❖الذراع:
تعتبر هذة الوحدة من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت وعادة يصنف الذراع بحسب عدد درجات حرية الحركة للذراع وأفضلها مايتمتع بعدد 6 درجات لحرية الحركة هي 3 درجات للحركة المستقيمة في الاحداثيات: س، ص ، ع و3 درجات للحركة الدائريه حول المحاور: س ،ص،ع. ❖ قبضة اليد:
وهذة ايضا من المكونات الرئيسية الثابتة قي اي روبوت ويختلف تصمصم قبضة اليد بحسب الغرض من الروبوت وبشكل عام لابد من القبضة ان تتمكن من الامساك بالاشياء التي يفترض للروبوت ان يتعامل بها وبالقدر المناسب من الشدة فالامساك بقطعة ثقيله مثل باب السيارة او محركها ليس كمثل الامساك بكأس زجاجية. من المكونات الرئيسية للروبوت - بصمة ذكاء. ❖نظام توليد الأصوات:
ويحتاج الى هذا النظام الفرعي في الغالب لتوليد المؤثرات الصوتية. 9- نظام توليد الكلام:
ويتم هنا توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام. ويعطي هذا النظام بعض الخصائص البشرية للروبوت عندما يتمكن الروبوت من الحديث مع من حوله بلغة البشر. ❐المرجع: الحاسب وتقنية المعلومات 1
من المكونات الرئيسية للروبوت - بصمة ذكاء
متحكم المحرك:-
و عند الإطلاع على مكونات الروبوت بالصور ستجد أن هناك قطع تسمى Motor controllers و تتراوح الفولتات بداخل الروبوتات الصغيرة بين 4. 5 فولت الي 36 فولت واذا حدث وارتفعت الفولتات عن هذا الحد فيحتاج الروبوت بداخلة الي أدوات تبريد خاص به. أدوات الاتصال:-
ويعتبر هذا المكون الذي يعد ضمن مكونات الروبوت التعليمي بمثابة نقاط تبادل المعلومات والمعرفة بين الروبوتات الآلية والعالم الخارجي ويمكن تبادل المعلومات عن طريق أسلاك باستخدام بروتوكولات GPIB و RS232 أو تبادلها لاسلكيا. بعض مهام الروبوت: – مدونة الروبوتات. المحرك:-
ويعتبر هذا المكون هو المسئول عن حركة الروبوت وتستخدم بعض المحركات أو المولدات تكنولوجيا نموذج النصف خطوة half step mode و هو من مكونات الروبوت صوفيا مما يساعد علي الدقة العالية في الروبوتات كما تختلف الطاقة المستخدمة في تحريك الروبوتات علي حسب نوع الروبوت والغرض لاستخدامة فقد تكون طاقة هوائية أو الكترونية. بطاريات وجهاز شحن:-
ويسمي Batteries and Chargers وهي علي الاغلب عبارة عن خلايا شمسية مرتبطة بمحولات للطاقة شاحنة صغيرة لاعادة شحن البطارية عند فراغها. نظم وشرائح الكترونية:-
بالاضافة الي ان من بين مكونات الروبوت نظم الكترونية وأجهزة حساسة تشبة الجهاز العصبي واعضاء الحس في الانسان البشري ، كما يمتلك الروبوت عقل الكتروني عبارة عن حاسبة الكترونية ويتطور استخدام الشرائح الالكترونية أصبح من الممكن تجهيز وتصنيع الروبوت بعقل الكتروني ذو قوة وكفاءة ومن هنا يمكن برمجتة ليستطيع القيام بالعمليات الصعبة والمعقدة علي الانسان البشري.
بعض مهام الروبوت: – مدونة الروبوتات
الانظمة البصرية والرؤية داخل الروبوت الآلي:
قديما كانت العين التي تعد أحد مكونات الروبوت الأساسية عبارة عن كاميرا وظيفتها نقل المعلومات المرئية الي برمجيات للقيام بتحليلها وكان هذا الامر يمثل صعوبة علي الانسان البشري لعدم قدرتة عن التميز بين اذا كان الروبوت يتحرك الي الامام أو بشكل دائري في حلقة مفرغة. و ترجع هذة الصعوبة الي الاعتماد علي عين ( كاميرا) واحدة فقط ، وتقدم الامر وتم استخدام أكثر من كاميرا منذ عام 2003 من قبل الباحثيين كما يشبة الباحثين الرؤية في الاسلوب القديم بالنظر في اسطوانة ضيقة يصعب فيها القيام برؤية شمولية. وجاء الحل الامثل من قبل الباحثون في الولايات المتحدة بوضع عين متطورة في مؤخرة الجزء العلوي في رجل آلي روبوت ، وهذه العين عباره عن 9 كاميرات رقمية بحجم كرة صغيرة وتم تسميتها بعين أرجوس وذلك نسبة الي الاله اليوناني الذي كان جسمة مغطي بمئات العيون. كما يختلف نظام العين في الروبوت علي حسب نوع الروبوت المستخدم ويفضل العلماء الأخذ في عين الاعتبار محاكاه عين الحشرات عند صناعة أعين الروبوتات وذلك لصغر حجم دماغ ومركز معالجة المرئيات في عقل الحشرات. تاريخ نشأة الروبوتات:
و يرجع نشأة الروبوتات إلي أكثر من ثلاثة آلاف عام قبل الميلاد، حيث كانوا يصنعون تماثيل من الخشب و يجعلوها مسئولة عن قرع الطبول أثناء الإحتفالات و ذلك بإسلوب معين، و تطور الأمر إلي أن أصبح صناعة الإنسان الآلي من الخشب و الذي كان مكون رئيسي من مكونات الروبوت التعليمي أمر معتاد عند اليونانيين فكانوا يصنعونه لتنفيذ بعض المهام التي يصعب عليهم القيام بها.
