اللغات الرئيسية المستخدمة في تطوير الروبوتات هم بايثون و سي و أيضا سي بلس ، السبب في كون لغتي السي و السي بلس أحد أكثر اللغات إستخداما في مجال الروبوتات يرجع إلى كون العديد من المكتبات البرمجية المتعلقة بالعتاد (Hardware)تمت كتابتها بإستخدامها. هذا مقال باللغة الإنجليزية يتحدث عن الموضوع بتفصيل أكثر. تمّ تعديل 10 مايو 2020 بواسطة Ali Madi
- لغات برمجة الروبوت | المكتبات
- برنامج الروبومايند طريقك نحو تعلم لغات البرمجة
- أجمل قصائد الحب بالفصحى - موضوع
لغات برمجة الروبوت | المكتبات
فمثلاً في لغة (V+) أوامر التحكم بالروبوت هي كما يلي:
MOVE: هي تحريك الروبوت إلى موقع جديد محدد بالرمز. APPRO: هي تحريك الروبوت إلى موقع آخر من موقع مسمى أي أنها تحرك المؤثر النهائي أو الأداة إلى المكان المحدد بالرمز ، ولكنه يبدأ بالقياس اعتباراً من نقطة على المحور Z. فالأمر APPRO A, 50 هو أمر تحريك الأداة إلى مسافة 50 عن النقطة A باتجاه المحور Z للأداة. APPRO: و هي مشابهة ل APPRO فيما عدا أن الحركة إلى جوار المكان المحدد تكون على مسار خطي. DEPART: و هي تحريك الأداة بالمسافة المرادة وفق المحور و اعتباراً من الوضع الحالي للأداة. فمثلاً
DEPART 50 يتم فيها تحريك الأداة إلى الوراء اعتباراً من الموقع الحالي بمقدار 50 مم. DELAY: و هي إيقاف الحركة و ذلك لفترة معينة من الوقت. فمثلاً DELAY 3 تعني إيقاف الحركة و ذلك لمدة 3 ثواني. SPEED: و هي تعليمة يتم فيها تحديد السرعة للحركات. برنامج الروبومايند طريقك نحو تعلم لغات البرمجة. ACCEL: و هي تحديد التسارع و التباطؤ في حركة الروبوت. SINGLE: تحديد حركة الوصلة أو النهاية. MULTIPLE: و هي السماح بحركة كاملة لنهاية الوصلة (المعصم). OPEN: و هي تعليمة لتحديد وضعية الماسك على الوضعية المفتوحة. CLOSE: هي تعليمة لتحديد وضعية الماسك على الوضعية المغلقة.
برنامج الروبومايند طريقك نحو تعلم لغات البرمجة
والفرشاة السوداء تجعله يرسم على الأرض باللون الأسود، والفرشاة مع إشارة x توقفه عن الرسم. وهناك خيار سهم التقاط يجعل الروبوت يلتقط الأجسام أمامه، وسهم الإفلات يجعل العملية عكسية. هذه الأوامر كلها متاحة من خلال التحكم عند بعد، لكن بعد أن تعلمناها. بجب علينا أن نحولها إلى لغة برمجية يفهمها الروبوت وينفذها، وذلك من خلال الكتابة على الجزء الأيسر من الشاشة. مجالات استخدام برنامج الروبومايند:
على اعتبار أن هذا البرنامج هو مقدمة ومدخل إلى البرمجة والأتمتة، وهو أول درجات السلم في المجال التقني والتكنولوجي الواسع؛ لذلك يفضل استخدام هذا البرنامج في مشاريع التكنولوجيا في المدرارس للمراحل الابتدائية والثانوية. حيث إنّه يوجه شريحة من الطلاب الشغوفين في هذا المجال ليطوروا موهبتهم؛ كما أنه يعين المتعلمين على التفكير المنطقي وحلّ العقبات. لغة برمجة الروبوت. وفي الختام نذكر أن هناك العديد من البرامج التعليمية التي تدعم استخدام برنامج الروبومايند في الجوانب النظرية وعلوم البرمجة. لأن هذا البرنامج ببساطة هو كل مايحتاجه المستخدم لكتابة الأوامر البرمجية البسيطة واختبارها. كما يعتبر من أكثر تطبيقات لغات البرمجة استخداماً في العديد من مجالات الحياة العملية.
