تدوينة: مشاعل
لغات برمجة الروبوت
إن الروبوتات الصناعية الأولى هي عبارة عن آلات يتحكم بها بواسطة المحركات ، و عن طريق متحكمات منطقية مبرمجة. و قد برمجت الأوامر عموماً عن طريق المستخدم. إن لغة MHI كانت لغة برمجة الروبوتات الأولى ، و من ثم طورت إلى MIT خلال السنوات الأولى من الستينات من القرن الماضي. لغة الروبوت التفاعلية - ويكيبيديا. و هي التي كانت تستخدم في الحاسبات الأولى و من ثم طورت هذه اللغة في جامعة ستانفورد في بداية عام 1970 بحيث اعتمدت على لغتي برمجة هما الباسكال و ال (ALGOL). و من ثم ظهرت لغة البرمجة (VAL) و (VALII) في عام 1984 و التي طورتها شركة يونيميشن المحدودة. كما ظهرت لغة AML(A Manfacturing Language) في عام 1982 ثم طورتها شركة IBM الأمريكية. و كما ظهرت لغة جديدة سميت ب AUTOMATIX طورها ماكدونيل دوغلاس في نهاية عام 1983 و التي كانت تدعم مجموعة كبيرة من تطبيقات الروبوت التي قد تطور خلال هذه الفترة. أما بالنسبة للغة (V+) فكانت تعتبر من لغات برمجة الروبوتات الحديثة و كانت لديها أكثر من مائة تعليمة في برمجة هذه الروبوتات لتنفيذ حركات متعددة و متتالية. التحكم بالروبوت: إن أوامر البرنامج المطلوب للتحكم بالروبوت يجب أن تسيطر على حركة الروبوت و تحديد موقعه ، و المسير و السرعة و التسارع و تجنب أي عائق.
لغة الروبوت التفاعلية - ويكيبيديا
DO: و هي تنفيذ عدة أوامر و حتى الوصول إلى الهدف المرجو. IF: مراقبة فيما إذا تم تنفيذ الأوامر أو لا. PARAMETER: و هي وضع قيمة بارا متر النظام. بعض الوظائف الخاصة: و هذه الوظائف تكون ضرورية من أجل تسهيل برمجة الروبوت ، و هذه الوظائف تتضمن تعابير رياضية و أوامر لتحويل البيانات و معالجتها كما يلي في بعض الأمثلة:
ABS: قيمة مطلقة. COS: و هو جيب التمام. SQRT: و هو الجذر التربيعي. BCD: و هو متحول من النظام الحقيقي إلى العشري إلى الثنائي. DCB: متحول من الثنائي إلى الحقيقي. تنفيذ البرنامج: إن تنظيم البرنامج في تسلسل الأوامر القابلة للتنفيذ تتطلب جدولة المهمات و كمثال على ذلك الأوامر التالية:
PECEXECUTE: و هي القيام بتنفيذ معالجة لبرنامج التحكم. PCABORT: و هي التوقف عن تنفيذ معالجة برنامج التحكم. PCRETRY:و هي الاستمرار أو الاستئناف بتنفيذ آخر خطوة بعد حدوث خطأ ما. PCEND: و هي توقف تنفيذ البرنامج عند النهاية و من ثم إعادة دورة التنفيذ من جديد في حال تشابه العمليات. مثال عن برنامج:
1: PROGRAM 2: PICK UP: و هي رفع الأجزاء من موقع إلى آخر 3: PART = 100 و هي عدد الأجزاء التي سيتم تشغيلها 4: HEIGHT= 25 و هي المسافة المراد رفعها للجزء المطلوب 5: OPEN و هي تعليمة تجعل يد الروبوت مفتوحة 6: MOVE START وهي تعليمة تحريك الروبوت إلى الموقع لبدء العمل 7: FOR I = 1 TO PARTS و هي تشغيل الأجزاء 8: APPRO PICK 9: MOVE PICK 10: CLOSE وهي إغلاق اليد أو المقبض 11: DEPARTS HEIGHT1 و هي تحريك الأداة بالارتفاع المذكور على نفس المحور و اعتباراً من الوضع الحالي للأداة.
