الكاتب الطريق إلى السعادة ما من مخلوق على وجه الأرض إلا ويسعى لسعادته ولكن الخطأ الفاحش الكبير الفادح يتأتّى من سوء تصور الوسيلة المفضية إلى هذه السعادة، ابن آدم اطلبني تجدني لن يتحقق مطلبكم جميعاً في الدنيا والآخرة إلا عن طريق الدين، لن يتحقق مطلبكم الأسمى وهو أن تسعدوا في الدنيا والآخرة إلا عن طريق معرفة الله عز وجل و التقرب إليه النوم الصحيح ما هو النوم الصحيح ؟ وما هي الأضرار التي تنجم عن النوم غير الصحيح ؟
- د محمد راتب النابلسي mp3 برابط واحد
- د محمد راتب النابلسي youtube
- هل يمكن برمجة الروبوت بلغة الجافا - حسوب I/O
- ماهي لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات | المرسال
- برنامج الروبومايند طريقك نحو تعلم لغات البرمجة
- لغة برمجة الروبوت | Sotor
- لغات برمجة الروبوت | الــروبــتــات
د محمد راتب النابلسي Mp3 برابط واحد
شارك في العديد من المؤتمرات الإسلامية في الكثير من البلدان العربية والأجنبية والشرقية، وألقى العديد من المحاضرات الدينية وكان له حضور واسع. هو عضو مؤسس لجمعية مكافحة التدخين والمواد الضارة في سوريا ورئيس لجـمعية حقوق الطفل في سوريا أيضاً
د محمد راتب النابلسي Youtube
حقائق اكتشفت تحدث عنها القرآن ( ويتفكرون)
غير حياتك - خطة لتنظيم وقتك ورفع همتك بعيداً عن خرافات التنمية البشرية - الدكتور محمد راتب النابلسي - YouTube
تدوينة: مشاعل
لغات برمجة الروبوت
إن الروبوتات الصناعية الأولى هي عبارة عن آلات يتحكم بها بواسطة المحركات ، و عن طريق متحكمات منطقية مبرمجة. و قد برمجت الأوامر عموماً عن طريق المستخدم. إن لغة MHI كانت لغة برمجة الروبوتات الأولى ، و من ثم طورت إلى MIT خلال السنوات الأولى من الستينات من القرن الماضي. و هي التي كانت تستخدم في الحاسبات الأولى و من ثم طورت هذه اللغة في جامعة ستانفورد في بداية عام 1970 بحيث اعتمدت على لغتي برمجة هما الباسكال و ال (ALGOL). و من ثم ظهرت لغة البرمجة (VAL) و (VALII) في عام 1984 و التي طورتها شركة يونيميشن المحدودة. كما ظهرت لغة AML(A Manfacturing Language) في عام 1982 ثم طورتها شركة IBM الأمريكية. و كما ظهرت لغة جديدة سميت ب AUTOMATIX طورها ماكدونيل دوغلاس في نهاية عام 1983 و التي كانت تدعم مجموعة كبيرة من تطبيقات الروبوت التي قد تطور خلال هذه الفترة. لغة برمجة الروبوتات. أما بالنسبة للغة (V+) فكانت تعتبر من لغات برمجة الروبوتات الحديثة و كانت لديها أكثر من مائة تعليمة في برمجة هذه الروبوتات لتنفيذ حركات متعددة و متتالية. التحكم بالروبوت: إن أوامر البرنامج المطلوب للتحكم بالروبوت يجب أن تسيطر على حركة الروبوت و تحديد موقعه ، و المسير و السرعة و التسارع و تجنب أي عائق.
هل يمكن برمجة الروبوت بلغة الجافا - حسوب I/O
إقرأ أيضا: طفلي لا يحترمني ويصرخ علي ويضربني وكيفية حل المشكلة
هناك أكثر من 1500 لغة برمجة في العالم ، ولكل لغة مزايا مختلفة. يتم ترتيب برمجة الروبوت والطريقة التي طلبتها بشكل تقريبي حسب الأهمية من الأقل إلى الأعلى قيمة. أكثر عشر لغات برمجة شيوعًا في مجال الروبوتات في الوقت الحالي هي: باسكال كانت لغة باسكال واحدة من أولى لغات البرمجة المعروفة على الإطلاق ، إلا أنها تعتبر أساس العديد من لغات الروبوتات الصناعية ، ونتيجة لذلك فهي لا تزال نقطة انطلاق جيدة لمن يرغبون في برمجة الروبوتات الصناعية. وهي مصممة لتشجيع ممارسات البرمجة الجيدة. تعد لغة باسكال أيضًا قديمة جدًا في الوقت الحاضر للاستخدام اليومي ، ومع ذلك يمكن أن تكون مفيدة لمن يريد التعرف على لغات الروبوت الصناعية الأخرى دون الارتباط بعلامة تجارية خاصة بالروبوت. لغة الصفر يستخدم سكراتش الآلاف من علماء الروبوتات الناشئين حول العالم كل عام. برنامج الروبومايند طريقك نحو تعلم لغات البرمجة. تم تصميم لغة البرمجة المرئية هذه خصيصًا للمبرمجين الجدد ، حيث إنها تستهدف المستخدمين الذين تتراوح أعمارهم بين 8 و 16 عامًا وغالبًا ما تكون اللغة المفضلة في فصول التكنولوجيا بالمدارس ونوادي الروبوتات. تحقيق برمجة سكراتش عن طريق السحب حول الكتل وربطها ببعضها البعض "تحت الغطاء".
