تم تصميمها لتشجيع ممارسات البرمجة الجيدة.
هل يمكن برمجة الروبوت بلغة الجافا - حسوب I/O
إذا استخدمنا مع الأمر المناسب، فلن نحتاج إلى تعليم نقطة P2 land P4، لكننا نقوم بتحويل نهج ديناميكي إلى موضع الانتقاء والمكان لتوليد المسار. Epson RC + (مثال على الالتقاط بالمكنسة الكهربائية)
Function PickPlace
Jump P1
Jump P2
Jump P3
On vacuum
Wait. 1
Jump P4
Jump P5
Off vacuum
Fend
ROBOFORTH (لغة تعتمد على FORTH). : PICKPLACE
P1
P3 GRIP WITHDRAW
P5 UNGRIP WITHDRAW
P1;
(باستخدام Roboforth، يمكنك تحديد مواضع الاقتراب للأماكن بحيث لا تحتاج إلى P2 و P4. ) من الواضح أن الروبوت لا ينبغي أن يواصل الحركة التالية حتى يتم إغلاق القابض تمامًا. التأكيد أو الوقت المسموح به ضمني في الأمثلة المذكورة أعلاه لـ CLOSEI و GRIP بينما يتطلب الأمر On Vacuum تأخيرًا زمنيًا لضمان الشفط المرضي. لغات برمجة الروبوت الأخرى [ عدل]
لغة البرمجة المرئية [ عدل]
لغة البرمجة ليجو مايندستورمز اي في 3 هي لغة بسيطة يمكن لمستخدميها التفاعل معها. إنها واجهة مستخدم رسومية (GUI) مكتوبة باستخدام لابفيو. النهج هو البدء بالبرنامج بدلاً من البيانات. برمجيات الروبوت - ويكيبيديا. تم إنشاء البرنامج عن طريق سحب الرموز إلى منطقة البرنامج وإضافتها أو إدراجها في التسلسل.
البرمجة باستخدام برنامج LEGO Mindstorm EV3:
في هذا الجزء سوف نتعرف على مجموعة من الأوامر البرمجية الأساسية مع إعطاء مجموعة من المهام وبرمجة الروبوت لأداء تلك المهام ، عند الإنتهاء من تلك الأوامر سوف أقوم بعرض مجموعة اخرى من الأوامر المتقدمة مع إعطاء مجموعة اخرى من المهام وبرمجة الروبوت لأدائها ، فالنستعن بالله ونبدأ. ملخص الأوامر الأساسية التي سوف نتعرف عليها:
1. أمر الحركة "
Move"
2. أمر الإنتظار " Wait "
3. أمر إنتظار حساس الزوايا " Gyro Sensor "
4. أمر التكرار Loop" "
5. أمر إنهاء التكرار " Loop Interrupt "
6. لغة برمجة الروبوتات. أمر إنتظار حساس اللمس
" Touch Sensor "
7. أمر الصوت Sound" "
8. أمر إنتظار حساس الموجات
الصوتية " Ultrasonic "
9. أمر إنتظار حساس الألوان " Color Sensor "
10. أمر التفرع Switch" "
Move Steering 1. أمرالحركة
قم باختيار أمر الحركة كما في الصورة وتعرف على
خصائصه:
التحدي1: قم ببرمجة الروبوت للتحرك للأمام بمقدار 5
دورات واكتشف خصائص أمر الحركة:
نقوم بسحب أمر الحركة Move Steering ونتأكد من خصائصه
(نوع الحركة: دورات ،الإتجاه: للأمام, القدرة: 50, عدد الدورات: 5, التأكد من أن المحركات متصلة بالمنافذ B, C)
ملاحظة: لبناء الشكل الأساسي للروبوت يمكن اتباع دليل البناء المرفق مع الحقيبة الأساسية للروبوت أو من البرنامج قم بفتح اللوبي واختر الروبوت التعليمي ومن ثم تعاليم البناء واختر دليل بناء الشكل الأساسي.