Java و Python لغتي
تحتوي لغة جافا على جميع الميزات عالية المستوى المطلوبة في صناعة الروبوتات للتعامل مع الجوانب المختلفة للروبوتات. تبحث معظم الشركات عن المهندسين والمبرمجين المتقنين لمهارات لغة جافا مثل متخصصي تكنولوجيا المعلومات. يمكن استخدام لغة جافا لإنشاء الخوارزميات مثل خوارزميات البحث والخوارزميات العصبية ومعالجة اللغة. تقوم غالبية المعاهد والجامعات التي تقدم دورات في الروبوتات من إدراج جافا في مناهجها الدراسية. بالمقارنة مع اللغات البرمجية الأخرى، ارتفعت شعبية لغة بايثون بسبب سهولة استخدامها وقلة الوقت المطلوب فيها. على سبيل المثال، عند مقارنتها مع لغات أخرى مثل جافا أو C و++C، يجب على المرء كتابة عدد أقل من أسطر البرمجية (الاكواد) بلغة بايثون. في مجال الروبوتات أصبحت لغة بايثون جزءاً رئيسياً من أنظمة تشغيلها وتُستخدم أيضاً لتصميم الأنظمة المضمنة
أحد أسباب هذا السيناريو هو أن بايثون لغة عالية المستوى مما يجعلها تحتوي على كود أقل مقارنة بلغات التوجه الحالية. ختاماً
عمالقة التكنولوجيا مثل شركة راسبري باي وأردينو يستخدمون لغة بايثون في تصميم الأنظمة المضمنة وحزم التشغيل الآلي الشاملة لحجبها عن المهام النموذجية للبرمجة.
السلك طوله يبلغ 8 متر كما يمكن سحبه بضغطة واحدة في 5 ثوانٍ. تعمل بخاصية النفخ فتزيل جميع جزيئات الغبار الدقيقة التي قد تكون موجودة في الأماكن الضيقة. تعمل بخاصية الشفط أيضاً بسبب قوة المحرك. مزوَّدة بفلتر نانو تيتانيوم الذي يتخلص من الروائح الكريهوة والجراثيم والفيروسات، كما يعمل هذا الفلترة بخاصية الطرد أو خاصية "بلاور" التي تزيد من قوة تأثيره كمضاد للبكتريا والجراثيم. مزوَّدة بفلتر هيبا وهو يعمل على تنقية الهواء من الجسيمات والأتربة الصغيرة ويحتجزها. حجم المكنسة مناسب ليسهل التحكم بها ويسهل تخزينها، ووزنها 12 كيلوجرام تقريباً. يمكن تشغيل المكنسة لأطول فترة ممكنة. عيوب مكنسة هيتاشي برميلية 2300 وات
المكنسة بسعر مرتفع مقارنةً بالمنافسين. مكنسة كروس ويف ماكس اللاسلكية من بيسيل | تسوق اونلاين - اكسايت الكويت. المكنسة تعمل بصوت عالٍ بعض الشيء فقد تسبب الإزعاج. مكنسة بيسيل 8661K
تعد مكنسة بيسيل من أفضل المكانس الكهربائية وذلك بسبب كفاءتها والمميزات التي تمتلكها مقارنةً بسعرها، فهي عملية وصغيرة الحجم وتنظف المساحات المختلفة بالشكل المطلوب. مميزات مكنسة بيسيل 8661K
تعمل بمحرك قوته تصل إلى 1600 واط وسعتها 2 لتر. أقصى قوة شفط تصل إلى air watt 240
سهلة الاستخدام وسريعة في التنظيف بأربع مراحل للتنقية.
أفضل مكنسة كهربائية وكيفية اختيارها | مشتريات - مشتريات
تعتمد على الخرطوم الاسطواني الذي يسهل الوصول إلى المناطق الصعبة والضيقة. يمكن استخدامها لتنظيف الستائر والأثاث المغطى. خفيفة الوزن ومقبض اليد سهل التحكم به. سلك الكهرباء طوله يصل إلى 5 أمتار. خزان تجميع الأتربة يسهل إزالته وتفريغه بسهولة. عيوب مكنسة بيسيل 8661K
استهلاك قدر عالٍ من الكهرباء. مكنسة دايسون اللاسلكية Dyson V11 Absolute Pro
تعد مكنسة دايسون من افضل المكانس اللاسلكية التي يمكن شحن بطاريتها بالكهرباء، ولها العديد من الإمكانيات والامتيازات التي تختلف عن غيرها من باقي الموديلات والماركات، فهي لا تمتاز فقط بالخفة والسرعة بل تعمل أيضاً بتقنياِت مطورة تساعد في التنظيف بقوة ولمعان مع فلاتر مختلفة للحفاظ على الصحة. مميزات مكنسة دايسون اللاسلكية Dyson V11 Absolute Pro
أبعادها (1286* 250*261) مم، ووزنها 3 كيلوجرام تقريباً بصندوق حجمه 0. 76 لتر. تعمل بقوة شفط 158 كيلوواط. أفضل مكنسة كهربائية وكيفية اختيارها | مشتريات - مشتريات. يوجد شاشة عرض LCD لعرض الوقت الفعلي على الشاشة. يمكن شحن البطارية بشكل كامل في 4 ساعات ونصف. يمكنها أن تعمل لمدة ساعة كاملة. مزوّدة بمحرك رقمي قوي يعمل بسرعة 125000 لفة في الدقيقة، ويمكن تدويرها 60 مرة في الثانية مما يجعلها قادرة على إزالة أدق الأتربة.
