وولد لفالغ بن غابر أرغو ، وولد لأرغو ساروغ ، وولد لساروغ ناخور ، وولد [ ص: 74] لناخور تارخ ، واسمه بالعربية آزر. وولد لآزر إبراهيم ، عليه السلام. وولد لأرفخشذ أيضا نمرود ، وقيل هو نمرود بن كوش بن حام بن نوح. قال هشام بن الكلبي: السند ، والهند بنو توقير بن يقطن بن غابر بن شالخ بن أرفخشذ بن سام بن نوح ، وجرهم من ولد يقطن بن غابر. وحضرموت بن يقطن ، ويقطن هو قحطان في قول من نسبه إلى غير إسماعيل. والبربر من ولد ثميلا بن مارب بن فاران بن عمرو بن عمليق بن لاود بن سام بن نوح ، ما خلا صنهاجة وكتامة ، فإنهما بنو فريقش بن صيفي بن سبإ. وأما يافث فمن ولده جامر ، وموعع ، ومورك ، وبوان ، وفوبا ، وماشج ، وتيرش ، فمن ولد جامر ملوك فارس في قول ، ومن ولد تيرش الترك ، والخزر ، ومن ولد ماشج الأشبان ، ومن ولد موعع يأجوج ومأجوج ، ومن ولد بوان الصقالبة وبرجان. والأشبان كانوا في القديم بأرض الروم قبل أن يقع بها من وقع من ولد العيص بن إسحاق وغيرهم. وقصد كل فريق من هؤلاء الثلاثة سام ، وحام ، ويافث أرضا فسكنوها ودفعوا غيرهم عنها. أكبر أبناء نوح عليه السلام - موضوع. ومن ولد يافث الروم ، وهم بنو لنطى بن يونان بن يافث بن نوح. وأما حام فولد له كوش ، ومصرايم ، وقوط ، وكنعان ، فمن ولد كوش نمرود بن كوش ، [ ص: 75] وقيل: هو من ولد سام ، وصارت بقية ولد حام بالسواحل من النوبة ، والحبشة ، والزنج ، ويقال: إن مصرايم ولد القبط والبربر.
د. عامر الحموي – أبناء يافث بن نوح عليه السلام (2- العرق التتري) – رسالة بوست
15. اعتنق الأرمن المذهب الخلقدوني أو النسطوري، وحاولت الكنيسة الأرمنية الحفاظ على استقلاليتها طيلة حكم العثمانين، وظهرت عدم المساواة في الضرائب الخاصة التي فرضت عليهم، وعدم قبول شهادتهم في المحكام الشرعية، وحظر حمل الأسلحة، وهذا كله ثمن الحفاظ على دينهم وكيانهم. 14. كان الأرمن الموجودين في غرب البلاد، الخاضعة للسيطرة العثمانية، يعانون ألوانا من التمييز والاضطها، وفي عام (1878) وصل الرئيس الأعلى للكنيسة الأرمنية، رسالة وقع عليها 4 آلاف آرمني قالوا فيها: «إننا خاضعون للسيطرة التركية منذ مئات السنين، في عرض مستمر ودائم ليل نهار. إسلام ويب - الكامل في التاريخ - ذكر ذرية نوح عليه السلام- الجزء رقم1. نتعذب بقسوة على أيدي حكام الأقاليم وجباة الضرائب والحكمداريين وسائر المتسلطنين، وهم يعبثون بأعراض نسائنا، وشرف بناتنا، ويسفكون دماء أولادنا والمسنين منا، ويدنسون أديرتنا وشعائرنا، وقد شكونا مرارًا من تلك الفظائع إلى الةوزراء، ولم نلق أيه استجابة». 13. عان الأرمن أقسى ألوان المعاناة في عهد السلطان عبد الحميد، الذي لم ينفك يقتلهم ويشردهم، الذي حكم الإمبراطورية العثمانية بـ «يد من حديد» لمدة 32 عامًا، حتى أطلق عليه اسم «السلطان الأحمر». 12. شنت روسيا حربًا على تركيا عام 1877 إثر الاضطهادات التي قام بها الأتراك، وانتصرت عليها وتم توقيع معاهدة صلح التي كرست استقلال بلغاريا ومنحت روسيا بعض الأراضي التركية، ولأن انسحاب الروس من بعض الأراضي التركية التي يقطنها الأرمن تعهد الباب العالي باتخاذ الإصلاحات اللازمة إزاء المقاطعات الأرمنية بما يضمن سلامة الأرمن.
