الوحدة الرابعة تقنيات التحكم الرقمي والروبوت
مع دخول الروبوتات مجال التصنيع فإن العمالة البشرية إذا لم تعمل على تطوير نفسها وتنمية مهاراتها فإنها سوف تعاني من البطالة وسيحدث بطالة في المجتمع بالقعل. من غير المناسب ا
ستخدام الروبوتات في هذا المصنع؛ لأنه صغير وتكلفة إدخال الروبوت في هذا
المصنع كبيرة جدا ولن تغطيها الأرباح الناتجة عن الإنتاج. روبوت ريكون سكاوت Recon Scoutذو الحجم الصغير لا يتعدي طوله 7. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – Faisal Alqarni. 5بوصة وعرضه 3بوصات ووزنه 1. 2رطل ي
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – Faisal Alqarni
وخلال القرون الوسطي قام إثنان من الفلاسفة هما "ألبرت فاجنوس" و "روجر باكون" بتنفيذ بعض الإختراعات بعد دراسة الألات ذاتية الحركة، وكان منها الساعة الألية. في القرن الثامن عشر قام صانعو الألعاب وعلي رأسهم "جاك دي فاكسون" الفرنسي بإختراع عدد من الروبوتات التي تستطيع التحدث ومنافسة الإنسان في مباراة شطرنج، بل وعزف الموسيقي أيضا. الحاسب أو نظام التحكم: وهو العقل المدبر في الروبوت. نظام الاستشعار والحساسات: هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية. نظام السونار لتحديد المسافات: تعتبر من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض. نظام الرؤية بالكاميرات. نظام الحركة أو التنقل. الذراع: وتعتبر من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت. قبضة اليد: أيضا المكونات الرئيسية الثابتة. نظام توليد الأصوات: ويحتاج لتوليد المؤثرات الصوتية. نظام توليد الكلام: ويتم توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام. يتم صناعة وتصميم الروبوت في الأساس لأداء وظيفة أو هدف معين. حاسب 1: عرض بوربوينت | تقنيات التحكم الرقمي و الروبوت. ومن الممكن إعادة برمجة الأله ذاتية الحركة أكثر من مرة بالطبع لأداء مهمات مختلفة في حالة كون وحدتها المركزيه مهيئة لتقبل ذلك. ومن اهم أنواع الألات التي تم صناعتها وتطويرها حديثا هي التي تم إبتكارها لأهداف صناعية ومنها:
أي مصنع تقليدي لصناعة السيارات في وقتنا الحالي يستخدم المئات من الألات التي تم برمجتها لتعمل وفق نظام معين.
حاسب 1: عرض بوربوينت | تقنيات التحكم الرقمي و الروبوت
ولكنه يتم تشغيله من خلال المشغل البشري لتحديد أوامر التشغيل. الفئة الثانية: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع fixed sequence Robot
يمكن للروبوت في هذه الفئة تنفيذ عدد من العمليات المتتالية والتي تكون جزء من نظام تشغيل الروبوت وتم تحديدها عند الصناعة. بالرغم من ذلك إلا أن ذلك يعد أكثر عيوبها حيث أنها تحتاج إلى إعادة ضبط عند الرغبة في تغيير الأوامر التي ينفذها. الفئة الثالثة: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع Variable sequence Robo
هذه الفئة أيضًا تقوم بعمليات متتالية بشكل تلقائي تم تحديده أثناء الصناعة والبرمجة. ولكنها تتميز بإمكانية تغيير ذلك التتابع أو تبديل خطة العمل عن طريق بذل بعض الجهد، ولكن دون الحاجة إلى تعديل نظام تشغيل الروبوت أو تعديله. الفئة الرابعة: الروبوت المتعلم Playback Robot
يكون الروبوت في هذه الفئة على حالتين:
الحالة الأولى: التعلم والتسجيل:
حيث يقوم الإنسان بتحريك الروبوت حتى يمكنه تنفيذ العمل بخطوات متوافقة ومثالية. ومن ثم يقوم الروبوت بتسجيل الخطوات وحفظها. بحث عن تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – حاسب الاحنف بن قيس. الحالة الثانية: إعادة التنفيذ:عند ضبط الروبوت على وضع التشغيل فإنه يقوم بتنفيذ الأوامر وفقًا للخطوات الجديدة.