مكنسة كروس ويف ماكس اللاسلكية من بيسيل | تسوق اونلاين - اكسايت الكويت
كما أنها تتمتع بإن لها قدرة عالية على تنظيف جميع انواع الارضيات والاسطح بسهولة وسرعة هائلة دون اي عناء. علاوة على أن المكنسة تحتوي على بطارية ليثيوم ايون قوية جدًاد وأيضًا بها خرطوم يتمتع بالمرونة الذي يمنحك سهولة في التمدد وتنظيف جميع الاماكن المستخبية. وايضًا المكنسة تتميز بوجود شريط نابض متحرك والذي تم تصميمه مخصوص للتمكن من التخلص من التوسع اللاصق في السجاد والارضيات. حيث تمكنك المكنسة من تنظيف منزلك وتعقيمه في وقت قصير وتجعله نظيف وآمن من أي جراثيم. كما أن مكنسة بلاك اند ديكر اللاسلكية تأتي بكيس غبار سعته تصل إلى 450 مل وذا يساعدك على تنظيف جميع أنحاء المنزل بشكل مستمر. علاوة على وجود مؤشر ليد يمنحك القدرة على معرفة حالة البطارية وهل تحتاج إلى شحن أم لا، وقد يصل شحن بطاريتها إلى أربع ساعات عمل. هذا غير ان تصميمها الرائع يمنحك فرصة رائعة للتحرك السهلة والسلسل في جميع اجزاء المنزل وتنظيفها بعمق. اقرأ أيضًا: أفضل 4 ماكينة قهوة بالكبسولات يمكن شراؤها 2022 مكنسة ملتي ريتش من بيسيل اللاسلكية زرقاء جدير بالذكر أن مكنسة ملتي هي من اجود انواع مكنسه لاسلكيه والتي تعمل ب12 فولت، علاوة على ان لديها محرك قوي للغاية يعمل بتقنية هوجاء من بيسيل.
جمعنا في هذا المقال مميزات وعيوب أفضل مكنسة كهربائية من فئتها لكل استخدام، إذ تتعدد أنواع المكانس الكهربائية وتختلف مميزاتها وأحجامها حسب الماركة، لذا فإن اختيار أفضل مكنسة كهربائية يعد أمراً محيراً مع كل الخيارات المتاحة، فتوجد مكنسة كهربائية تعمل بالكهرباء بحجم صغير، وتعمل إحداهن كآلة لغسل السجاد وتجفيفه، وأخرى مكنسة لاسلكية تشحن بطاريتها بالكهرباء. كيف اختار المكنسة الكهربائية؟
اختيار المكنسة الكهربائية يتوقف على أكثر من عامل، إليك بعضها:
من الضروري أن تكون عملية سهل كيس المكنسة وتركيبه مرة أخرى سهلة، دون وجود مشاكل أثناء تفريغه، ويمكنك اختيار مكنسة كهربائية بكيس تفريغ حجمه كبير. الأخذ في الاعتبار أن يكون ذراع المكنسة سهل الحركة والدوران للوصول إلى الأماكن الضيقة التي يصعب الوصول إليها. اختيار محرك بقوة عالية مع التركيز على خامة المكنسة لتكون مضادة للصدمات. في حالة كان صوت المكنسة العالي يسبب لك إزعاجاً، عليك اختيار مكنسة كهربائية ذات صوت منخفض. مكنسة سامسونج 2100 واط
تمتاز مكنسة سامسونج بحجمها الصغير وخزانها الإسطواني، وبرامجها المميزة بالنسبة لسعرها مما يجعلها من أفضل المكانس الكهربائية التي يمكن اختيارها.