أكبر أبناء نوح عليه السلام - موضوع
ولحقت العماليق بصنعاء قبل أن تسمى صنعاء. وانحدر بعضهم إلى يثرب فأخرجوا منها عبيلا فنزلوا موضع الجحفة ، فأقبل سيل فاجتحفهم ، أي أهلكهم ، فسميت الجحفة. قال: وولد إرم بن سام عوضا وغاثرا وحويلا ، فولد عوض غاثرا ، وعادا ، وعبيلا ، وولد غاثر بن إرم ثمود وجديسا ، وكانوا عربا يتكلمون بهذا اللسان المضري. وكانت العرب تقول لهذه الأمم ولجرهم العرب العاربة. ويقولون لبني إسماعيل العرب المعربة ، لأنهم إنما تكلموا بلسان هذه الأمم حين سكنوا بين أظهرهم. فكانت عاد بهذا الرمل إلى حضرموت. وكانت ثمود بالحجر بين الحجاز والشام إلى وادي القرى. ولحقت جديس بطسم ، وكانوا معهم باليمامة إلى البحرين ، واسم اليمامة إذ ذاك جو. وسكنت جاشم عمان. د. عامر الحموي – أبناء يافث بن نوح عليه السلام (2- العرق التتري) – رسالة بوست. والنبط من ولد نبيط بن ماش بن إرم بن سام. والفرس بنو فارس بن تيرش بن ماسور بن سام. قال: وولد لأرفخشذ بن سام ابنه قينان ، كان ساحرا ، وولد لقينان شالخ بن أرفخشذ من غير ذكر قينان لما ذكر من سحره. وولد لشالخ غابر ، ولغابر فالغ ، ومعناه القاسم ، لأن الأرض قسمت والألسن تبلبلت في أيامه ، وقحطان بن غابر ، فولد لقحطان يعرب ويقظان ، فنزلا اليمن ، وكان أول من سكن اليمن ، وأول من سلم عليه بـ أبيت اللعن.
إسلام ويب - الكامل في التاريخ - ذكر ذرية نوح عليه السلام- الجزء رقم1
غير أن اندلاع الحرب العالمية الأولى صيف 1914 عرقل مسيرة الإصلاح، وبسبب صراع الكتلة الشرقية ضد روسيا التي كانت تحتضن بالفعل عدد ليس بالقليل من الأرمن، تثاقلت الضغوط على الأرمن لتشكيل عصيانا مسلحة في روسيا، وهو ما رفضه أرمن روسيا. 1. قاد أطراف الحكومة الثلاثي الذي كان يضم أنور باشا وزير الحربية وطلعت باشا وزير الدخلية وجمال باشا الحاكم العسري لمدينة القسطنطينية ووزير الحربية فيما بعد حملة منظمة لتهجير أرمن الدولة العثمانية، واعتقل المثقفين والمفكرين الأرمن من القسطنطينية، وتم نفي العديد منهم إلى مجاهل الأناضول. الكتاب الأسود الذي خطه طلعت باشا بيده، يوضح إحصاءات عمليات التهجير الممنهج الذي تم ضد الأرمن، وضحاياهم الذين سقطوا نتيجة التعسف في عمليات التهجير، إما لظروف المناخ، أو لملابسات التهجير الذي كان أقرب للهروب. المصدر المصري اليوم
أما قبيلة البرجقين التي ولد فيها جنكيزخان فقد اتخذت من منابع أنهار تولاوأونون، وكيرولين، من جبال منتاي، حيث الغابات، موطناً لها. وتباين الصينيون التتار وقبائل المغول بحسب تطورهم في ثلاث مجموعات: التتار البيض، وسكناهم بالقرب من سور الصين. والتتار السود ومنازلهم شمال صحراء غوبي. والتتار المتوحشون تجمعوا فيما وراء بحيرة بايكال في منطقة الغابات، واعتمدوا على الصيد وإليهم ينسب جنكيزخان.
لمحة عن الأعراق التي سكنت قارة آسيا:
1- بشكل عام سكن وسط وشمال قارة آسيا الشعوب التترية (التركمانية) وتشمل تلك القومية (التركمان التتر والمغول والبلغار "تتارستان" والعرق الأصفر الصيني) عدا الطاجيك والأفغان وإيران فهم فرس. ولا ننسى أن سكان الأمريكيتين الأصليين من الهنود الحمر هم من العرق التتري الذين هاجروا من سيبريا إلى ألاسكا ثم انتشروا في القارتين الأمركيتين عن طريق مضيق برنديج الفاصل بين القارتين الآسيوية والأمريكية والذي يتجمد في فصل الشتاء لعدة شهور ويصبح صالحا لعبور لمشاة. وكانت ديانة معظم الهنود الحمر هي الشامانية وهي الديانة القديمة للتتر ومنها الطوطومية المنتشرة في اليابان وعلى سواحل شرقي سيبيريا. والحد الفاصل بين قارتي آسيا وأوروبا هي جبال الأورال التي كانت تسمى بجبال البلغار (كما ذكرها الإدريسي وهي مروسمة على خريطته للعالم، وكذلك ذكرها كثير من المؤرخين المسلمين) وذلك نسبة لشعوب البلغار التتر التي انطلقت من بينهم قبائل الهون واكتسحت أوروبا في القرن الخامس الميلادي ووصلت باريس وروما. وتعني كلمة البلغار باللغة التترية والسلافية سكان الجبال وأصلهم من جبال الأورال التي كانت تسمى جبال البلغار.
