لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات
تُستخدم لغة البرمجة في برمجة أوصاف الإلكترونات، كما تُستخدم هذه اللغة في برمجة المصفوفات القابلة للبرمجة مما يتيح للمبرمج العمل على تطوير الأجهزة الإلكترونية بالإضافة إلى إنتاج شريحة السيليكون، وهي أحد الحلول السهلة للتطوير في حالة لا توجد فيها إمكانية لتطوير نماذج إلكترونية، حيث يسمح ذلك لاستخدام أوصاف المعدات، ويعتبر ذلك خاص بأوصاف البرمجة والإلكترونيات، حيث أنّها تعتبر أمر مهم للغاية ويجب تعلمها. هناك العديد من لغات البرمجة المتاحة، فعلى سبيل المثال C/C ++ و Java و Fortran و Python وما إلى ذلك، ومن المحتمل أن تكون اللغة الأكثر شيوعًا في الروبوتات هي C/C ++ (C ++ هي خليفة موجه للكائنات للغة C)، حيث تحظى Python أيضًا بشعبية كبيرة نظرًا لاستخدامها في التعلم الآلي وأيضًا لأنّه يمكن استخدامها لتطوير حزم ROS. كما يوجد أكثر من 1500 لغة برمجة في العالم ، ولكل لغة مزايا مختلفة برمجة الروبوت والطريقة التي طلبتها بها مرتبة تقريبًا حسب الأهمية من الأقل إلى الأعلى قيمة، وتتمثل أكثر عشر لغات برمجة شيوعًا في مجال الروبوتات في الوقت الحالي فيما يلي:
باسكال Pascal
كانت باسكال من أولى لغات البرمجة التي عُرفت على الإطلاق ومع ذلك، فإنّها تعتبر أساس العديد من لغات الروبوت الصناعي، ونتيجة لذلك لا تزال نقطة انطلاق جيدة لمن يرغب في القيام ببرمجة الروبوتات الصناعية، كما أنّ Pascal هي لغة أساسية تعتمد حرفيًا على اللغة BASIC، وقد تم تصميمها لتشجيع ممارسات البرمجة الجيدة.
ماهي لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات - الأفاق نت
لغات وصف المعدات (HDLs)
إن اللغات هي في الأساس طريقة خاصة بالبرمجة لوصف الإلكترونيات. هذه اللغات مألوفة لدى بعض الآليين ، لأنها تستخدم في برمجة مصفوفات البوابات القابلة للبرمجة الميدانية (. حيث تسمح لك FPGA بتطوير الأجهزة الإلكترونية دون الحاجة إلى إنتاج رقاقة السيليكون ، مما يجعلها خيارًا أسرع وأسهل لبعض التطوير. وإذا لم تقم بتطوير نماذج إلكترونية ، فلا يجوز لك استخدام HDLs مطلقًا. ومع ذلك ، من المهم معرفة أنها موجودة ، لأنها مختلفة تمامًا عن لغات البرمجة الأخرى. التجميع
يسمح لك لغة ال assembly بالبرمجة على "مستوى الأصفار" ، وهي ادنى مستوى من البرمجة. ففي الماضي القريب ، كانت معظم الإلكترونيات منخفضة المستوى تتطلب برمجة التجميع. الماتلاب
MATLAB ، وأقاربها مفتوحة المصدر ، مثل ال Octave ، تحظى بشعبية كبيرة لدى بعض المهندسين الروبوتيين لتحليل البيانات وتطوير أنظمة التحكم. هناك أيضًا أدوات Robotics Toolbox الشائعة جدًا لـ MATLAB. C # /
C # هي لغة برمجة خاصة مقدمة من Microsoft. نقوم بتضمين C # / NET هنا إلى حد كبير بسبب Microsoft Robotics Developer Studio ، الذي يستخدمه كلغة أساسية. ماهي لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات - الأفاق نت. إذا كنت ستستخدم هذا النظام ، فستحتاج على الأرجح إلى استخدام C #.
