06-1992) من جمعية الصناعات الروبوتية هو المعيار المقبول بشأن سلامة الروبوتات. يتضمن ذلك إرشادات لكل من تصميم الروبوتات الصناعية، وتنفيذ أو دمج واستخدام الروبوتات الصناعية في أرض المصنع. يتم تناول العديد من مفاهيم السلامة مثل أدوات التحكم في السلامة، والسرعة القصوى أثناء وضع التدريس، واستخدام الحواجز المادية. انظر أيضًا [ عدل]
الروبوتات القائمة على السلوك وبنية الامتصاص
الروبوتات التنموية
الروبوتات اللاجينية
الروبوتات التطورية
روبوت صناعي
الروبوتات المعرفية
التحكم في الروبوت
RoboLogix
التخطيط والجدولة الآلية
علم التحكم الذاتي
الذكاء الاصطناعي
جناح الروبوتات
الروبوتات عن بعد / التواجد عن بعد
برنامج التشغيل الآلي الروبوتي
منصات الروبوتات سرب
مراجع [ عدل]
روابط خارجية [ عدل]
A review of robotics software platforms at (نسخة محفوظة 2013-01-27) أجهزة Linux. لغة الروبوت التفاعلية - ويكيبيديا. ANSI / RIA R15. 06-1999 المعيار الوطني الأمريكي للروبوتات الصناعية وأنظمة الروبوت - متطلبات السلامة (مراجعة ANSI / RIA R15. 06-1992)
لغة الروبوت التفاعلية - ويكيبيديا
إذا استخدمنا مع الأمر المناسب، فلن نحتاج إلى تعليم نقطة P2 land P4، لكننا نقوم بتحويل نهج ديناميكي إلى موضع الانتقاء والمكان لتوليد المسار. Epson RC + (مثال على الالتقاط بالمكنسة الكهربائية)
Function PickPlace
Jump P1
Jump P2
Jump P3
On vacuum
Wait. 1
Jump P4
Jump P5
Off vacuum
Fend
ROBOFORTH (لغة تعتمد على FORTH). : PICKPLACE
P1
P3 GRIP WITHDRAW
P5 UNGRIP WITHDRAW
P1;
(باستخدام Roboforth، يمكنك تحديد مواضع الاقتراب للأماكن بحيث لا تحتاج إلى P2 و P4. ) من الواضح أن الروبوت لا ينبغي أن يواصل الحركة التالية حتى يتم إغلاق القابض تمامًا. لغة برمجة الروبوتات. التأكيد أو الوقت المسموح به ضمني في الأمثلة المذكورة أعلاه لـ CLOSEI و GRIP بينما يتطلب الأمر On Vacuum تأخيرًا زمنيًا لضمان الشفط المرضي. لغات برمجة الروبوت الأخرى [ عدل]
لغة البرمجة المرئية [ عدل]
لغة البرمجة ليجو مايندستورمز اي في 3 هي لغة بسيطة يمكن لمستخدميها التفاعل معها. إنها واجهة مستخدم رسومية (GUI) مكتوبة باستخدام لابفيو. النهج هو البدء بالبرنامج بدلاً من البيانات. تم إنشاء البرنامج عن طريق سحب الرموز إلى منطقة البرنامج وإضافتها أو إدراجها في التسلسل.
وتتخذ الروبوتات أربع خطوات رئيسة في تدريب المتعلمين، وهي كالآتي: الخطوة الأولى هي تصميم الروبوت وبناؤه، والثانية البرمجة التي يُربط من خلالها البرنامج بدماغ الروبوت أو المعالج، أما الخطوة الثالثة هي اختبار الروبوت وتقييمه من المتعلمين، ويتعرّضون إلى عدد كبير من النظريات الرياضية والعلمية والمفاهيم التي تشكل جزءاً من المناهج، ويكتسب المتعلمون عدداً من المهارات، مثل: إدارة الوقت، وحل المشكلات، والتفكير الإبداعي (ياسين، 2007م). يمكن تصنيف استخدام الروبوت في التعليم وفق طريقتين رئيستين، كما يذكرها ياسين (2010م)، كالآتي: الطريقة الأولى هي توفير مجموعة من الروبوتات التعليمية الجاهزة للمتعلمين داخل فصولهم، بكونها وسيلة تعليمية، أو كونها لعبة تعليمية لإثارة دافعية المتعلمين، أما الطريقة الثانية فهي توفير مختبرات وتجهيزها للروبوت التعليمي داخل المدرسة، إذ تمكّن المتعلمين من تعلم طريقة إنتاج روبوتات قادرة على أداء مهام وحركات معينة، ثم محاولة برمجتها لأغراض علمية، وذلك من خلال دراسة الروبوت بكونه جهازاً يوفِّر الأجزاء المتعلقة ببناء الروبوت والبرمجيات؛ لإدخال التعليمات في عقل الروبوت، وتحريكه وفق هذه التعليمات (ص24).