البرمجة هي لغة التخاطب بين الإنسان و الآلة تتكون هذه اللغة من العديد من الأوامر لتنفيذ مهمه معينه فما هي الا عملية بسيطة تقوم فيها بكتابة بعض الكلمات للكمبيوتر ليقوم بتنفيذها وهنا سنلقي نظرة على أهم 10 لغات برمجة شيوعًا في مجال الروبوتات. وسنناقش نقاط قوتهم وضعفهم ، وكذلك أسباب استخدامهم. للأسف ، لن تحصل على إجابة إذا سألت احدهم "ما أفضل لغة برمجة للروبوتات؟" فسوف يعطي المهندسون الإلكترونيون إجابات مختلفة عن الفنيين الآليين الصناعيين. فالجميع يختلفون حول ما هي "أفضل لغة برمجة" ، وفي النهاية ، فإن الإجابة التي يتفق عليها معظم الناس هي أنها أفضلية النوع "تعتمد" على نوع التطبيق الذي تريد تطويره والنظام الذي تستخدمه. هيا بنا نتعلم EV3/ المدونة الثالثة/ البرمجة1. ما هي لغة البرمجة التي يجب أن أتعلمها أولاً
من الأفضل أن تسأل ، ما هي لغة البرمجة التي يجب أن تبدأ في تعلمها أولاً؟ وستظل تحصل على آراء مختلفة ، لكن الكثير من علماء الروبوت يمكنهم الاتفاق على اللغات الأساسية. حيث أن الشيء الأكثر أهمية بالنسبة للإنسان الآلي هو تطوير "عقلية البرمجة" بدلاً من أن تكون بارعاً بلغة محددة. ففي مختلف الطرق ، لا يهم أي لغة برمجة تتعلمها أولاً. حيث ان كل لغة تتعلمها تعمل على تطوير كفاءتك مع عقلية البرمجة وتسهل تعلم أي لغة جديدة كلما اقتضى الأمر.
برمجة الروبوت ومهارات المستقبل – Education Magazine
12: MOVES PLACE is to move the robot 13: OPENI of the liberalization of the piece 14: DEPARTS HEIGHT 2 is the instruction and return the handle to the high No. 2 15: END. Transition to the other part of the process. 16: STOP the termination of the program 17: END. الترجمة باللغة العربية
1: PROGRAM 2: PICK UP: و هي رفع الأجزاء من موقع إلى آخر 3: PART = 100 و هي عدد الأجزاء التي سيتم تشغيلها 4: HEIGHT= 25 و هي المسافة المراد رفعها للجزء المطلوب 5: OPEN و هي تعليمة تجعل يد الروبوت مفتوحة 6: MOVE START وهي تعليمة تحريك الروبوت إلى الموقع لبدء العمل 7: FOR I = 1 TO PARTS و هي تشغيل الأجزاء 8: APPRO PICK 9: MOVE PICK 10: CLOSE وهي إغلاق اليد أو المقبض 11: DEPARTS HEIGHT1 و هي تحريك الأداة بالارتفاع المذكور على نفس المحور و اعتباراً من الوضع الحالي للأداة. 12: MOVES PLACE و هي تحريك الروبوت 13: OPENI وهي تحرير القطعة 14: DEPARTS HEIGHT 2 و هي تعليمة عودة المقبض إلى الارتفاع رقم 2 15: END. الانتقال إلى الجزء الآخر من العملية. برمجة الروبوت ومهارات المستقبل – Education Magazine. 16: STOP إنهاء البرنامج 17: END.
