فاعلية الوسائط الفائقة التكيفية في تنمية مهارات برمجة الروبوت التعليمي لدى تلاميذ المرحلة المتوسطة. مجلة بحوث التربية النوعية: كلية التربية النوعية بجامعة المنيا ، 17 (4)، 1- 36. وزارة التعليم. مشروع ساعة البرمجة. المملكة العربية السعودية. ياسين، إسماعيل. (2007م). مختبر الروبوت المدرسي ودوره في تنمية مهارات التفكير. ورقة مقدمة إلى المؤتمر العلمي العربي الخامس لرعاية الموهوبين والمتفوقين ، المجلس العربي للموهوبين والمتفوقين، عمّان، 28- 29 يوليو، 2007م. ياسين، إسماعيل. (2010م). الروبوت ودوره في العملية التعليمية. عمّان: المركز الوطني للروبوت التعليمي. المراجع الأجنبية:
AIED 20th International Conference. (2019). Artificial Intelligence in Education. Chicago, USA. 25- 29 may, 2019. Big Data Jobs Index. (2016). Find the Best Jobs in Technology and Data. Retrieved from:
CSTA. Computer Science Teachers Association. Retrieved from:
Perdue, D. J. (2008). The Unofficial LEGO Mindstorms NXT Inventor's Guide. صمم أول مشروع للروبوت mBot يتحرك للأمام والخلف - YouTube. San Francisco, CA: No Starch Press. Plauska, R. Lukas and R. Damasevicius. (2014). Reflections on using robots and visual programming environments for project-based teaching.
- المشروع 5 – قيادة روبوت بعجلة القيادة – إلكترونيات
- صمم أول مشروع للروبوت mBot يتحرك للأمام والخلف - YouTube
- نموذج مشروع تخرج برمجة - مدونة انتج
- ما السبب الحقيقي لغزو العراق .. ليست اسلحة الدمار الشامل.. ولا خطر صدام.. ما السر وراء ذلك؟
- هاني مهنا يكشف السبب الحقيقي لمقتل الفنانة ذكرى - بوابة مصر 11
المشروع 5 – قيادة روبوت بعجلة القيادة – إلكترونيات
item ( i)). getAttribute ( "name"));
for ( int j = 0; j < nl1. getLength (); j ++) {
map. put ( KEY_ARTICLE, (( Element) nl1. item ( j)). getAttribute ( "title"));}
songsList. add ( map);} هنا لدي لتشغيل التطبيق يعني يتم عرض عنوان المقالة. ولكن لم يتم عرض عنوان المقالة بشكل صحيح. التي الحالي س / ف تبحث أدناه: Books
Krish Krish
Krish Krish عنوان المقالة الأخيرة ديسباليد على جميع الفئات. لماذا يحدث هذا الخطأ ؟؟؟ الرجاء مساعدتي... نموذج مشروع تخرج برمجة - مدونة انتج. كيف يمكنني حل هذه الأخطاء ؟؟؟ يرجى تقديم لي بعض الأفكار ؟؟؟ تصحيح: لقد غيرت شفرة بلدي كما يلي: public class MainActivity extends Activity {
static final String URL = "xxx";
static final String KEY_TITLE = "Category";
static final String KEY_IMAGE = "image";
LazyAdapter adapter;
final ArrayList < HashMap < String, List < String >>> songsList = new ArrayList < HashMap < String, List < String >>>();
NodeList nl2 = doc. getElementsByTagName ( KEY_IMAGE);
HashMap < String, List < String >> map = new HashMap < String, List < String >>();
String name = (( Element) nl. getAttribute ( "name");
populateMap ( map, name, KEY_TITLE);
String title =(( Element) nl1.
