طوّر تشارلز روزين بمساعدة فريق بحثي في معهد ستانفورد للأبحاث في عام 1958م روبوت يُسمى " شاكي " (Shakey)، وقد كان روبوت متقدم جدًا عن الروبوت "يونيمَيت" (Unimate)، وقد سُميّ باسم "شاكي" (Shakey) لحركاته المُبعثرة والمُتذبذة نتيجة قدرته على الاستجابة لمحيطه وبيئته، وحتى المحيط غير المألوف له، وقدرته على التجول وملاحظة الأشياء بعينيه. مكونات الروبوت
يتكون جسم الإنسان من خمسة مكونات رئيسية؛ هيكل الجسم الخارجي، والجهاز العضلي لتحريك هيكل الجسم، والجهار الحسي الذي يستشعر البيئة والمحيط، ومصدر للطاقة لتنشيط عضلات وأجهزة الجسم، والدماغ الذي يُعالج المعلومات ويُرسلها إلى أجهزة الجسم، وبما أنّ الروبوتات عبارة عن آلات تُحاكي سلوك الإنسان، [٤] فهي تتكون من نفس المكونات وهي كما يلي: [٥]
المستجيبات: يتكون هيكله من مستجيبات كالذراعين، والأرجل، واليدين، والقدمين. المشروع 5 – قيادة روبوت بعجلة القيادة – إلكترونيات. المستشعرات: هي الأجزاء التي تُشبه الجهاز الحسي، والتي تكتشف الأشياء حولها من حرارة وضوء وغيرها، ثم تُحوّل المعلومات التي جمعتها المستشعرات إلى رموز تقرأها أجهزة الكمبيوتر. جهاز الكمبيوتر: يعمل جهاز الكمبيوتر في الروبوت عمل الدماغ، ويتحكم بحركة الروبوت من خلال التعليمات الموجودة داخله والتي تُسمّى الخوارزميات.
صناعة روبوت أردوينو بإمكانيات بسيطة - الصنّاع العرب
علم الروبوتات Robotics
هو علم تصنيع الروبوتات، ويقوم على عدة علوم منها: "الهندسة، الميكانيكا، البرمجة، الرياضيات"، كما أنه يهتم بتصنيع الآلات لأغراض مختلفة، مثل: المجالات الصناعية، الفضاء، الطب والجراحة. مساق صناعة الروبوتات المقدم من إدراك
تقدم منصة إدراك مساق صناعة الروبوتات للمهتمين في هذا المجال الحديث، والذي يرغب الكثيرين في تعلمه ولكن لا تتوافر لهم الفرصة، ويمتد هذا المساق لمدة 5 أسابيع، وموجه بشكل خاص للمتخصصين في المجالات الهندسية والتقنية، حيث يحتاج وجود خلفية لا بأس بها عن برمجة الأردوينو والإلكترونيات، ويمكنك الاشتراك في هذا المساق والبدء في تعلم هذا المجال المشوق من خلال هذا الرابط. ماذا سيقدم لك المساق الخاص بصناعة الروبوتات
التعرف على المجالات المختلفة للروبوتات مراحل عملية تصميم الروبوت أساسيات تصميم الروبوتات المتحركة تصميم جسم الروبوت تصميم ملحقات الروبوت كيفية استخدام المستشعرات مثل: infrared-ultrasonic اختيار لغة البرمجة المناسبة للروبوت المطلوب تصنيعه أساسيات برمجة الروبوتات كيفية بناء الروبوت المستكشف كيفية بناء الروبوت متتبع الخط التحكم في الروبوت من خلال الـ Bluetooth
خطة تدريس المساق
ينقسم إلى عدة وحدات، ويتطلب جهدًا من الطالب للمتابعة، حيث يحتاج لـ 10 ساعات على الأقل بشكل متفرق لإنجازه، وينقسم إلى:
الوحدة الأولى: مقدمة إلى عالم الروبوتات.
هاشماب في تحليل شمل الروبوت
(2)
لدي لجلب البيانات من تغذية شمل وعرض على الروبوت التطبيق.