هيا بنا نتعلم Ev3/ المدونة الثالثة/ البرمجة1
التحدي2: قم
ببرمجة الروبوت للتحرك للأمام بمقدار 3
دورات ومن ثم التحرك إلى اليمين بمقدار 500 درجة ثم التحرك إلى الأمام بمقدار 3
ثواني. التحدي3: في هذا التحدي قم ببرمجة الروبوت للتحرك إلى
الأمام بمقدار دورتين ومن ثم الإلتفاف كاملاً بزاوية 90 درجة إلى جهة اليمين. - في البداية لجعل الروبوت يلتف كاملا بزاوية 90 درجة إلى جهة اليمين يفضل أن نقوم بإيقاف المحرك الأيمن ونقوم بتحريك المحرك الأيسر ولكن ماهو المقدار الذي أقوم بوضعه في البرمجة لحركة المحرك الأيسر؟ إذا قمت بوضع المقدار 90 درجة سوف يتحرك المحرك الأيسر ربع دورة وهذا لايعني حركة جسم الروبوت كاملا بزاوية 90 درجة! لغة الروبوت التفاعلية - ويكيبيديا. ، لذا لابد من عمل اختبار عن طريق خاصية Port View ، حيث اقوم باختيار المحرك المتصل بالجهة اليسرى على سبيل المثال محرك C وعمل مشاهدة له بالدرجات واقوم بتثبيت المحرك الأيمن B وتحريك المحرك الأيسر C (عن طريق اليد) حتى يتحرك جسم الروبوت بزاوية 90 درجة ومشاهدة الدرجات التي قطعها المحرك الأيسر C ونأخذ هذه القراءة ونضعها في البرمجة على سبيل المثال ظهرت عندي أثناء التجربة 400 درجة (degree). _ إذن يكون عندي أمرين ، الأمر الأول هو أمر الحركة إلى الأمام بمقدار دورتين والأمر الثاني هو أمر الإلتفاف إلى جهة اليمين والمكون من أمرين أمر تثبيت المحرك الأيمن B وأمر تحريك المحرك الأيسر C بمقدار مشاهدتك له بالدرجات حتى يلتف جسم الروبوت كاملاً بزاوية 90 درجة.
لغة الروبوت التفاعلية - ويكيبيديا
السلام عليكم ،،،
في هذا الجزء سوف نتحدث عن البرمجة حيث يمكن برمجة الجهاز من المعالج نفسه أو من برنامج البرمجة
(LEGO Mindstorms Education EV3) ، ولكن يجب أن ننوه أن برمجة الجهاز من المعالج نفسه هي برمجة محددة حيث لا توجد جميع الأوامر البرمجية المتوفرة في برنامج البرمجة. البرمجة من معالج EV3:
- -
قم باختيار نمط البرمجة للمعالج كما هو موضح في الصورة:
- سوف تظهر مساحة لوضع الأوامر البرمجية ويظهر مؤشر على شكل سهم يشير إلى الأعلى لإختيارالأوامر البرمجية. - عند الضغط على الزر الأعلى للمعالج تظهر الأوامر البرمجية كما في الصورة
نقوم باختيار الأمر عن طريق التقل بالأسهم والاختيار بالضغط على الزر الأوسط. - نقوم باختيار الأمر على سبيل المثال هنا نريد أن نبرمج الجهاز بحيث إذا تم ضغط حساس اللمس يقوم بإصدار صوت, نقوم باختيار أمر انتظار حساس اللمس. - ومن ثم نضغط مرة اخرى على الزر أمر إصدار صوت. - يمكن التحكم في خصائص الأمر وذلك عن طريق الضغط على زر الإختيار الأوسط لتحديد الأمر ومن ثم الضغط عليه مرة اخرى للتحكم في خصائص الأمر. - نقوم بحفظ البرنامج بالتنقل يساراً حتى الوصول إلى علامة الحفظ. لغة برمجة الروبوت. - نحفظ البرنامج ونختار له اسم ومن ثم نقوم بتشغيله من قائمة تشغيل البرامج.
وتتخذ الروبوتات أربع خطوات رئيسة في تدريب المتعلمين، وهي كالآتي: الخطوة الأولى هي تصميم الروبوت وبناؤه، والثانية البرمجة التي يُربط من خلالها البرنامج بدماغ الروبوت أو المعالج، أما الخطوة الثالثة هي اختبار الروبوت وتقييمه من المتعلمين، ويتعرّضون إلى عدد كبير من النظريات الرياضية والعلمية والمفاهيم التي تشكل جزءاً من المناهج، ويكتسب المتعلمون عدداً من المهارات، مثل: إدارة الوقت، وحل المشكلات، والتفكير الإبداعي (ياسين، 2007م). يمكن تصنيف استخدام الروبوت في التعليم وفق طريقتين رئيستين، كما يذكرها ياسين (2010م)، كالآتي: الطريقة الأولى هي توفير مجموعة من الروبوتات التعليمية الجاهزة للمتعلمين داخل فصولهم، بكونها وسيلة تعليمية، أو كونها لعبة تعليمية لإثارة دافعية المتعلمين، أما الطريقة الثانية فهي توفير مختبرات وتجهيزها للروبوت التعليمي داخل المدرسة، إذ تمكّن المتعلمين من تعلم طريقة إنتاج روبوتات قادرة على أداء مهام وحركات معينة، ثم محاولة برمجتها لأغراض علمية، وذلك من خلال دراسة الروبوت بكونه جهازاً يوفِّر الأجزاء المتعلقة ببناء الروبوت والبرمجيات؛ لإدخال التعليمات في عقل الروبوت، وتحريكه وفق هذه التعليمات (ص24).