الوحدة الثانية: كيفية تصميم الروبوت.. الوحدة الثالثة: المكوّنات الإلكترونية. الوحدة الرابعة: برمجة الروبوت. الوحدة الخامسة: مشاريع عملية. أنواع الروبوتات واستخداماتها
تتنوع الأغراض التي يتم تصنيع الروبوتات من أجلها، ومع مرور الوقت تطورت صناعة الروبوتات بشكل كبير، وأصبحت تدخل في مجالات متعددة، ومن أشهر أنواع الروبوتات:
الروبوت المنزلي
ابتكر الخبراء عدة إصدارات من الروبوتات المنزلية للترفيه والمساعدة في الأعمال المنزلية والقيام بأعمال المطبخ والتنظيف وحراسة المنزل، ويسمى الروبوت المنزلي "Homepod". الروبوت المستخدم في مجالات الصناعية
من أكثر أنواع الروبوتات المستخدمة، وكذلك هو السبب الأول والرئيسي لتطوير صناعة الروبوتات، وذلك للقيام بالمهام الشاقة والتي يستحيل على الإنسان القيام بها وحده، أو لاختصار الوقت لإنجاز المهام الشاقة. المشروع 5 – قيادة روبوت بعجلة القيادة – إلكترونيات. الروبوت المستخدم في مجالات الطب والعمليات الجراحية الدقيقة
أصبح استخدام الروبوتات في العمليات الجراحية أمرًا متعارفًا عليه في الأوساط الطبية، ويستخدم في مناظير البطن والجراحات الدقيقة، ويعتبر أول روبوت طبي تم استخدامه في بريطانيا وأطلق عليه اسم "Heartthorb". روبوتات الخدمة العسكرية
تستخدم الجيوش الحديثة رجال آليين للقيام بالمهام العسكرية الخطرة والطائرات بدون طيار، ويتم تطوير الروبوتات العسكرية باستمرار باعتبارها من أهم الأسلحة في المستقبل.
صمم أول مشروع للروبوت Mbot يتحرك للأمام والخلف - Youtube
[2] ومع ذلك، فإن تجميع وتحميل التعليمات البرمجية الثابتة خارج الخط إلى وحدة تحكم الروبوت لا يسمح للنظام الآلي بأن يكون على دراية بالحالة، لذلك لا يمكنه تكييف حركته والتعافي مع تغير البيئة. أصبح التحكم التكيفي الموحد في الوقت الفعلي لأي روبوت ممكنًا حاليًا باستخدام عدد قليل من أدوات الطرف الثالث المختلفة. بعض الأمثلة على لغات برمجة الروبوت المنشورة موضحة أدناه. المهمة بلغة إنجليزية بسيطة:
Move to P1 (a general safe position)
Move to P2 (an approach to P3)
Move to P3 (a position to pick the object)
Close gripper
Move to P4 (an approach to P5)
Move to P5 (a position to place the object)
Open gripper
Move to P1 and finish
كانت VAL واحدة من أولى "لغات" الروبوتات وتم استخدامها في Unimate robots. [3] تم استخدام متغيرات VAL من قبل الشركات المصنعة الأخرى بما في ذلك Adept Technology. يستخدم Stäubli حاليًا VAL3. برنامج مثال:
PROGRAM PICKPLACE
1. MOVE P1
2. MOVE P2
3. MOVE P3
4. CLOSEI 0. 00
5. MOVE P4
6. MOVE P5
7. OPENI 0. 00
8. MOVE P1
مثال على برنامج Stäubli VAL3:
b egin
movej(p1, tGripper, mNomSpeed)
movej(appro(p3, trAppro), tGripper, mNomSpeed)
movel(p3, tGripper, mNomSpeed)
close(tGripper)
movej(appro(p5, trAppro), tGripper, mNomSpeed)
movel(p5, tGripper, mNomSpeed)
open(tGripper)
en d
trAppro هو متغير تحول ديكارتي.
وتتخذ الروبوتات أربع خطوات رئيسة في تدريب المتعلمين، وهي كالآتي: الخطوة الأولى هي تصميم الروبوت وبناؤه، والثانية البرمجة التي يُربط من خلالها البرنامج بدماغ الروبوت أو المعالج، أما الخطوة الثالثة هي اختبار الروبوت وتقييمه من المتعلمين، ويتعرّضون إلى عدد كبير من النظريات الرياضية والعلمية والمفاهيم التي تشكل جزءاً من المناهج، ويكتسب المتعلمون عدداً من المهارات، مثل: إدارة الوقت، وحل المشكلات، والتفكير الإبداعي (ياسين، 2007م). يمكن تصنيف استخدام الروبوت في التعليم وفق طريقتين رئيستين، كما يذكرها ياسين (2010م)، كالآتي: الطريقة الأولى هي توفير مجموعة من الروبوتات التعليمية الجاهزة للمتعلمين داخل فصولهم، بكونها وسيلة تعليمية، أو كونها لعبة تعليمية لإثارة دافعية المتعلمين، أما الطريقة الثانية فهي توفير مختبرات وتجهيزها للروبوت التعليمي داخل المدرسة، إذ تمكّن المتعلمين من تعلم طريقة إنتاج روبوتات قادرة على أداء مهام وحركات معينة، ثم محاولة برمجتها لأغراض علمية، وذلك من خلال دراسة الروبوت بكونه جهازاً يوفِّر الأجزاء المتعلقة ببناء الروبوت والبرمجيات؛ لإدخال التعليمات في عقل الروبوت، وتحريكه وفق هذه التعليمات (ص24).
