تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - YouTube
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت.Pptx
تصنيف الروبوت:
1-تصنيف أمريكي. 2- تصنيف ياباني. 3- تصنيف أوروبي. نظام التحكم:
ويعرف بأنه جهاز أو مجموعة من الأجهزة يدير ويتحكم في تصرف جهاز أو نظام آخر وله فئتان رئيسيتان وهما:
نظام التحكم ذو الدائرة المفتوحة
نظام التحكم ذو الدائرة المغلقة
والرويوت له مكونات رئيسية مثل:
الحاسب أو نظام التحكم ، الذراع ، نظام الاستشعار والحساسات… وغيرها الكثير
التنقل بين المواضيع
الوحدة الرابعة تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موقع حلول التعليمي
ما سبب في النهاية إلي لفت نظر العلماء والباحثين والمفكرين لتلك الفكرة والرغبة في تنفيذها وتحويلها إلي حقيقة وهو ماحدث بالفعل بعد ذلك. يمكننا التنقيب والبحث عن أصل فكرة الروبوت أو "الألات ذاتية الحركة" في التاريخ قديما جدا:
بداية من مصر الفرعونية في العام 1500 قبل الميلاد، وبالتحديد في "طيبة" حيث تم إبتكار تمثال موسيقي يقوم بإصدار الموسيقي صباحا وكان التمثال للملك "ممنون". أما عن دولة اليونان وبالتحديد في القرن الرابع قبل الميلاد فقد قام عالم في الرياضيات بإختراع "حمامه آلية" لها القدرة علي الطيران. وبعدها في القرن الثالث قام ستيسيبيوس بإختراع عدد من الأجهزة ذاتية التحكم، منها آله موسيقية تعمل بالماء وشبيهة بألأرغن، وساعة تعمل بالماء تم تزويدها بجهاز يعمل علي جعل مستوي الماء ثابتا علي الدوام. أيضا قام "هيرون الإسكندراني" المخترع الفذ بإبتكار عدد من الإختراعات التي تعمل بالماء أو البخار أو الثقل، فقد قام
بإختراع جهاز وظيفته توزيع الماء المقدس. و تمثال للبطل هرقل الخارق وهو يصارع تنين وكان يتحرك بتدفق الماء. وقام بشرح وظائف إختراعاته جميعها في كتابة " Automatopoietica". بحث عن تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – حاسب الاحنف بن قيس. قام الجزري بتأليف كتاب أسماه "رسالة الجزري" وشرح فيه عمل كثير من الألات وبالأخص الذي كان يقدم الصابون والماء والمناشف لمن يريد غسل يدية وذلك بطريقة آلية.
بحث عن تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – حاسب الاحنف بن قيس
تم تقديم كلمة ربوت لأول مرّة في مسرحية لكارل تشابيك عام 1920. و كان عنوان المسرحية وقتها "عمال عالميون لروسوم" (Rossum's Universal Robots). وكلمة روبوت في اللغة التشيكية واللغات السلافية بشكل عام تعني العامل. ومنذ ذلك التاريخ بدأت هذه الكلمة تنتشر في الكتب و أفلام الخيال العلمي الأولى التي أعطت فكرة و تصور علمي عن هؤلاء الرجال الآليين الذين سيغزون العالم. و أعطت أفقا كبيرا ووعودا عظيمة للإنسان الأعجوبة الذي سيتدخل في أمور كثيرة و أهمها الصناعة. و قد تم وضع الكثير من الدراسات و التوقعات عن هذا الإنسان الآلي التي فشلت فيما بعد. و لكن بعد الكثير من وضع التصاميم الجيدة و الانتباه الجاد إلى الكثير من التفصيلات و الأمور الدقيقة ، نجح المهندسون في تقديم أنظمة آلية متنوعة للكثير من الصناعات المتوقعة في المستقبل القريب. الوحدة الرابعة تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موقع حلول التعليمي. و اليوم، و بسبب التطور الهائل للحواسب و الذكاء الاصطناعي و التقنيات و الهوس في تطوير البرامج الفضائية فنحن على حافة إنجاز كبير آخر في مجال علوم تصميم الروبوتات. إذاً الروبوت هو مناول قابل للبرمجة ثانية و يستطيع القيام بمهام عديدة و يخصص لتحريك مواد ، أجزاء ،و أدوات أو ماكينات معينة عبر حركات مختلفة البرمجة لأداء عدد من المهام.