الآن عليك اختيار المجلد الذي ترغب بتنصيب البرنامج عليه ثم التالي. الخيار الأخير هو تثبيت روبومايند انقر عليه. ، قد يستغرق الأمر بعض الوقت ريثما يصبح فعالاً على جهازك. قد يهمك أيضاً: أفضل مواقع تعلم البرمجة. لمحة بسيطة لتعلّم العمل على برنامج روبومايند:
كما ذكرنا أن واجهة البرنامج مقسمة إلى أقسام وما يعنينا الآن هو الجزء المركزي. وهو عبارة عن الجانب الأيسر حيث تتم برمجة الروبوت والجانب الأيمن ومن خلاله نراقب حركات الروبوت وفق الأسطر التي كتبناها. قبل كلّ شيء علينا أن نستخدم الواجهة اليسرى، لكتابة الكود الذي سيجعل الروبوت يتحرك. في حال كنت لا تعرف ما هي الأكواد والأوامر الممكنة، فمن الأفضل أن تستعمل خيار التحكم عن بعد الموجود في القائمة العلوية. برمجيات الروبوت - ويكيبيديا. حيث تظهر سلسلة من الأزرار عند النقر عليها يتفاعل الروبوت مع هذه الأوامر. والمثير للاهتمام هنا أنّ الأوامر التي ينفذها الروبوت ترتبط بالأزرار. فعلى سبيل المثال:
عند الضغط على زر السهم لأعلى فإن الروبوت سيتحرك للأمام. أما عند الضغط على زر السهم لأسفل فإنّ الروبوت سيتحرك نحو الخلف. أما السهم الأيمن يوجهه نحو اليمين. والسهم يوجهه الأيسر نحو اليسار. أمّا الفرشاة البيضاء ستأمره بالرسم على الأرض بخط أبيض.
برمجيات الروبوت - ويكيبيديا
DO: و هي تنفيذ عدة أوامر و حتى الوصول إلى الهدف المرجو. IF: مراقبة فيما إذا تم تنفيذ الأوامر أو لا. PARAMETER: و هي وضع قيمة بارا متر النظام. بعض الوظائف الخاصة: و هذه الوظائف تكون ضرورية من أجل تسهيل برمجة الروبوت ، و هذه الوظائف تتضمن تعابير رياضية و أوامر لتحويل البيانات و معالجتها كما يلي في بعض الأمثلة:
ABS: قيمة مطلقة. COS: و هو جيب التمام. SQRT: و هو الجذر التربيعي. BCD: و هو متحول من النظام الحقيقي إلى العشري إلى الثنائي. DCB: متحول من الثنائي إلى الحقيقي. تنفيذ البرنامج: إن تنظيم البرنامج في تسلسل الأوامر القابلة للتنفيذ تتطلب جدولة المهمات و كمثال على ذلك الأوامر التالية:
PECEXECUTE: و هي القيام بتنفيذ معالجة لبرنامج التحكم. لغة برمجة الروبوتات. PCABORT: و هي التوقف عن تنفيذ معالجة برنامج التحكم. PCRETRY:و هي الاستمرار أو الاستئناف بتنفيذ آخر خطوة بعد حدوث خطأ ما. PCEND: و هي توقف تنفيذ البرنامج عند النهاية و من ثم إعادة دورة التنفيذ من جديد في حال تشابه العمليات. مثال عن برنامج:
1: PROGRAM 2: PICK UP: It is the lifting of parts from one location to another 3: PART = 100 and is the number of parts that will be run 4: HEIGHT = 25, and is the distance to be referred to the part of the required 5: OPEN instruction is made by the robot is open 6: MOVE START instruction to move a robot to the site to start work 7: FOR I = 1 TO PARTS is the operation of the parts 8: APPRO PICK 9: MOVE PICK 10: CLOSE namely the closure of the hand or the handle 11: DEPARTS HEIGHT1 and moving the tool is high-mentioned on the same axis, and as of the current status of the tool.
وتُنسب كل كلمة تم إنتاجها بواسطة الخوارزميات إلى معنى أساسي مأخوذ من المفردات الأساسية في اللغة الإنجليزية. كما تُخصص الكلمات المأخوذة من المفردات الأساسية في اللغة الإنجليزية الأكثر استخدامًا لأقصر كلمات لغة الروبوت التفاعلية التي تم إنشاؤها من قبل الخوارزميات.
ماهي لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات | المرسال
فمثلاً في لغة (V+) أوامر التحكم بالروبوت هي كما يلي:
MOVE: هي تحريك الروبوت إلى موقع جديد محدد بالرمز. APPRO: هي تحريك الروبوت إلى موقع آخر من موقع مسمى أي أنها تحرك المؤثر النهائي أو الأداة إلى المكان المحدد بالرمز ، ولكنه يبدأ بالقياس اعتباراً من نقطة على المحور Z. فالأمر APPRO A, 50 هو أمر تحريك الأداة إلى مسافة 50 عن النقطة A باتجاه المحور Z للأداة. APPRO: و هي مشابهة ل APPRO فيما عدا أن الحركة إلى جوار المكان المحدد تكون على مسار خطي. DEPART: و هي تحريك الأداة بالمسافة المرادة وفق المحور و اعتباراً من الوضع الحالي للأداة. فمثلاً
DEPART 50 يتم فيها تحريك الأداة إلى الوراء اعتباراً من الموقع الحالي بمقدار 50 مم. DELAY: و هي إيقاف الحركة و ذلك لفترة معينة من الوقت. فمثلاً DELAY 3 تعني إيقاف الحركة و ذلك لمدة 3 ثواني. SPEED: و هي تعليمة يتم فيها تحديد السرعة للحركات. ACCEL: و هي تحديد التسارع و التباطؤ في حركة الروبوت. SINGLE: تحديد حركة الوصلة أو النهاية. MULTIPLE: و هي السماح بحركة كاملة لنهاية الوصلة (المعصم). OPEN: و هي تعليمة لتحديد وضعية الماسك على الوضعية المفتوحة. CLOSE: هي تعليمة لتحديد وضعية الماسك على الوضعية المغلقة.