صمم أول مشروع للروبوت Mbot يتحرك للأمام والخلف - Youtube
وتتخذ الروبوتات أربع خطوات رئيسة في تدريب المتعلمين، وهي كالآتي: الخطوة الأولى هي تصميم الروبوت وبناؤه، والثانية البرمجة التي يُربط من خلالها البرنامج بدماغ الروبوت أو المعالج، أما الخطوة الثالثة هي اختبار الروبوت وتقييمه من المتعلمين، ويتعرّضون إلى عدد كبير من النظريات الرياضية والعلمية والمفاهيم التي تشكل جزءاً من المناهج، ويكتسب المتعلمون عدداً من المهارات، مثل: إدارة الوقت، وحل المشكلات، والتفكير الإبداعي (ياسين، 2007م). يمكن تصنيف استخدام الروبوت في التعليم وفق طريقتين رئيستين، كما يذكرها ياسين (2010م)، كالآتي: الطريقة الأولى هي توفير مجموعة من الروبوتات التعليمية الجاهزة للمتعلمين داخل فصولهم، بكونها وسيلة تعليمية، أو كونها لعبة تعليمية لإثارة دافعية المتعلمين، أما الطريقة الثانية فهي توفير مختبرات وتجهيزها للروبوت التعليمي داخل المدرسة، إذ تمكّن المتعلمين من تعلم طريقة إنتاج روبوتات قادرة على أداء مهام وحركات معينة، ثم محاولة برمجتها لأغراض علمية، وذلك من خلال دراسة الروبوت بكونه جهازاً يوفِّر الأجزاء المتعلقة ببناء الروبوت والبرمجيات؛ لإدخال التعليمات في عقل الروبوت، وتحريكه وفق هذه التعليمات (ص24).
لكل رمز، يمكنك بعد ذلك تحديد المعلمات (البيانات). على سبيل المثال، بالنسبة لرمز محرك المحرك، فإنك تحدد المحركات ومقدار حركتها. عند كتابة البرنامج، يتم تنزيله في "لبنة" Lego NXT (متحكم دقيق) للاختبار. لغات البرمجة [ عدل]
لغة البرمجة النصية هي لغة برمجة عالية المستوى تُستخدم للتحكم في تطبيق البرنامج، ويتم تفسيرها في الوقت الفعلي، أو "تُترجم أثناء التنقل"، بدلاً من أن يتم تجميعها مسبقًا. قد تكون لغة البرمجة النصية لغة برمجة للأغراض العامة أو قد تكون مقصورة على وظائف محددة تستخدم لزيادة تشغيل تطبيق أو برنامج نظام. تحتوي بعض لغات البرمجة النصية، مثل RoboLogix، على كائنات بيانات مقيمة في السجلات، ويمثل تدفق البرنامج قائمة الإرشادات أو مجموعة التعليمات المستخدمة في برمجة الروبوت. لغات البرمجة في الروبوتات الصناعية [4]
ماركة الروبوت
اسم اللغة
ABB
RAPID
كومو
PDL2
فانوك
Karel
كاواساكي
AS
كوكا
KRL
ستوبلي
VAL3
ياسكاوا
Inform
تم تصميم لغات البرمجة بشكل عام لبناء هياكل البيانات والخوارزميات من البداية، بينما تهدف لغات البرمجة النصية بشكل أكبر إلى توصيل المكونات والتعليمات معًا أو "لصقها". وبالتالي، عادةً ما تكون مجموعة تعليمات لغة البرمجة النصية عبارة عن قائمة مبسطة بأوامر البرنامج التي تُستخدم لتبسيط عملية البرمجة وتوفير التطوير السريع للتطبيق.