ماهي لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات | المرسال
والفرشاة السوداء تجعله يرسم على الأرض باللون الأسود، والفرشاة مع إشارة x توقفه عن الرسم. وهناك خيار سهم التقاط يجعل الروبوت يلتقط الأجسام أمامه، وسهم الإفلات يجعل العملية عكسية. هذه الأوامر كلها متاحة من خلال التحكم عند بعد، لكن بعد أن تعلمناها. لغات برمجة الروبوت | الــروبــتــات. بجب علينا أن نحولها إلى لغة برمجية يفهمها الروبوت وينفذها، وذلك من خلال الكتابة على الجزء الأيسر من الشاشة. مجالات استخدام برنامج الروبومايند:
على اعتبار أن هذا البرنامج هو مقدمة ومدخل إلى البرمجة والأتمتة، وهو أول درجات السلم في المجال التقني والتكنولوجي الواسع؛ لذلك يفضل استخدام هذا البرنامج في مشاريع التكنولوجيا في المدرارس للمراحل الابتدائية والثانوية. حيث إنّه يوجه شريحة من الطلاب الشغوفين في هذا المجال ليطوروا موهبتهم؛ كما أنه يعين المتعلمين على التفكير المنطقي وحلّ العقبات. وفي الختام نذكر أن هناك العديد من البرامج التعليمية التي تدعم استخدام برنامج الروبومايند في الجوانب النظرية وعلوم البرمجة. لأن هذا البرنامج ببساطة هو كل مايحتاجه المستخدم لكتابة الأوامر البرمجية البسيطة واختبارها. كما يعتبر من أكثر تطبيقات لغات البرمجة استخداماً في العديد من مجالات الحياة العملية.
برنامج الروبومايند طريقك نحو تعلم لغات البرمجة
DO: و هي تنفيذ عدة أوامر و حتى الوصول إلى الهدف المرجو. IF: مراقبة فيما إذا تم تنفيذ الأوامر أو لا. PARAMETER: و هي وضع قيمة بارا متر النظام. بعض الوظائف الخاصة: و هذه الوظائف تكون ضرورية من أجل تسهيل برمجة الروبوت ، و هذه الوظائف تتضمن تعابير رياضية و أوامر لتحويل البيانات و معالجتها كما يلي في بعض الأمثلة:
ABS: قيمة مطلقة. COS: و هو جيب التمام. SQRT: و هو الجذر التربيعي. BCD: و هو متحول من النظام الحقيقي إلى العشري إلى الثنائي. هل يمكن برمجة الروبوت بلغة الجافا - حسوب I/O. DCB: متحول من الثنائي إلى الحقيقي. تنفيذ البرنامج: إن تنظيم البرنامج في تسلسل الأوامر القابلة للتنفيذ تتطلب جدولة المهمات و كمثال على ذلك الأوامر التالية:
PECEXECUTE: و هي القيام بتنفيذ معالجة لبرنامج التحكم. PCABORT: و هي التوقف عن تنفيذ معالجة برنامج التحكم. PCRETRY:و هي الاستمرار أو الاستئناف بتنفيذ آخر خطوة بعد حدوث خطأ ما. PCEND: و هي توقف تنفيذ البرنامج عند النهاية و من ثم إعادة دورة التنفيذ من جديد في حال تشابه العمليات. مثال عن برنامج:
1: PROGRAM 2: PICK UP: It is the lifting of parts from one location to another 3: PART = 100 and is the number of parts that will be run 4: HEIGHT = 25, and is the distance to be referred to the part of the required 5: OPEN instruction is made by the robot is open 6: MOVE START instruction to move a robot to the site to start work 7: FOR I = 1 TO PARTS is the operation of the parts 8: APPRO PICK 9: MOVE PICK 10: CLOSE namely the closure of the hand or the handle 11: DEPARTS HEIGHT1 and moving the tool is high-mentioned on the same axis, and as of the current status of the tool.
