تمت كتابته أيضًا بمزيج من Squeak (لهجة من Smalltalk) و ActionScript و Javascript ، وعلى الرغم من أنك ربما لن تكتب أي روبوتات صناعية في Scratch ، إلا أنها لغة جيدة وشائعة بشكل لا يصدق للمبتدئين تمامًا وتمهد الطريق للكثيرين مهندسو الروبوتات في المستقبل. إقرأ أيضا: طريقة التخلص من خلية النحل
لغات الروبوت الصناعي طور كل مصنع للروبوتات تقريبًا لغة البرمجة الخاصة به ، والتي كانت دائمًا إحدى المشكلات في مجال الروبوتات الصناعية ، حيث يمكن التعرف على العديد منها من خلال تعلم لغة برمجة باسكال ، ولكن لا يزال من الأفضل تعلم لغة جديدة في كل مرة. بدأت بعلامة تجارية جديدة في مجال الروبوتات ، ABB لديها لغة برمجة خاصة بها ، Kuka KRL (لغة Kuka Robot) ، Comau تستخدم PDL2 ، Yaskawa تستخدم INFORM تستخدم Kuka KRL أيضًا Kawasaki AS ، وبعد ذلك تستخدم روبوتات Fanuc روبوتات Karel و Stäubli تستخدم VAL3 ، وتستخدم Universal Robots URScript ، وفي السنوات الأخيرة ، بدأت المزيد من خيارات البرمجة ذات الأغراض العامة مثل ROS Industrial ، والبرمجة المصنعة في المصنع دون اتصال بالإنترنت ، والتوجيه اليدوي. ماهي لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات | المرسال. في تزويد المبرمجين بمزيد من الخيارات الموحدة ، ومع ذلك فإن أولئك الذين يرغبون في استخدام اللغة التقنية لا يزالون مضطرين لاستخدام لغة الشركة المصنعة.
- ماهي لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات | المرسال
ماهي لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات | المرسال
ومع ذلك ، فإن تعلم C / C ++ أولاً يمكن أن يحسن مهاراتك في الترميز. 3. Java
كمهندس تصميم إلكتروني ، أنا مندهش من أن بعض كليات هندسة البرمجيات تستخدم JAVA كلغة برمجة أولية يتعلمونها. Java "تخفي" وظيفة التخزين الأساسية للمبرمج ، مما يجعل متطلبات برامج Java ليست عالية جدًا ، وهذا يعني أيضًا أنك لا تعرف الكثير عن طريقة معالجة الكود. من أساسيات هندسة البرمجيات إلى استكشاف مستقبل الروبوتات ، ربما تكون قد تعلمت Java. مثل C # و MATLAB ، تعد Java لغة مفسرة ، مما يعني أنها لن يتم دمجها في كود لغة الآلة. في المقابل ، يفسر جهاز Java الظاهري التعليمات في وقت التشغيل. من الناحية النظرية ، استنادًا إلى جهاز Java الظاهري ، يمكن استخدام رموز مماثلة على أجهزة مختلفة باستخدام Java. لكن في الواقع ، هذا ليس شائع الاستخدام ، وفي بعض الأحيان يتسبب في تشغيل الكود ببطء. لكن لغة برمجة Java تحظى بشعبية كبيرة في أبحاث الروبوتات ، لذلك قد تحتاج إليها. 2. Python
في مجال أبحاث الروبوتات ، تحتل Python موقعًا مهمًا. أحد الأسباب هو أن Python (و C ++) هما لغتا البرمجة الرئيسيتان في ROS. مثل جافا ، إنها لغة مفسرة. ولكن تختلف أيضًا عن لغة Java ، تركز لغة Python بشكل أساسي على سهولة الاستخدام.
ما هو برنامج الكمبيوتر تقوم الروبوتات بمعالجة بيانات المستشعر ، وتنفيذ الإدراك والتخطيط للإجراءات باستخدام برامج الكمبيوتر التي يتم تنفيذها على المعالج ، حيث أن برامج الكمبيوتر هي في الأساس مجموعة من التعليمات التي تعمل على الإدخال لإنتاج المخرجات ، على سبيل المثال: يقوم برنامج التعرف على الوجوه في الروبوت بما يلي: التقط صورة لشخص كمدخل. مسح الصورة لمجموعة محددة من الميزات. قارن هذه الميزات بمكتبة الوجوه المعروفة. ابحث عن تطابق ، وقم أيضًا بإرجاع اسم الشخص كمخرج. يقوم البرنامج بتنفيذ نفس مجموعة التعليمات في كل مرة يتم تنفيذها. تتم كتابة معظم لغات البرمجة بنص عادي يسهل على الأشخاص فهمه ، حيث يتم بعد ذلك تجميع البرامج في كود الآلة الذي يمكن للمعالج تنفيذه (أو رمز بايت ، لتشغيل الجهاز الظاهري). [1] ان الروبوت يحاكي أحد الحركات التي يقوم بها الانسان من خلال تنفيذ مجموعة من الأوامر التي كتبت مسبقاً بواسطة لغات البرمجة، ومن الجدير بالذكر ان الروبوت يتكون من ثلاث مكونات رئيسة وهي: الذراع الميكانيكية، وآلية لنقل الحركة، ومحرك يقوم بالتشغيل.