كما أنه تم استكشاف كوكب المريخ عبر إرسال روبوتات لتقوم ببعض المهام الاستكشافية. تنفيذ المهام الخطرة:
الهدف من استخدام الروبوت للقيام بتلك المهام هو حماية الإنسان من التعرض للخطر. من تلك المهام:
عمليات إطفاء الحرائق. البحث عن القنابل والمتفجرات وتدميرها. التعامل مع المواد المشعة. تعقيم الأماكن الملوثة بالأمراض المعدية أو بالمواد الكيماوية السامة. اسئلة تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – ibaa2002. التطبيقات العسكرية والأمنية:
ومنها:
المركبات الآلية الطائرة _ الطائرات بدون طيار. تستخدم للمهام التالية:
عمليات المراقبة والاستكشاف. عمليات التجسس. العمليات القتالية. خاتمة بحث عن تقنيات التحكم الرقمي والروبوت
استخدام الروبوت في العملية التعليمية يقدم الكثير من الفوائد ويحقق عدد من الأهداف التي يصعب تحقيقها، إلى جانب الأهداف التي يحققها عند الاستخدام في الحياة اليومية وفي كاف المجالات الأخري فقد ساعد على اكتشاف سطح القمر. إلى هنا نكون قد وصلنا إلى ختام فقرات بحث عن تقنيات التحكم الرقمي والروبوت والذي قدمناه لكم من عبر موقع الموسوعة العربية الشاملة، وقد تضمن الكثير من الجوانب الأساسية ن تقنية التحكم الرقمي والروبوتات. المراجع
1. 2.
تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية
إن الشائع بين الناس أن الروبوت هو رجل آلي أو إنسان آلي وعندما يذكر يتبادر للأذهان فوراً أنها آلة ميكانيكية على صورة إنسان وأن هذه الروبوتات تقوم بالأعمال الشاقة بدلاً عن الإنسان ليعيش في راحة تامة. وأيضاً في أفلام الخيال العلمي يكون الروبوت آلة قوية خارقة وأنه سيحتل العالم في يوم ما. ولكن يظهر أن الروبوت تطور علمي وتقني فبدأ اختراعه في مساندة الناس على أعمال الصناعة ويسجل التاريخ أن أول روبوت صناعي استخدم في المصنع كان من إنتاج شركة جنرال موتورز في عام 1961م بالولايات المتحدة الأمريكية بولاية نيو جيرسي وأطلق علية اسم: يونيمايت ( UNIMATE). وظهرت عقبات وتطورات وصناعات أخرى وأفضل تعريف للروبوت أنه: جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونياً ، يقوم بتنفيذ الأعمال بدلاً عن الإنسان. الروبوتات في العالم الحقيقي:
1-الروبوت الصناعي ولها أهمية استخدام في خطوط الإنتاج: ثبات المستوى الجودة والإنتاجية ، تخفيض التكلفة ، الحاجة إلى خبرات أعلى… وغيرها الكثير. 2- استكشاف الأماكن البعيدة. 3- تنفيذ المهام الخطرة. الحاسب الآلي للمستوى الأول ثانوي - المملكة العربية السعودية: تقنيات التحكم الرقمي والروبوت. 3- التطبيقات العسكرية والأمنية. 4- الروبوت وعالم التسلية والترفيه. تصنيف الروبوت:
1-تصنيف أمريكي. 2- تصنيف ياباني.