المشروع 5 – قيادة روبوت بعجلة القيادة – إلكترونيات
وصف المشروع
اصنع بنفسك روبوت حقيقي باستخدام إمكانيات بسيطة ، هذا الروبوت يقوم بحساب مسافات الأجسام المحيطة وإعطاء إنذار في حالة الإقتراب إلى حد معين كما يمكنك التحكم بحركة هذا الروبوت عن طريق الكمبيوتر أو الجوال بالإضافة إلى قدرتة إلى قياس درجة حرارة الغرفة. جدول المكونات
العدد
النوع
1
لوحة أردوينو أونو 3
Arduino Uno R3
إضاءة ليد
Red LED
3
موتور سيرفو 9ج
Micro Servo 9g
جهاز إنذار صوتي
Piezo
حساس الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
Ultrasonic sensor
مقاومة 150 اوم
150 ohm Resistor
مفتاح فتح وإغلاق الدائرة
Slide switch
حساس درجة الحرارة
Temperature sensor
من أين أتت الفكرة
في الحقيقة أعمل كمطور برمجيات، قرأت الكثير عن مجال الإلكترونيات وتصنيع الروبوتات وقد قررت إقتحام هذا العالم الشيق لما فيه من تحديات ونظرة أعمق في التطلع إلى المستقبل، ومن ثم سألت نفسي "لم لا أصنع روبوت في المنزل كتجربة أوليه بإمكانيات بسيطة؟". بدأت مباشرة في تصور شكل الروبوت وتعلم برمجة الأردوينو حيث انها تكتب بنفس لغة البرمجة التي أستخدمها عادة في عملي كمطور وهي لغة "C"، كما قمت بشراء المكونات المطلوبة للمشروع واحدة تلو الأخرى.
يمكنك أخذ دورة تدريبية في لغة C++ من موقع تيرا كورسيز ويوجد دورة تدريبة ايضا من موقع برمج
قد تعجبك هذه المقالات
6_ لغة البايثون python
تعتبر من لغات البرمجة عالية المستوى وهي إحدى أهم لغات العصر. حيث يمكنك استخدامها لبناء برامج سطح المكتب ، تطبيقات الويب ، الألعاب وغيرها. تعلمها سهل ويمكن قراءة وتعديل الكود المكتوب فيها بسهولة. وتتيح لك جعل برنامجك قادراً على تنفيذ عدة أوامر مع بعض في نفس الوقت. وايضا توفر إنترفيسات جاهزة للتعامل مع أهم قواعد البيانات. ويمكنك تعلمها عن طريق دوره تدريبية مقدمة من موقع يوديمي. 7_ لغة التجميع Assembly
قامت لغة التجميع بتسهيل عملية البرمجة لصعوبة الكتابة والإلمام بأوامر لغة الآلة. تعتبر لغة التجميع من اللغات المهمة في عالم الحاسوب و أجزائه وكيفية التعامل معها. وتعتبر من اللغات البرمجية القريبة من نواة الحاسوب ولغة الآلة. حيث استخدمت هذه اللغة في وكالة ناسا لبرمجة رحلة أبولو المتجهة إلى القمر. توفر منصة معارف دورة تدريبية لتعلم لغة التجميع. 8_لغات وصف المعدات HDLs
تستخدم لوصف هيكل وسلوك الدوائر الإلكترونية وتسمح بالتحليل الآلي ومحاكاة الدوائر الإلكترونية. كما أن HDL يسمح لنتيجة الجمع بين الطريحة والنقيضة لإنتاج مجموعة من الأقنعة تستخدم لإنشاء ملف دارة متكاملة.
مواضيع تهمك أيضا:-
صبغة كوليستون اشقر ثلجي للحصول على أجمل إطلالة موضة 2019. صبغة كوليستون اشقر فاتح بالصور لمظهر جميل ومتألق. صبغة كوليستون بني شوكولاته أجمل إطلالة للشعر. كوليستون صبغه شعر 7/7 بني غزالي. أهم النصائح للحفاظ على لون الشعرلأطول فترة ممكنة
تجنب الحرارة، تعد الحرارة هي العدو الأول للون الشعر والتي تعمل على سحبه بالتدريج وبالتالي يجب الابتعاد عن كل مصدر يأتي بها فعند الخروج إلى الشمس يتم ارتداء قبعة للحماية منها وعند الاستحمام لابد من اختيار الماء البارد بدلا من الساخن. عدد مرات غس الشعر، تكرار غسل الشعر المصبوغ يعمل على اختفاء اللون بالتدريج منه وبالتالي لابد من تحديد عدد مرات غسيل الشعر فلا تزيد عن مرتين بالأسبوع لضمان الحفاظ على اللون وعلى زيوت الشعر الطبيعية يبقى الشعر مرطبا ولامعا طوال الوقت. ترطيب الشعر، ترطيب الشعر من الخطوات المهمة جدا التي يجب اتباعها للحفاظ على لون الشعر وصبغته حيث أن الجفاف يفقد الشعر صحته ولونه ويكون هذا الأمر من خلال عمل حمامات الزيوت بصورة مستمرة للشعر. الإبتعاد عن حمامات السباحة، مادة الكلور المتواجدة بحمام السباحة من الأعداء الأقوياء للون الشعر وبالتالي يجب الحرص على عدم التعرض لهذه المياه إطلاقا.
