كيف تصنع روبوت
How to make a simple Robot
كيف تصنع روبوت سؤال غريب يحرّك بداخلنا حبّ المعرفة ، وفضول البحث عن طريقة صنع الروبوت. حيث يوجد الكثير من الربوتات التي يمكن صناعتها يدوياً من خلال بعض أدوات ونظم التشغيل، هذه الفكرة المميزة هي خطوة أولى تعلمك طريقة عمل الإلكترونيات،وتقدم لك فكرة بسيطة عن كيفية البرمجة. كيف تصنع روبوت بمكونات بسيطة:
الروبوت هو آلة مبتكرة تعمل بالتحكم عن بعد أو اوتوماتيكياً، وتقوم ببعض الوظائف التي تبرمج عليها. سنقوم بصنع روبوت بسيط لذوي الخبرات البسيطة في مجال التكنولوجيا، ومعظم الأدوات قد تكون متوفرة في المنزل. وعند فهم الأساسيات عن كيفية العمل يمكن أن يتطور الابتكار إلى روبوتات معقدة أكثر. المواد المطلوبة:
سنحتاج بدايةً إلى قاعدة لنثبت الروبوت عليها، ولنا حريّة اختيار نوعها سواء كانت من البلاستيك أو المعدن، أو الورق المقوى. محركان إلكترونيان بحجم متماثل، قد نجدهما في سيارات ألعاب الأطفال. بطاريتان بقوة 1. 5 فولط. أيّ قرص يمكن أن نستخدمه كعجلة عدد. أسلاك لتوصيل البطاريات مع المحركين والمفتاح. مفتاح ثنائي الوظيفة وأعواد أسنان لتقوم مقام محور العجلات. ونحتاج إلى الغراء الساخن.
- كيف تصنع روبوت تحكم عن بعد
- كيف تصنع روبوت في المنزل باشياء بسيطة
كيف تصنع روبوت تحكم عن بعد
اليونان: في القرن الرابع عشر قبل الميلاد تم اختراع طير آلي يستطيع الطيران على يد عالم الرياضيات أركيتاس، وقبله قام العالم ستيسيبيوس باختراع ساعة آلية تعمل بالطاقة الحركية بفعل الماء وأيضاً بآلةٍ موسيقيةٍ من نفس المبدأ. أوروبا: تم اختراع آليات كبيرة للنسيج وصناعة ساعة تدق أجراسها في كل ساعة تمضي، وذلك تسهيلاً على الشخص المسؤول عن الساعة. الأدوات المستخدمة في تشريح الروبوت
المستشعرات: وهي تساعد الروبوت على استشعار الحالات الخارجية التي تجري ومبدأ عملها كحاسة اللمس عند البشر. المعالج: وهو عبارة عن العقل للروبوت واللوحة الأم؛ حيث يعطيه القدرة على القيام بعدة وظائف كتمييز الأنماط الخارجية، والتعرف على الأشكال، وتوجيه حركة الآلة، ويختلف حجمها من آلةٍ لأخرى حسب البرامج التي توضع فيه، بحيث تتم برمجتها إلى الآلة ويصورها كوظيفة. المحرك: وهو الجهاز المسؤول على حركة الآلة. مسؤول المحرك: وهو جهاز استشعاري يفحص الكهرباء الزائدة للمحرك ويقيس حرارته. أجهزة تحكم عن بعد: وهي أجهزة ترسل إشارات للمعالج ومنها يتم التحكم بالآلة. البطارية: وهي مصدر الطاقة داخل الآلة. كيفية صنع روبوت
الهيكل الخارجي
نرسم شكل الآلة بدقة.
كيف تصنع روبوت في المنزل باشياء بسيطة
ثبت المحرك على القاعدة أولًا، ضع المحرك والعجلة على صف واحد وبقلم الرصاص قم بتحديد الأماكن التي ستمر منها الأسلاك على القاعدة ثم قم باقتطاعها، قم بتحديد طريقة دوران المحرك وذلك بعكس الأسلاك الذاهبة للبطارية عند وصلها (+أو-) ثم سجل على ورقة أي من الأسلاك متجه للقطب الموجب من البطارية وأيها للسالب، بعد الانتهاء قم بوضع المحركين في الفتحة التي اقتطعتها ومرر الأسلاك من هذه الفتحات، ثم املأها بالغراء من جانبي المحرك لضمان عدم سقوطه. ثبت العجلة الأمامية على القاعدة هذه أسهل خطوة في صنع روبوت. كل ما تحتاجه هو وضع الأرجل الأربعة للعجلة الأمامية أينما أردت على القاعدة، ثم ضع بعض اللاصق واتركه ليجف. التوصيل قد تظنه صعبًا لكنه ممتع! ستحتاج الآن إلى حافظة البطارية والمفتاح، للحافظة رأسين معدنيين، ويوجد قطب موجب وقطب سالب، الرأس السالب يتجه مباشرةً إلى (-) المحرك، قم بأخذ سلكين واربط سلكًا على كل رأس في الحافظة وألصقه عليه ثم الصق الحافظة على القاعدة. للمفتاح ثلاثة رؤوس معدنية تخرج من قاعدته، في الرسم الموضح في الصورة، الجزء الذهبي يمثل مادة ناقلة للكهرباء، الجزء الأسود العلوي (الذي تحركه) متصل بالقطعة الناقلة الكبيرة، عند تحريك المفتاح لليمين أو اليسار، فإنك إما تصل الرأسين اليساريين أو اليمينيين مما يسمح للكهرباء بالمرور، فإن أردنا أن يتحكم المفتاح بالكهرباء الذاهبة للمحركين علينا وضع السلك الموجب القادم من حافظة البطاريات على أحد الرؤوس الجانبية، سنحتاج أيضًا لربط المحرك بالرأس المتوسط والبطارية بالرأس الأيمن البعيد.
تأتي الحزمة مزودة بـ 299 جزء لذلك هي مناسبة للأعمار من 12 سنة فما فوق، طريقة بسيطة وبتعليمات سهلة للتركيب تجعلها فعالة لتعليم الأطفال والبالغين أيضًا عن القوى الهيدروليكية. المواصفات العامة:
المحاور: 5 التحكم: أردوينو أو راسبيري باي، ويتضمن برمجية متوافقة مع نظام تشغيل ويندوز التحكم بالمحاور: 5 روافع واحدة لكل محور الطاقة: الماء السعر: أقل من 100$
لنرفع المستوى قليلاً..
عليك بتجريب تجميع وبرمجة المعدات التي تأتي مع متحكم صغري مبني بداخلها والكيتات التي ستأتي لاحقًا بالقائمة هي من ضمن هذه الفئة الرائعة! 4-LewanSoul Arbit Robot Car Kit
أغلب المعدات من هذه الفئة تأتي ع العديد من الحساسات والميزات الإضافية مما يجعل تكلفتها تتعدى الـ100$ ولكن هذه الكيت مبنية بالكامل من الخشب الذي يساعد في تخفيض سعرها بشكل ملحوظ. هذا الروبوت السيارة يأتي مع متحكم صغري يمكنك برمجته باستخدام Web-based JavaScript Graphical Compiler وتأتي مع موديول بلوتوث ومصفوفة LED وحساسات وبوصلة الكترونية وأيضًا حساس حرارة! وبالطبع يمكنك التحكم بالروبوت عن طريق الأندرويد أو الـiOS باتصال بلوتوث. المحاور: 3 التحكم: 5 روافع واحدة لكل محور التحكم بالمحاور:MICRO:BIT controller الطاقة: بطاريتي ليثيوم 3.