بحث عن تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – حاسب الاحنف بن قيس
الفئة الخامسة: روبوت يتحكم به رقميا Numerical Control Robot
تتضمن هذه الفئة الروبوتات الحديثة حيث يتم التحكم فيها من خلال الحاسب الآلي. ويكون برنامج الحاسب الآلي هو الذي يحتوي على كافة الخطوات والعمليات المطلوب تنفيذها ويتم تنفيذها حسب التتابع المحدد في البرنامج. من السهل إعادة برمجة الروبوت حيث لا يحتاج الأمر إلا لإعادة برمجة برنامج الحاسب الآلي. في هذه الفئة يعتبر العقل المدبر هي الروبوتات المعروفة بالمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة Programmable Logic Controller (PLC). الفئة السادسة: الروبوت الذكي Intelligent Robot
هي المستوى المتطور من الفئة الخامسة والتي يتم التحكم فيها من خلال الحاسب الآلي. يتميز روبوتات الفئة السادسة بقدرتهم على فهم البيئة المحيطة ومن ثم القيام بالعمل المطلوب إلى جانب قرته على التكيف مع الظروف البيئية المتغيرة. مكونات الروبوت
حتى يمكننا القول بأن ذلك الجهاز هو روبوت لابد من توفر عدد من الشروط به، وكذلك بعض المكونات التي تتوافق مع الشروط وتتمثل في:
مكونات تشغيل الروبوت
الشروط الأربعة التالية تعد هي المكونات الهامة لتشغيل الروبوت:
الميكانيكا: وهي عبارة عن هيكل الروبوت وجسمه.
مزود بملاقط و أدوات قطع. إلا أنها لابد و أن تعاني من عدد من السلبيات على كل الأحوال, فإحدى أكثر الصعوبات هو أن الروبوت لا يزال غير قادر بعد على مسك جزء معين عشوائي من صندوق بدون استعمال نظام رؤية خاص. إن أول التطبيقات الناجحة للروبوت كانت في مجال صناعة السيارات الأمريكية ، ففي شركة فورد الأمريكية و حصراً في عام 1940 تم ولادة كلمة جديدة سميت بالأتمتة ، و بعد مضي الكثير من الوقت و الجهد أصبح الروبوت ينفذ الكثير من الأعمال في هذا المجال كاللحام النقطي و تحميل الآلات و الكثير من التطبيقات الأخرى. و في عام 1995 أدخل حوالي 25000 روبوت في خدمة صناعة السيارات في أمريكا وحدها ، و بالنسبة لبقية العالم فلم يكن الرقم أصغر من هذا ، فقد تم استعمال 1000000 روبوت للخدمة في المجالات الصناعية المختلفة. إن العامل الأكثر أهمية في تطوير تكنولوجيا الروبوتات و الذي ساعد على اقتحام الروبوت لمجال الصناعة بلا هوادة كان معتمداً على اكتشاف المعالجات المكروية ( المعالجات الصفرية) والتي استطاعت متحكمات هذه المعالجات من إنتاج برامج قادرة على تنفيذ حركة متناسقة من أجل عدة درجات طلاقة. كما أن ظهور الروبوت الصناعي كان بأنواع متعددة مهيئة لأعمال يدوية و سنبحث في هذا القسم عن التراتيب الفيزيائية للروبوت.