كوليستون صبغه شعر 7/7 بني غزالي
قومي بوضع كمية قليلة من المنتج على مساحة 1 سم مربع على خلف كوع يدك. اتركي مكان الإختبار مكشوفاً ولا تلمسيه لمدة 45 دقيقة ثم اشطفي مع الماء الفاتر جففي البشرة بلطف واتركي المساحة المختبرة بدون لمس لمدة 48 دقيقة. تفحصي مكان الإختبار بعد مضي 48 ساعة. اذا كان هناك أي علامات طفح جلدي, احمرار تورم حرق أو حكة أو ماشابه ذلك يجب ألا تقومي باستخدام هذا المنتج وعليكي استشارة الطبيب قبل تلوين شعرك مرة أخرى بالاضافة الى ذلك في حالة ظهور هذه العلامات بالفعل خلال 45 دقيقة من عملية التلوين عليك بشطف شعرك فوراً. ارشادات عامة قبل استخدام صبغة الشعر للحصول على أفضل النتائج:
1- قبل البدء بعملية تلوين أو صبغ الشعر عليكي بتجربة الصبغة على خصلة صغيرة من شعرك للحصول على أفضل النتائج التي ترغبين بها. 2- عند صبغ شعرك لأول مرة حاولي استخدام درجة لون قريبة للون شعرك حتي لا تلاحظي اختلافاً كبيراً عند نمو جذور الشعر. 3- اتبعي تعليمات صبغ الشعر بالترتيب المرفق مع المنتج ولا تنتقلي من خطوة الى أخرى الا بعد التأكد من الالتزام بترتيب الخطوات ومدة كل خطوة وخاصة مدة ترك الصبغة على الشعر قد تؤثر على النتيجة النهائية. 4- اذا كان لون شعرك غامق واردت صبغه بالألوان الفاتحة عليكي بالاستعانة بخبراء تصفيف أو تلوين الشعر وخاصة في المرة الأولى لأنها عملية ليست سهلة وتحتاج الى محترفين.
وصف المنتج:
تغيير لون الشعر باستخدام صبغة كوليستون يمنحك شعوراً جديدا ويُظهر اتجاهاً اخر لشخصيتك كما يمنحك ثقة بالنفس وشعوراً بالحرية والتجدد كما توفر لك صبغة كوليستون من شركة ويلا مجموعة متنوعة وجذابة قد تصل الى أكثر من 20 لون من الوان صبغة كوليستون ماكسي لتساعدك أن تكتسبين هذه الثقة والمظهر الرائع والفريد الذي يعكس شخصيتك ويبرز جمالك
طريقة استخدام صبغة كوليستون بني غزالي رقم 307/7:
1- إعداد المستحلب:
قومي بتفريغ محتويات الأنبوب في طبق غير معدني ( مصنوع من الزجاج أو البلاستيك أو الخزف) ثم أضيفي السائل المُظهر و إخلطيهما معاً بإستخدام فرشاة الصبغ حتى تحصلي على مزيج صبغة متجانسة تماماً. ضعي مزيج الصبغة على شعرك بمجرد الإنتهاء من خلطه جيداً حتى تحصلي على أفضل نتيجة لون. 2- وضع مستحلب الصبغ:
لصبغ الشعر للمرة الأولى ضعي مزيج الصبغة على الشعر غير المغسول خصلة بخصلة بإستخدام فرشاة الصبغ. يرجى التاكد من وضع مزيج الصبغة على الشعر كاملاً وعدم ترك أي جزء منه وبعد ذلك قومي بتمشيط
شعرك بمشط ذو أسنان واسعة لتوزيع مستحضر الصبغة على الشعر كاملاً. لصبغ جذور الشعر قومي بتقسيم شعرك إلى أجزاء وضعي مزيج الصبغة لكل جزء منفصل على حدة وإتركيه على شعرك لمدة 20 دقيقة.