س١: اشرح كيف يعمل جهاز التحكم في تغيير القنوات في جهاز ا ستقبال التلفزيوني وهل نظام التحكم بها من فئة الدائرة المفتوحة أم الدائرة المغلقة؟
ج١: نظام التحكم في جهاز التحكم من فئة الدائرة المفتوحة حيث تحدث عملية التحكم نتيجة مدخلات النظام فقط ويتم التحكم في التلفاز بواسطة ازرار جهاز التحكم حيث يتم من خلاله تشغيل وغلق الجهاز وتحديد القناة المطلوبة وغيرها من الخيارات وتظل ثابته لا تتغيرمالم يطلب المستخدم غيرها
***********************************************************
س٢: اشرح كيف يعمل النظام الي للتحكم في مضخة المياه التي ترفع المياه من الخزان الارضي إلى الخزان العلوي في ا بنى.
إن هذا التعريف يشمل تشكيلة واسعة من المناولات الروبوتية. و ضمن هذا التعريف لدينا أصناف من الروبوتات تتضمن ما يلي:
الروبوتات المؤقتة "الصناعية المرنة": تستخدم في عمليات التصنيع على نطاق واسع بما في ذلك تجميع الأجزاء ، الاختبار ، معالجة المواد ، اللحام ، و طلاء المواد. روبوتات الاستكشاف عن بعد: يخصص هذا النوع للبقاء في الأماكن التي لا يستطيع البشر البقاء فيها و تحملها. روبوتات التعويضات و العلاج الطبي: يمكن ترويض التقنية الروبوتية و أجهزة الإحساس فيها لإنتاج أعضاء تعويضية و تتمتع بحاسة اللمس. روبوتات معالجة المواد الخطرة: و تستعمل لإزالة القنابل و معالجة المواد الخطرة. روبوتات الخدمة: لأغراض الحراسة ، ضبط الأبواب ، تسليم البريد و الوقاية من الحرائق. مزايا و مساوئ الروبوتات:
يبدو للوهلة الأولى أن الروبوتات تقدم المزايا التالية:
إنتاج أكثر. استعمال التجهيزات بشكل فعال. تكاليف عمل منخفضة. نوعية و مكننة أفضل للأجزاء. مرونة محسنة. إنجاز أقصر للعمل. مرونة و سهولة في البرمجة. القدرة على العمل في الظروف الخطرة. نوعية محسنة لأماكن العمل. نوعية محسنة لأماكن الإنتاج. عائدات استثمار جيدة. امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ.
يواصل فريق الدفاع عن الشيخ النمر ومنظمات حقوق الإنسان المستقلة رفض هذه التصريحات. ففي الواقع، كانت قوات الأمن هي من أطلق النار على الشيخ نمر أثناء إعتقاله. استند المدعي بشكلٍ أساسي على خطب الشيخ نمر ومواعظه لتحضير الملف ضد الأخير. أبلغت مصادر خاصة منظمة أمريكيون من أجل الديمقراطية وحقوق الإنسان في البحرين أن النيابة العامة قامت بإتهام الشيخ نمر بإلقاء الخطب الدينية التي تهدد الوحدة الوطنية وتهين الملك وتحرّض على هتافات مناهضة للدولة وتدعو لتذكّر ضحايا العنف الممارس من قبل الحكومة وتشجّع الناس على التظاهر. نمر النمر - ويكيبيديا. وخلال المحاكمة، طلب القاضي من المدعي العام تقديم ٢١ خطاباً للشيخ نمر كدليل ضده. كما خلصت دراسة قامت بها منظمة العفو الدولية أن الشيخ النمر لم يدعو للعنف في خطبه وأنه كان يمارس فقط حقه في حرية التعبير. في نهاية المطاف، حكمت المحكمة الجزائية المتخصصة على الشيخ النمر بالإعدام بالإستناد إلى لائحة من التهم الغامضة تتعلق بأنشطته السلمية. و كانت الأدلّة المستخدمة لدعم الإتهامات مستوحاة بشكلٍ شبه كامل من خطب الشيخ النمر ومقابلاته. الادعاء: تم السماح للشيخ نمر بملاقاة والتواصل مع محاميه أثناء الاحتجاز.
موقع آية الله المجاهد الشهيد الشيخ نمر باقر النمر (قدس سره) | الرئيسية
والله ولي التوفيق. [COLOR=tomato] السيد وجيه الهاشم
هذه الطريقه لاتناسب مجتمعنا نهائياً وأنا أعترض عليهابل هناك طرق افضل تناسب مجتمعنا القطيفي وأما عن الاعلان في المنبر فأنا لاأعلنها ولا أوافاقها نهائياً لأنها لاتناسب العائلات الراقية. والله ولي التوفيق. ]((الكلام لم يكن من الشيخ حرفيا لاكن مفهوم الكلام وغاليبيته))
هذه كانت اراء بعض أعلام القطيف لأخذ ارائهم حول الموضوع وطلبو مني أن اكوان على أتصال معهم وبإذن سوف نستضيف أحد المشايخ من طلاب العلامة الشيخ نمر النمر لمناقشة الموضوع معه بعد أتصال مع بعض المشرفين حول استضافته وبعد موافقة المشرف العام. وأتمنى تثبيت الموضوع الجاد لنقاش. الشيخ نمر النمر – البحرين اليوم. رأيي
أنا بصراحة أوافق على مفهومها من حيث الستر لاكن لا أوافق من حيث الطريقه فهناك طرق مثلما تفضل السيد وجيه أفضل من تسجيل الأسم وتحديد مبلغ لأن هذه الطريقه فعلاً باب لستر وتقليل العنوسه لاكن أفضل ان تكون هناك طرق أفضل