موضوعات الوحدة:
الروبوت -تعريفة ونشأته. الروبوتات في العالم الحقيقي. تصنيف الروبوتات. نظام التحكم. المكونات الرئيسية للروبوت. ___________________________________________________________________
ماهو الروبوت, وما نشأته ؟
الروبوت: جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونياَ, حيث يقوم بتنفيذ الأعمال بدلا عن الإنسان. أول روبوت صناعي أستخدم كان من إنتاج شركة جنرال موتورز عام 1961م. أطلق على الروبوت أسم: يونيمايت (Unimate). الروبوتات في العالم الحقيقي! للروبوتات تطبيقات كثيرة في مجالات متعددة في العالم الحقيقي ومنها:
1- التطبيقات الصناعية أو الروبوت الصناعي. 2- استكشاف الأماكن البعيدة. 3- تنفيذ المهام الخطرة. 4- الروبوت وعالم التسلية والترفيه. 5- التطبيقات العسكرية والأمنية مثل:
عمليات المراقبة والإستكشاف. عمليات التجسس. العمليات القتاليه. تصنيف الروبوتات
صُنفت الروبوتات الى ثلاثة أنواع وهي:
امريكي. أوروبي. ياباني. التصنيف الياباني للروبوتات
صنف اليابانيون الروبوتات الى 6 فئات وهي:
الفئة 1:أجهزة يتحكم بها يدويا. الفئة 2: روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع. الفئة 3: روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع. الفئة 4: الروبوت المتعلم.
11-11-2010, 06:02 AM
رقم المشاركة: 1 رقـم العضـوية 284 تاريخ التسجيل Oct 2010 عدد المشاركات 154
الشريف بركات ( قصه وقصيده)
بسم الله الرحمن الرحيم
قصة وقصيدة للشريف بركات ابو مالك
يحفظ الرواة الشعبيين داخل البلاد وخارجها القصيدة الكافية الشهيرة للشاعر الشريف بركات التي يوصي فيها ابنه مالك، والكثير من محبين ومتذوقين الادب الشعبي استمعوا لتلك القصيدة وترنموا ببعض ابياتها وحفظوا بعضها لما احتوته من وصايا وحكم بليغة. ولكن للأسف الشديد يجهل الكثيرين بمعرفة صاحب القصيدة الشريف بركات، وبعضهم يخلط بينه وبين الشاعر الشريف بركه أحد أمراء دولة المشعشعيين. واليوم سوف نسلط الضوء على هذا الشاعر موضحين اسمه ونسبه وموطنه وعصره ونبحر من خلال احدى قصائده مع مناسبة القصة. نسبه:-
هو الشاعر الشريف بركات بن محمد بن مالك بن أبي طالب بن الحسن بن احمد بن محمد الحارث بن الحسن بن محمد أبو نمي الثاني. من قبيلة الأشراف الحرث، من فرع يسمى ذوي مالك، ولقد درج عقبه بعد وفاة ابنه مالك الذي لم يعقب احداً من الذكور واعقب ابنه واحده اسمها موضي. عصره:-
عاش الشاعر الشريف بركات خلال النصف الثاني من القرن الثاني عشر الهجري والنصف الاول من القرن الثالث عشر الهجري ( 1150هـ - 1250هـ).
قصيدة بركات الشريف يوتيوب
عاصر مجموعة من امراء مكة المكرمة الاشراف منهم الشريف سرور بن مساعد بن سعيد بن سعد بن محسن بن حسين بن الحسن بن محمد أبو نمي الثاني، الذي تولى امارة مكة المكرمة سنة 1186هـ واستمر حتى وفاته سنة 1202هـ. عاصر الشريف بركات احداث الخلاف الذي نشأ بين امير مكة المكرمة الشريف سرور بن مساعد والشريف عبد الله بن احمد الفعر بن زين العابدين بن عبد الله بن الحسن بن محمد أبو نمي الثاني. والتي استمرت من سنة 1187هـ وحتى تمكن الشريف سرور من القضاء على فتنته ومن ثم سجنه في ينبع حتى مات وقيل قتل خنقاً سنة 1189هـ. ويؤكد صحة هذا القول ان بعض ابيات قصيدة الشريف بركات حملت تحذيراً لابنه الشريف مالك من امير مكة المكرمة الشريف سرور بن مساعد ، كما دعاه الى الاعتبار مما جرى للشريف عبد الله الفعر نتيجة خروجه على امير مكة المكرمة الشريف سرور بن مساعد حيث قال:
واحذر سرور بغبة البحر يرميك
= = = = = ولا هو مفكر في تجزعك وبكاك
واعرف ترى اللي وطا الفعر واطيك
= = = = = ولا انت اعز من الجماعة هذولاك
موطنه:-
سكن الشريف بركات وادي المضيق - وادي الليمون - وهو ما يعرف قديماً بوادي نخلة الشامية، وسمى بالمضيق لان الجبال تحف به من كل جانب.