نموذج مشروع تخرج برمجة - مدونة انتج
اللغات الموازية [ عدل]
نهج آخر مثير للاهتمام جدير بالذكر. تحتاج جميع التطبيقات الروبوتية إلى التوازي والبرمجة القائمة على الأحداث. التوازي هو حيث يقوم الروبوت بعمل شيئين أو أكثر في نفس الوقت. هذا يتطلب أجهزة وبرامج مناسبة. تعتمد معظم لغات البرمجة على الخيوط أو فئات التجريد المعقدة للتعامل مع التوازي والتعقيد الذي يصاحبها، مثل الوصول المتزامن إلى الموارد المشتركة. يوفر URBI مستوى أعلى من التجريد من خلال دمج التوازي والأحداث في جوهر دلالات اللغة. whenever ( face. visible)
{
headPan. val += camera. xfov * face. x
&
headTilt. yfov * face. y}
سيقوم الكود أعلاه بتحريك موتورات headPan و headTilt بالتوازي لجعل رأس الروبوت يتبع الوجه البشري المرئي في الفيديو الذي تلتقطه الكاميرا كلما رأى الروبوت وجهًا. برنامج تطبيق الروبوت [ عدل]
بغض النظر عن اللغة المستخدمة، فإن النتيجة النهائية لبرامج الروبوت هي إنشاء تطبيقات آلية تساعد الأشخاص أو تسليهم. تشمل التطبيقات برامج القيادة والتحكم والمهام. يشتمل برنامج القيادة والتحكم على واجهات المستخدم الرسومية للتحكم في الروبوت للروبوتات التي يتم تشغيلها عن بُعد، وبرنامج أمر بنقرة ونقر للروبوتات المستقلة، وبرامج جدولة للروبوتات المتنقلة في المصانع.
صمم أول مشروع للروبوت mBot يتحرك للأمام والخلف - YouTube
رغم أن صدام لم يكن لديه برنامج أسلحة دمار شامل فعال فإن هذا التفسير وجد دعما من بعض أساتذة العلاقات الدولية الذين قالوا إنه رغم أن إدارة بوش كانت مخطئة بشأن قدرات أسلحة الدمار الشامل لدى صدام فإنها أخطأت بحسن نية، فالمعلومات الاستخباراتية معقدة، وفي ظل هجمات 11 سبتمبر 2001 يمكن أن تكون الحكومة الأمريكية قد أخطأت في قراءة الأدلة على الخطر الذي يمثله صدام. تحقيق، الباحث أحسن بط، في أسباب الحرب وجد أنه لا علاقة لها بأسلحة الدمار الشامل أو مسألة "نشر الديمقراطية" أو النفط أو اللوبي المؤيد لإسرائيل، لكن إدارة بوش قامت بغزو العراق بسبب التأثير الواضح الذي يمكن أن تتركه الحرب، من تحقيق نصر سريع وحاسم في قلب العالم العربي كان من شأنه أن يبعث رسالة لجميع الدول، وخصوصا للأنظمة المناوئة للولايات المتحدة في ذلك الوقت، مثل سوريا وليبيا وإيران وكوريا الشمالية، أن الهيمنة الأمريكية جاءت هنا لتبقى. ما السبب الحقيقي لغزو العراق .. ليست اسلحة الدمار الشامل.. ولا خطر صدام.. ما السر وراء ذلك؟. ببساطة كانت حرب العراق مدفوعة بالرغبة في إعادة تأسيس المكانة الأمريكية كقوة قائدة للعالم. قبل هجمات 11 سبتمبر 2001 كان وزير الدفاع الأمريكي آنذاك دونالد رامسفيلد ينظر للعراق من منظور المكانة والسمعة، كما قال مرارا إن الإطاحة بصدام سوف "تحسن مصداقية الولايات المتحدة ونفوذها في المنطقة بأكملها" وأنها "ستبرهن على جوهر السياسة الأمريكية".