* أن يميز المتعلم بين أهمية الروبوت
بالنسبة للطالب وأهمية بالنسبة للمعلم داخل العملية التعليمية. *
أن يتعرف المتعلم علي تطبيقات الذكاء
الاصطناعي وعلاقتها بالروبوت.
فاذا ظلت فالرحم بقايا فلا بد من ازالتها بالشفط اوالتوسيع و الكحت. واذا لم تزيلى البقايا ممكن ان تعانى مضاعفات كالالتهابات الجدية و النزف الخطر. واذا لم ينجح الاجهاض و تركت الامر حتي موعد الولاده، فقد يولد الطفل و فيه عيوب خلقية شديده. بعض الادوية المستخدمة فالاجهاض
1. الميفبرستون Mifepristone RU-486), "الحبة الفرنسيه" يباع فبعض البلاد لانهاء حمل النساء حتي الاسبوع التاسع من الحمل. وهو دواء لا يعطي الا ضمن برامج خاصة فالعيادات و المستشفيات حيث ممكن مراقبة المراة لمتابعة المضاعفات و معالجتها اذا احتاجت. وبعد يومين يستخدم دواء ثان، مثل الميزوبروستول. وهذا يحدث عادة الاجهاض الكامل. صور جنين في الشهر الثالث بالصور. 2. الميزوبروستول Misoprostol دواء لقرحة المعدة و يستعمل مع الميفبرستون او دواء اخر، لاحداث الاجهاض. وقد يستعمل و حدة لبدء الاجهاض، لكن الاجهاض قد لا يكتمل، نتحتاج المراة الى اعتناء طبية بعد ان يبدا النزف. يمكن استعمال الميزوبروستول فغضون الاشهر الثلاثة الاولي 12 اسبوعا من الحمل، واروع تاثير له قرابة الاسبوع الثاني عشر. وتوضع الحبوب فالمهبل، ولا تبلع. 3. الميثوتريكسات Methotrexate دواء مضاد للسرطان استعمل مع الميزوبروستول لاحداث الاجهاض.
صور جنين في الشهر الثالث بذكر
وأشار الطبيب اليمني الذي أجرى العملية إلى أن هذه الحالة هي أول حالة تكتشف في تأريخ اليمن ونوه الدكتور إلى أن حالة الطفل مستقرة وفي صحة جيدة ولا يوجد ما يبعث على القلق. وقال والد الطفل مختار عبده السلمي ان ساعات انتظاره لانتهاء العملية فاقت كل ساعات الخمسة عشر عاما من انتظاره لاول مولود له، منوها إلى أنه اكتشف انتفاخا زائدا في الجهة اليسرى بعد ولادة الطفل الذي أسماه عمر و وأصبح يتوسع كل شهر وعند بلوغ الطفل شهره الثالث عرضه على الأطباء وعمل له جهاز محوري فأخبروه أن الانتفاخ هو وجود جنين داخل الطفل وأوضح أن حالته المادية لم تسمح له بإجراء العملية حتى تم التعاون معه من قبل مجموعة شركة هائل سعيد أنعم وبعض فاعلي الخير.
يظهر الوجه بشكل قابل أكثر لتمييزه، فيمكن ملاحظة فمٍ صغير ويُشار إلى أنّ الفم في هذه المرحلة يحتوي لسانًا تنمو عليه براعم تذوق صغيرة جدًا، أمّا العيون فتكون محميّةً بالجفون. تنمو اليدان والقدمان جيدًا، أما أصابعهما فلا تتكوّن في هذا الأسبوع، وإنّما توجد أخاديدٌ صغيرة حيث ستكون أماكنهم. تتشكل الحلمات أيضًا وبصيلات الشعر في هذه المرحلة. الأسبوع العاشر
يصبح حجم الجنين في هذا الأسبوع بما يقارب حجم حبّة المشمش، إذ يزن 4 غرامات تقريبًا، ويبلغ طوله حوالي 3. 2 سنتيميترًا من رأسه إلى ردفه، [٦] [٧] ويُعدّ هذا الأسبوع الأخير من المرحلة التي يُطلق فيها على الجنين مصطلح المضغة (بالإنجليزية: Embryo)، [٨] وفيما يأتي بيانٌ لأهم التطورات الشكلية والتكوّنية التي يمرّ بها في هذه المرحلة:
يستمرّ تطوّر جميع أعضاء الجسم الرئيسيّة. [٨]
يستمرّ الجنين بالحركة التي يمكن للطبيب ملاحظتها خلال الفحص. صور جنين في الشهر الثالث الحلقه. [٧]
ينبض قلب الجنين بمعدل نبض يفوق الطبيعي للبالغين بثلاثة أضعاف تقريبًا، إذ يصل معدّل النبض في هذه المرحلة حوالي 180 نبضة في الدقيقة. [٧]
يستمرّ الدماغ بالنموّ ويتموضع في أعلى الرأس، ونتيجةً لذلك تنتفخ جبهة الجنين بشكلٍ مؤقت، ويُشار إلى أنّ رأس الجنين في هذه المرحلة يساوي تقريبًا نصف طوله كاملًا.