المراجع:
المراجع العربية:
أبو قورة، خليل وسلامة، صفات. (2014م). تحديات عصر الروبوتات وأخلاقياته. أبو ظبي: مركز الإمارات للدراسات والبحوث الاستراتيجية. حجاب، عادل وعمار، حنان والعربي، زينب، العربي وصبري، ماهر. (2018م). أثر استخدام التعليم القائم على المشروعات في بيئة التعلم الإلكترونية الفردية والتشاركية على تنمية بعض مهارات برمجة الروبوت لدى طلاب تكنولوجيا التعليم. مجلة دراسات عربية في التربية وعلم النفس: رابطة التربويين العرب ، (102)، 113 – 134. رؤية المملكة العربية السعودية 2030. (2016م). /
العنزي، سالم والعمري، عبد العزيز. (2017م). لغات برمجة الروبوت | المكتبات. فاعلية برنامج تدريبي قائم على التفكير التصميمي في تنمية مهارات التفكير الإبداعي لدى الطلاب الموهوبين بمدينة تبوك، المجلة التربوية الدولية المتخصصة: الجمعية الأردنية لعلم النفس ، 6(4)، 68- 81. المؤتمر العربي السادس للروبوت والذكاء الاصطناعي. (2019م). الروبوت والذكاء الاصطناعي. الجمعية العربية للروبوت. الطائف، 19- 21 أكتوبر، 2019م. مؤسسة الملك عبد العزيز ورجاله للموهبة والإبداع. (2020م). برنامج موهبة. مسترجع من:
الهاشمي، سيد محمد وأمين، زينب محمد وخليفة، أمل كرم.
الوطن يمكن أن تكون كلمة صغيرة ، ولكن تحمل في طياتها العديد من المعاني الجميلة ، وهي كلمة مع صغرها لكنها عظيمة ، فالوطن هو الفخر والاعتزاز ، وكذلك وطننا هو سر هويتنا ، حب الوطن فطرة نولد بها فنشأنا فيه وشربنا مائه وطعمنا غذائه ، واحتمينا بأرضه ، ولعل أفضل ما يمكننا التعبير به عن حب الوطن بعض الكلمات التي يمكن أن توجد في بعض القصائد.
أجمل قصائد الحب بالفصحى - موضوع
قصيدة بعنوان أحبك حتى ترتفع السماء
كي أستعيد عافيتي
وعافية كلماتي. وأخرج من حزام التّلوث
الذي يلفّ قلبي. أجمل قصائد الحب بالفصحى - موضوع. فالأرض بدونك
كذبةٌ كبيره..
وتفاحةٌ فاسدة…
حتّى أدخل في دين الياسمين
وأدافع عن حضارة الشّعر…
وزرقة البحر…
واخضرار الغابات…
أريد أن أحبّك
حتى أطمئن..
لا تزال بخير..
وأسماك الشّعر التي تسبح في دمي
لا تزال بخير…
أريد أن أحبّك..
حتى أتخلّص من يباسي..
وملوحتي..
وتكلّس أصابعي..
وفراشاتي الملوّنة
وقدرتي على البكاء…
حتى أسترجع تفاصيل بيتنا الدّمشقي
غرفةً… غرفة…
بلاطةً… بلاطة..
حمامةً.. حمامة..
وأتكلم مع خمسين صفيحة فلٍّ
كما يستعرض الصّائغ. أريد أن أحبّك، يا سيّدتي
في زمنٍ..
أصبح فيه الحبّ معاقاً..
واللغة معاقةً..
وكتب الشّعر، معاقةً..
فلا الأشجار قادرةٌ على الوقوف على قدميها
ولا العصافير قادرةٌ على استعمال أجنحتها.
٧ رمت الفؤاد مليحة عذراء.