__________________ التوقيع مخالف لضوابط المنتدى.
نمر النمر - ويكيبيديا
اسئل هذا السؤال.. اين تكمن المشكلة ؟
اعتقد والله اعلم ان هناك اناس يحرضون الشباب الشيعي بدعوى المظلومية.. والتي ان فكر المواطن اين هي هذه المظلومية فانه لن يجدها الا في مخيتله..
تحدث الناس كثيراً عن الوظائف.. واحب ان اقول بان ابناء السنة ايضاً لايجدون وظائف بسهوله.. وكثيراً منهم لهم عدة سنوات متخرجين من الجامعة.. ولم يحصلوا على وظيفة اوحتى ابتعاث للخارج.. بل ان كثيراً من الشيعة قد حصلوا على ابتعاث في عدة مجالات. وكثيراً من اصدقائي ممن من الله عليهم بهذا لابتعاث.. قالوا بان كثيراً من زملائنا هم من اهل الشيعة... موقع آية الله المجاهد الشهيد الشيخ نمر باقر النمر (قدس سره) | الرئيسية. فاين هو الظلم اذن.. ؟!!! نعم هناك ظلم ولكنه ليس كما يصوره البعض اي انه ياتي على الجميع وذلك بسبب الفساد الاداري والمالي بالبلد.. لذا يجب على شباب الشيعة الا ينجروا إلى بعض الاصوات والتي قد تجعلهم يخسرون اكثر مما يربحون... لذا خذوا الحذر من الانخداع ببعض الافكار السياسية او الاصوات المحرضة.. فهي ان طلبت منكم التقدم للامام سوف تكون هي مختبئه بالخلف.. شكراً لكم..
الشيخ نمر النمر – البحرين اليوم
[16]
اعتقاله [ تحرير | عدل المصدر]
في 8 يوليو 2012 تم إعتقال نمر النمر بطريقة مثيرة للجدل، حيث تقول السلطات السعودية أنها «قبضت عليه بتهمة إثارة الفتنة في بلدة العوامية ، وأنه قد حاول ومن معه مقاومة رجال الأمن ومبادرته لهم بإطلاق النار والاصطدام بإحدى الدوريات الأمنية أثناء محاولته الهرب، فتم التعامل معه بما يقتضيه الموقف والرد عليه بالمثل ، والقبض عليه بعد إصابته في فخذه، حيث تم نقله إلى المستشفى لعلاجه واستكمال الإجراءات النظامية بحقه».
[17]
محاكمته [ عدل]
بدأت محاكمته في 25 مارس 2013 ، وفي 15 أكتوبر 2014 ، حكم عليه بالقتل تعزيرًا من المحكمة الجزائية بالمملكة العربية السعودية. [18] ترى الحكومة السعودية أن الشيخ النم، إرهابي وادّعت أن الشيخ النمر ومن معه "حاولوا مقاومة رجال الأمن، وقد بادر بإطلاق النار والاصطدام بإحدى الدوريات الأمنية أثناء محاولته الهرب". بينما يرى مؤيدو نمر النمر أنه معارض سعودي، رفع الصوت لمحاربة الفساد في المملكة، والكهنوت الديني والظلم السياسي الواقع على المواطنين الشيعة في السعودية. كما حارب الكثير من المعتقدات الدينية المنتشرة في السعودية والتي تكفر أتباع الطائفة الشيعية، قام الشيخ النمر على مدى أعوام عدة مهرجاناً أطلق عليه اسم "البقيع حدث مغيب"، وذلك بهدف إعادة بناء قبور الأئمة في منطقة البقيع في المدينة المنورة، حيث تمنع حكومة السعودية بناء القبور، وتعتبره بدعة في الدين، ما اعتُبر انه أحد الأسباب التي حتمت على الرياض إعدامه [ بحاجة لمصدر]. و يرى مؤيدو نمر النمر أنه حاول توعية الناس في بلدة العوامية الواقعة في المنطقة الشرقية في المملكة من خلال رفع مستوى المرأة ومشاركتها في الحياة السياسية والاجتماعية، كما أنهم يرون أنه عمل على رفع مستوى الوعي الديني من خلال افتتاح حوزة "القائم" التي تخرج منها العديد من رجال الدين.