ما السبب الحقيقي لغزو العراق .. ليست اسلحة الدمار الشامل.. ولا خطر صدام.. ما السر وراء ذلك؟
عدد القراءات
8196
القسم:
ملف وتحليل
بغداد/المسلة: بررت إدارة الرئيس الأمريكي جورج بوش الابن غزو العراق بأنه كان من أجل جلب الديمقراطية وتدمير أسلحة الدمار الشامل التي زعمت واشنطن حينها أن النظام البائد يملكها. بينما يقول خصوم الولايات المتحدة إنه كان سعيا للسيطرة على نفط العراق. فما هو حقا سبب الغزو؟.. هاني مهنا يكشف السبب الحقيقي لمقتل الفنانة ذكرى - بوابة مصر 11. هذا ما سعى الباحث أحسن بط، الأستاذ المشارك بكلية شار للسياسات والحكومة بجامعة جورج ماسون الأمريكية إلى كشفه. يرى بط أن السبب الحقيقي لغزو العراق كان أسوأ من هذا بكثير، وذلك في مقاله الذي يأتي في الذكرى السادسة عشرة للغزو الأمريكي. أهم ما جاء في مقال بط:
هناك جانب رئيسي من الحرب ما زال لم يخضع للتدقيق الجنائي، وهو لماذا قامت الحرب من الأساس، وماذا كانت تأمل إدارة بوش أن تحصل عليه من الحرب؟
الرواية الأمريكية الرسمية، والتي جرى قبولها على نطاق واسع، ما زالت تقول إن واشنطن تحركت بسبب برنامج أسلحة الدمار الشامل لدى النظام البائد، وإن قدرات العراق النووية كانت مثيرة للقلق بشكل يكفي لشن الحرب. وزيرة الخارجية الأمريكية في ذلك الوقت كوندوليزا رايس عبرت عن هذا الأمر بقولها: "لا نريد أن يتحول الدليل القوي إلى سحابة نووية".
هاني مهنا يكشف السبب الحقيقي لمقتل الفنانة ذكرى - بوابة مصر 11
الآن نأتى الى القصة الرئيسية وماذا حدث بعد قتل ذكرى بتلك الشقة وبالاحرى قتل 4 اشخاص بها والبعض منه قد قتل ظلم ولم يكن له يد فى شئ وتلك الدماء التي بقت فى الشقة فترة طويلة مستقرة بها, يقول بعض الجيران الذين يسكنون العمارة التي بها الشقة انهما يسمعمون فى بعض الاحيان وبعض الاوقات من الليل صوت صراخ بصورة مخيفة يأتي من ناحية شقة ذكرى ويستمر لفترة برغم ان الشقة مقفلة ومهجورة ولا يوجد بها احد, يشبه ذلك الصراخ نفس صوات الشجار الذي كان يحدث بين ذكرى وزوجها قبل وفاتهما, فما هو مصدر تلك الاصوات المخيفة ؟؟ لا احد يعلم ذلك!!!!.
أعمال الفنانة التونسية ذكري قامت الفنانة التونسية ذكري بتسجيل أول أغنية لها يا هوايا، وشاركت في أول حفل غناني في مهرجان قرطاج في تونس، كما تم انضمامها في فرقة إذاعة التلفزة التونسية في قسم الأصوات، وكانت تشارك العديد من القصائد والأغاني المميزة التي تطرب أذن المستمع، يوجد لها حوالي ثلاثين أغنية، من ألحان عبد الرحمن العيادي. كما أن ذكري شاركت في مهرجان الأغنية التونسية عام 1987م، وحصلت على جائزة في أغنية حبيبي طمن فؤادي، ولها العديد من الأغاني في تونس ومصر، ويوجد لها فرقة فنانية مميزة، سجلت لها بعض الأغاني في المغرب العربي عام 1990م، بالإضافة إلى بعض الأغاني لها في ليبيا. سبب انتحار زوج الفنانة التونسية ذكري صدر لها ألبوم ميجا ستار عام 1997م، وألبوم يانا من إنتاج شركة فنون الجزيرة عام 2000م، توفيت على يد زوجها مقتولة في جمهورية مصر العربية، حيث كان شارب الخمر عند إطلاق النار عليها، ووقعت الجريمة، بعد انتحاره يسمي زوجها أيمن السويدي وهو رجل أعمال مصري مشهور ولديها مصنع السويدي الخاص بالأدوات الكهربائية، انتحر في عام 2003م، في شارع محمد مظهر الموجود بحي الزمالك في القاهرة، العمارة 23 حيث أطلق النار من رشاش رصاص 21 على زوجته التي توفيت على الفور، وكان سبب القتل هو ناقش كلامي انتهي بمشادة كلامية بينهما.