المراجع:
المراجع العربية:
أبو قورة، خليل وسلامة، صفات. (2014م). تحديات عصر الروبوتات وأخلاقياته. أبو ظبي: مركز الإمارات للدراسات والبحوث الاستراتيجية. حجاب، عادل وعمار، حنان والعربي، زينب، العربي وصبري، ماهر. (2018م). أثر استخدام التعليم القائم على المشروعات في بيئة التعلم الإلكترونية الفردية والتشاركية على تنمية بعض مهارات برمجة الروبوت لدى طلاب تكنولوجيا التعليم. مجلة دراسات عربية في التربية وعلم النفس: رابطة التربويين العرب ، (102)، 113 – 134. رؤية المملكة العربية السعودية 2030. (2016م). /
العنزي، سالم والعمري، عبد العزيز. (2017م). فاعلية برنامج تدريبي قائم على التفكير التصميمي في تنمية مهارات التفكير الإبداعي لدى الطلاب الموهوبين بمدينة تبوك، المجلة التربوية الدولية المتخصصة: الجمعية الأردنية لعلم النفس ، 6(4)، 68- 81. المؤتمر العربي السادس للروبوت والذكاء الاصطناعي. (2019م). الروبوت والذكاء الاصطناعي. الجمعية العربية للروبوت. الطائف، 19- 21 أكتوبر، 2019م. مؤسسة الملك عبد العزيز ورجاله للموهبة والإبداع. (2020م). برنامج موهبة. مسترجع من:
الهاشمي، سيد محمد وأمين، زينب محمد وخليفة، أمل كرم.
3. 770 ر. ثلاجة هيتاشي ١٨ قدم طلبك الأن. س
مواصفات ثلاجة هيتاشي 18 قدم بابين – أبيض:
السعة الاجمالية: 510 لتر
سعة الثلاجة: 365 لتر
سعة المجمد: 145 لتر
نظام التحكم بالعاكس
مانع تكون جليد
تبريد ثنائي المراوح
التبريد الفعال عند درجه حراره 60 درجة مئوية
رفوف من الزجاج المقوي
فلتر من النانو تيتانيوم للتخلص من الميكروبات
قالب ثلج قابل للدوران
اضاءه LED
اداه اختيار وضع النضارة
مستوي ضجيج منخفض
استهلاك موفر للطاقة
الاستهلاك السنوي للطاقة 371 KW/H
بلد المنشـأ: تايلند
الابعاد: 73. 7 *183. 5*85. 5 سم
7 متوفر في المخزون
ثلاجة هيتاشي ١٨ قدم الى
- 18. 62%
هيتاشي ثلاجه بابين (24. 8 قدم)، انفيرتر كونترول، عرض رقمي، فضي غامق
ماركة: هيتاشي
رقم المنتج: R-V905PS1KVBSL
رس
5, 839
رس 7, 175
( شامل ضريبة القيمة المضافة)
مساحة كافية للتخزين
كفاءة بتوفير الطاقة
نضارة كاملة للمأكولات
سهولة الوصول للمحتويات
يعتمد على 0 إعادة النظر
0
شاملة
0%
Weight
7. 25kg
Dimensions
90 x 60 x 90 cm
Size
One Size Fits all
color
Black with Red, White with Gold
Guarantee
5 years
Technical Specifications
Brand
Apple
Item Height
18 Millimeters
Item Width
31. 4 Centimeters
Screen Size
13 Inches
Item Weight
1. 6 Kg
Product Dimensions
21. 9 x 31. 4 x 1. 8 cm
Item model number
MF841HN/A
Processor Brand
Intel
Processor Type
Core i5
Processor Speed
2. ثلاجة هيتاشى 18.00 قدم/مكعب 2 باب ابيض - (R-V660PS7K TWH). 9 GHz
RAM Size
8 GB
Hard Drive Size
512 GB
Hard Disk Technology
Solid State Drive
Graphics Coprocessor
Intel Integrated Graphics
Graphics Card Description
Integrated Graphics Card
Hardware Platform
Mac
Operating System
Mac OS
Average Battery Life (in hours)
9
منتجات مماثلة (الضريبة علينا)
أفضل الماركات
هيتاشي ثلاجة، أربع ابواب، 19. 1 قدم، أبيض - اكسترا السعودية