لغة برمجة الروبوت | Sotor
تفاصيل الدورة
المستوى
مبتدئ
نوع الدورة
برمجة باستخدام المكعبات و بايثون
عدد الدروس
4 دروس - درس واحد اسبوعيا
مدة الدرس
1. 5 - 2 ساعة
اللغة
العربية و الانجليزية
المكان
درس اونلاين
سعر الدورة
1200 ج. م/شهر
الفوائد
تعلم مفاهيم مثل: الحركة والسرعة والمسافة أثناء البرمجة باستخدام بايثون. توسيع مهارات القرن الحادي والعشرين مثل التفكير الإبداعي وحل المشكلات والتفكير الحسابي
تعلم المفاهيم الهندسية مثل أجهزة الاستشعار المختلفة والجيروسكوبات واستخدامها في الآلات
نبذة عن المشروعات
تحدي شبكة الأرقام
في تحدي القيادة إلى ثلاثة أرقام ، سيقود روبوت الواقع الافتراضي إلى ثلاثة أرقام في ملعب خريطة الشبكة الرقمية بأي ترتيب ، باستخدام مستشعر الموقع مكعبات التحريك. تشمل الفوائد المحصلة ما يلي:
- مستشعر الموقع
- الإحداثيات
- زوايا الموقع
عبارات IF
تحدي متاهة الجدران
قم ببرمجة الكتل من فئات Drivetrain ، والاستشعار ، والتحكم بالتسلسل الصحيح من أجل جعل روبوت VR يتنقل بنجاح في Wall Maze Playground باستخدام مستشعر ممتص الصدمات. - مستشعر ممتص الصدمات
- عبارات IF
- مكعبات تحرك إلى وانعطف عند
متاهة الاقراص الملونة
اكتب برنامج لجعل الروبوت يصل إلى القرص الأحمر في ملعب متاهة الاقراص ويتوقف عنده.
لغات برمجة الروبوت | الــروبــتــات
لغتي البرمجة BASIC و BASCAL
تم تطوير هذه اللغة في البداية للمبتديئين وهي واحدة من لغات البرمجة الأولية المُستخدمه على نطاق واسع. تُستخدم بعض الشاشات الصغيرة مثل Basic Micro و BasicX و parallax لغة BASIC لتدريب الروبوتات. لغة PASCAL هي لغة برمجية يرجع إليها الفضل في تحفيز البنيات في البرمجة ، وتُعتبر نسخة مُحدثة من لغة BASIC. قد تكون لغات البرمجة الكلاسيكية هذه قديمة الطراز بالنسبة للاتجاهات الحالية والتطورات التكنولوجية الحاصلة، ولكنها مفيدة للمبتديئن. لغتتي C (objective) و++C
السبب في أن لغات C و ++C من اللغات الأكثر شعبية في مجال الروبوتات هو أنها تسمح بالتفاعل مع الأجهزة ذات المستوى المنخفض. وينبغي على مطوري الروبوتات أن يبدأوا بتعلم واستخدام لغات C و ++C لأنها تحتويان على المزيد من الأدوات و الوظائف المكتبة. معظم المبرمجين يستخدمون لغات C و++C لضمان أفضل أداء للروبوت. H. D. L لغة
تُستخدم لغة H. L لبرمجة الدوائر المنطقية والإلكترونية والرقمية. يتم استخدام هذه اللغة لتحديد البوابات والرقائق ومحاكاة سلوك مُواصفات الشرائح من خلال جهاز محاكاة الأجهزة. على عكس اللغات البرمجية الأخرى تحتاج لغة HDL إلى معرفة جيدة بالإلكترونيات لأن معظم العمليات فيها تعتمد على المعالج المتزامنا.
فمثلاً في
لغة (V+) أوامر التحكم بالروبوت هي كما يلي:
MOVE: هي تحريك الروبوت إلى موقع جديد محدد بالرمز. APPRO: هي تحريك الروبوت إلى موقع آخر من موقع مسمى أي أنها تحرك المؤثر النهائي أو الأداة إلى المكان المحدد بالرمز ، ولكنه يبدأ بالقياس اعتباراً من نقطة على المحور Z. فالأمر APPRO A, 50 هو أمر تحريك الأداة إلى مسافة 50 عن النقطة A باتجاه المحور Z للأداة. APPRO: و هي مشابهة ل APPRO فيما عدا أن الحركة إلى جوار المكان المحدد تكون على مسار خطي. DEPART: و هي تحريك الأداة بالمسافة المرادة وفق المحور و اعتباراً من الوضع الحالي للأداة. فمثلاً
DEPART 50 يتم فيها تحريك الأداة إلى الوراء اعتباراً من الموقع الحالي بمقدار 50 مم. DELAY: و هي إيقاف الحركة و ذلك لفترة معينة من الوقت. فمثلاً DELAY 3 تعني إيقاف الحركة و ذلك لمدة 3 ثواني. SPEED: و هي تعليمة يتم فيها تحديد السرعة للحركات. ACCEL: و هي تحديد التسارع و التباطؤ في حركة الروبوت. SINGLE: تحديد حركة الوصلة أو النهاية. MULTIPLE: و هي السماح بحركة كاملة لنهاية الوصلة (المعصم). OPEN: و هي تعليمة لتحديد وضعية الماسك على الوضعية المفتوحة. CLOSE: هي تعليمة لتحديد وضعية الماسك على الوضعية المغلقة.