طريقة صنع البخور في المنزل: البخور هو للمتعة الشخصية لتعطير مساحتك. لا يزال البخور يصنع بالطريقة التقليدية اليوم ، على الرغم من أنه أصبح صناعة أكثر من كونه حرفة يدوية. هناك العديد من العلامات التجارية الجيدة للبخور في السوق ، ولكن غالبًا ما تحتوي هذه المنتجات على مكونات صناعية. العثور على صانع البخور التقليدي ليس بالأمر السهل. لذلك من الأسهل أن تصنعها بنفسك. المكونات التي تدخل في صنع البخور متوفرة بسهولة والعملية ليست معقدة. لذلك يمكنك صنع البخور الطبيعي الخاص بك في المنزل. طريقة عمل بخور الصندل | المرسال. يأتي البخور الطبيعي المصنوع منزليًا في نوعين: قابل للاحتراق وغير قابل للاحتراق. طريقة صنع البخور في المنزل: وصفة بخور طبيعي غير قابل للاحتراق
البخور غير القابل للاحتراق يشير إلى استخدام جمرات الفحم لحرق المكونات وإطلاق دخان معطر. حذاري! لا يجوز تحت أي ظرف من الظروف استخدام الفحم المخصص للشواء. تحتوي قوالب الفحم هذه على تركيبة مختلفة تمامًا تسمح بمرور كمية كبيرة من أول أكسيد الكربون. لذلك يمكن أن يكون من الخطر استخدامها. شراء طوب الفحم من المتاجر المتخصصة. لطالما استخدم أسلافنا هذه الطريقة ، وخاصة الهنود في أمريكا الشمالية.
طريقة عمل بخور الصندل | المرسال
يعد البخور أحد المواد التي اشتهر تجارتها منذ زمن بعيد ، و الهند هي أكبر الدول المصنعة والمتاجرة في البخور ، ويعد الصندل من أبرز أنواع البخور ، والذي يستخرج من خشب الصندل ، والصندل أحد النباتات التي تنمو أشجارها حتى أنها قد تصل إلى 10 أمتار تقريبا ، كما يستخدم الصندل كما عرف لدى الأطباء في علاج حصوات الكلى والتهاب المثانة ، ويعمل كمرطب للجلد ، طارد للحمى ومعالج للسيلان ، بالإضافة إلى الرائحة المذهلة التي تصدر عنه ، فاشتهر الصندل كبخور يستعمل في الطقوس الدينية الهندوسية. يتميز الصندل بعطره المميز ، وتشتهر به بعض الدول العربية وخاصة السودان والخليج العربي ، حيث تستخدمه المرأة في الأعراس نظرا لعطره الذي يعبق جسدها ، وذلك عن طريق إشعال بخور الصندل الذي يوضع في المباخر ، على الرغم من ذلك تتم إضافة مواد كثيرة وزيوت عطرية إليه ، والسودان تتميز ببخور الصندل السوداني ، وتوجد عدة طرق لصنع البخور. طريقة إعداد بخور الصندل
المكونات
– صندل مطحون. – سكر. – صندلية مطحونة. – ضفرة مطحونة. – مسك مطحون. – بخور عربي
طريقة تحضير بخور الصندل
– يتم تحضير وعاء لتحميس مكونات البخور على النار، ويوضع السكر على نار هادئة ويتم تحريكه حتى يتغير لونه إلى اللون البني، ثم يضاف مسحوق الصندل مع الاستمرار بالتحريك، ثم يضاف القليل من البخور العربي لأنه مركز جداً، مع الاستمرار بالتحريك مع إضافة باقي المواد.
الشارقة (الاتحاد) نظمت مفوضية مرشدات الشارقة فعالية احتفالية بليلة النصف من شعبان (حق الليلة)، في «متحف بيت النابودة» بالشارقة، حيث أقامت عدداً من الورش التفاعلية والتعليمية لأكثر من 110 من منتسباتها الزهرات والمرشدات والمرشدات المتقدمات، بمناسبة تعد جزءاً من العادات والتقاليد الإماراتيّة التي لا يزال الإماراتيون يحافظون عليها. وجاءت الاحتفالية بهدف ترسيخ الهوية الإماراتية، والحفاظ على التقاليد المحلية وفهمها، وتعزيز الروابط بين المنتسبات من خلال تفاعلهن في المناسبات المحليّة، إضافة إلى توثيق روابط التعاون بين مفوضية مرشدات الشارقة والجهات الحكومية ذات الصلة، حيث جاءت الفعالية بالتعاون مع هيئة الشارقة للمتاحف. مغلف الكعك
وتضمن برنامج الاحتفالية ورشة عمل بعنوان «مغلف الكعك» نظمتها المفوضية بالتعاون مع مجلس إرثي للحرف المعاصرة، وجمعت خلالها 60 زهرة من منتسباتها، حيث تعلمت الزهرات طريقة تزيين مغلف كعك الكوكيز بأساليب مبتكرة ذات طابع تراثي يتلاءم مع أجواء المناسبة. وفي ورشتين منفصلتين شارك فيهما 50 من المرشدات والمرشدات المتقدمات، احتفت المفوضية بعناصر أساسية من ركائز الهوية الإماراتية التي توارثها السكان عن آبائهم، حيث جاءت ورشة «فن الصقارة»، لتسلط الضوء على مكانة الصقور في الثقافة الإماراتية، وزيادة الوعي تجاه التراث الإماراتي، إضافة إلى تشجيع المرشدات على ممارسة الرياضة التقليدية والتوعية بقيمتها.