قصيدة بركات الشريف جولة إفتراضية ثلاثية
قصيدة بركات الشريف الإلفيه / الأشراف - YouTube
قصيدة بركات الشريف التعليميه
ولا يزال الى الوقت الرآهن يسكن الاشراف الحرث بهذا الوادي ولهم فيه املاك واوقاف. وقفه:-
للشريف بركات وقف خيري مشهور في وادي المضيق عبارة عن نصف ساعة من ماء عين المضيق الغزيرة ، تصب في صهريج ضخم تحت الارض، ثم احتيج منذ سنوات الى باقي عين المضيق لسقيا اهالي مكة المكرمة فأصبح وقف الشريف بركات من جملة المياه التي استفاد منها سكان البلد الحرام. شعره:-
للاسف الشديد فقد ضاع اكثر شعر الشريف بركات ولم يصل الينا سوى قصيدته المشهورة الكافية وبعض من ابيات قصيدته الحائية، ورغم بعض الرواة الشعبيين ينسبون بعض الابيات المتفرقه له لكن لم يجزم احد بنسبتها اليه.
قصيدة بركات الشريف والدراسات الإسلامية
ضع إعلانك هنا
11-10-2005, 03:34 AM
#1
قصيده من ذهـــــــب
قصيده من ذهب وألماس
السـلام عـليـكــم و رحـمــة الله و بـركـاته
هــذي قـصـيـــدة تعـتــبر مــن أعـظـــم و أقــوى قـصـائـــد الحـكمــة و النـصـــح الـتي قـيـلــت.
قصيدة بركات الشريف تويتر
أهلا وسهلا بك زائرنا الكريم, أنت لم تقم بتسجيل الدخول بعد!
من غير ذنب جنيته عساه.. يحظى بالفنا.. من تعاتبه ترى عرق وجهي، وغيضي، وشيمتي معي حاضرة بالقلب.. ما هي بغايبة ولاني غوي بك.. ولا بي سفاهة عزيز.. ولا نفسي لدنياك.. طالبة أراك تعاتبني.. ولا دست زلة وغيري.. ولو داس الخنا.. ما تعاتبه أنا اخترت بعد الدار.. في نازح النيا ولا قولهم: بركات قد هين واجبه وفي كل دار.. للرجال معيشة والأرزاق.. كافلها اللي جزال وهايبه وربك، ولو قلت خطوبي.. فإنني صبي الشقا.. ما لان للضد جانبه عساك تذكرني.. إلي جاك ضيقة وجا المال.. يحدا.. جافل من معازيه ولك بأن مركاضي.. إلى زامت العدى وتماوجت بالخد فيها. سلاهبه بيوم من الشعري.. تواقد به الحصا تلوذ بظلال المطايا.. جخادبه بيوم كداجي الليل.. ضافي كتامه فيه السبايا.. كالخواطيف لاعبة لكن القنا.. ما بين ذولا وبيننا كما ارشية بير.. طوال مجاذبه تلقى سبابا الخيل.. حامت دونها على رمم بين الخمسين قاطبة غدا هويد الخيل.. من شد وقعها كصلصال رعد. في مثاني سحايبه وأنا فوق قبا.. تقحم العود.. عندل شعوا.. مرفعة.. طوال مناكبه طويلة عظم الساق.. وفي شبورها لها مثل عرف الديك.. طوعى لجاذبه ولي فوقها.. نصب ودرع، وطاسة وسيف.. بيمنا أبلج.. يستلاذ به مع طول عشر.. فيه زرقا سنينه كما النجم تاضي في دجى الليل ثاقبه فلي اشتكى روس البلنزا.. من الظما فسيفي ورمحي من دما الضد.. شاربة ولي انبحتنا.. من قريب كلابهم ودبت من البغضا علينا.. عقاربه نحينا بأكور المطايا.. ويممت بنا صوب حزم.. صارخات ثعالبه وقلته.. على بيت قديم.. سمعته على مثل ما قال "التميمي" لصاحبه إذا الخل.. أوراك الصدود.. فأوره صدود، ولو كانت جزال.. وهايبه وكن عنه.. أغنى منه عنك.. ولا تكن جزوع.