الحاسب الآلي للمستوى الأول ثانوي - المملكة العربية السعودية: تقنيات التحكم الرقمي والروبوت
تم تقديم كلمة ربوت لأول مرّة في مسرحية لكارل تشابيك عام 1920. و كان عنوان المسرحية وقتها "عمال عالميون لروسوم" (Rossum's Universal Robots). وكلمة روبوت في اللغة التشيكية واللغات السلافية بشكل عام تعني العامل. ومنذ ذلك التاريخ بدأت هذه الكلمة تنتشر في الكتب و أفلام الخيال العلمي الأولى التي أعطت فكرة و تصور علمي عن هؤلاء الرجال الآليين الذين سيغزون العالم. تقنيات التحكم الرقمي والروبوت - موارد تعليمية. و أعطت أفقا كبيرا ووعودا عظيمة للإنسان الأعجوبة الذي سيتدخل في أمور كثيرة و أهمها الصناعة. و قد تم وضع الكثير من الدراسات و التوقعات عن هذا الإنسان الآلي التي فشلت فيما بعد. و لكن بعد الكثير من وضع التصاميم الجيدة و الانتباه الجاد إلى الكثير من التفصيلات و الأمور الدقيقة ، نجح المهندسون في تقديم أنظمة آلية متنوعة للكثير من الصناعات المتوقعة في المستقبل القريب. و اليوم، و بسبب التطور الهائل للحواسب و الذكاء الاصطناعي و التقنيات و الهوس في تطوير البرامج الفضائية فنحن على حافة إنجاز كبير آخر في مجال علوم تصميم الروبوتات. إذاً الروبوت هو مناول قابل للبرمجة ثانية و يستطيع القيام بمهام عديدة و يخصص لتحريك مواد ، أجزاء ،و أدوات أو ماكينات معينة عبر حركات مختلفة البرمجة لأداء عدد من المهام.
اسئلة تقنيات التحكم الرقمي والروبوت – Ibaa2002
عند الحاجة إلى استخدام روبوت للحركة الكاملة والانتقال من مكان إلى آخر يتم استخدام:
العجلات. أطراف متحركة. الذراع:
هي الوحدة الأساسية والمكون الرئيسي في جميع الروبوتات. يتم تصنيف الذراع وفقصا لعدد درجات حرية حركة الذراع. قبضة اليد:
من المكونات الرئيسية التي لا يمكن الاستغناء عنها كالذراع. يختلف تصميم قبضة اليد وفقصا للغرض من الروبوت فهي التي يمسك بها الروبوت الأشياء للتعامل معها. نظام توليد توليد الأصوات:
هو نظام فرعي وليس رئيسي فيا لروبوت ويحتاج إلى توليد المؤثرات الصوتية. نظام توليد الكلام:
يعمل نظام توليد الكلام من خلال استخدام مكونات الكلام وذلك حتى يمنح الروبوت بعض الخصائص البشرية حتى يتمكن من إجراء المحادثات مع البشر بلغتهم. استخدامات الروبوت
يستخدم الروبوت في العديد من التطبيقات وفي كافة المجالات فنجد أن الروبوتات يتم استخدامها في المجالات التالية:
التطبيقات الصناعية:
يعرف باسم الروبوت الصناعي وهو من أهم التطبيقات للروبوت فهي الأساس والهدف الرئيسي لصناعة الروبوت. استكشاف الأماكن البعيدة:
تمكن الإنسان من استكشاف القمر عن طريق استخدام الروبوتات حيث أن الإنسان لا يمكنه البقاء على سطح القمر لفترات طويلة.
وخلال القرون الوسطي قام إثنان من الفلاسفة هما "ألبرت فاجنوس" و "روجر باكون" بتنفيذ بعض الإختراعات بعد دراسة الألات ذاتية الحركة، وكان منها الساعة الألية. في القرن الثامن عشر قام صانعو الألعاب وعلي رأسهم "جاك دي فاكسون" الفرنسي بإختراع عدد من الروبوتات التي تستطيع التحدث ومنافسة الإنسان في مباراة شطرنج، بل وعزف الموسيقي أيضا. الحاسب أو نظام التحكم: وهو العقل المدبر في الروبوت. نظام الاستشعار والحساسات: هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية. نظام السونار لتحديد المسافات: تعتبر من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض. نظام الرؤية بالكاميرات. نظام الحركة أو التنقل. الذراع: وتعتبر من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت. قبضة اليد: أيضا المكونات الرئيسية الثابتة. نظام توليد الأصوات: ويحتاج لتوليد المؤثرات الصوتية. نظام توليد الكلام: ويتم توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام. يتم صناعة وتصميم الروبوت في الأساس لأداء وظيفة أو هدف معين. ومن الممكن إعادة برمجة الأله ذاتية الحركة أكثر من مرة بالطبع لأداء مهمات مختلفة في حالة كون وحدتها المركزيه مهيئة لتقبل ذلك. ومن اهم أنواع الألات التي تم صناعتها وتطويرها حديثا هي التي تم إبتكارها لأهداف صناعية ومنها:
أي مصنع تقليدي لصناعة السيارات في وقتنا الحالي يستخدم المئات من الألات التي تم برمجتها لتعمل وفق نظام معين.