المكونات الرئيسية للروبوت:
الحاسب أو نظام التحكم: وهو العقل المدبر في الروبوت. نظام الاستشعار والحساسات: هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية. نظام السونار لتحديد المسافات: تعتبر من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض. نظام الرؤية بالكاميرات. نظام الحركة أو التنقل. حدد مكونات الروبوت الرئيسية. الذراع: وتعتبر من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت. قبضة اليد: أيضا المكونات الرئيسية الثابتة. نظام توليد الأصوات: ويحتاج لتوليد المؤثرات الصوتية. نظام توليد الكلام: ويتم توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام. الاسم: ياسمين عماد
الصف: 1-1
المادة: الحاسب الآلي
المدرسة: الثانوية التاسعة عشر بالدمام
View all posts by Yasmeen emad
- حدد مكونات الروبوت الرئيسية
حدد مكونات الروبوت الرئيسية
الذروة الاستراتيجية: من تقع على عواتقهم مسؤولية المؤسسة كاملة؛ أي كل من يقع في ذروة الهرم الإداري ومن يقدم لهم الدعم المباشر لاتخاذ القرارات الاستراتيجية وتبني السياسات العامة كمساعديهم ونوابهم. وتبرز المهمة الرئيسية لهذا الجزء من المؤسسة في دراسة البيئة الخارجية، واستشراف المستقبل، والتخطيط للموارد، وتبني السياسات والقرارات الاستراتيجية، وبناء الشراكات مع المؤسسات الأخرى، والتأكد من سير المؤسسة في الاتجاه الصحيح نحو تحقيق المهمة والأهداف التي يقومون بتصميمها وإقرارها. كما يقومون كذلك بالتأكد من مضي المؤسسة وفق رؤية السلطة المنشئة لها، كالحكومة بالنسبة لمؤسسات القطاع العام، وملاك الشركات بالنسبة للقطاع الخاص. ويظهر هؤلاء على شكل الرؤساء التنفيذيين ورؤساء المؤسسات عموماً، واللجان التنفيذية والموظفين الإداريين الأوائل بشتى مسمياتهم. الإدارة الوسطى: نلاحظ أن هذا الجزء من المؤسسة (مديرو الوسط) يمثل حلقة الوصل بين الذروة الاستراتيجية واللب العملياتي وبحسب الصلاحيات الممنوحة لهم. وتبدأ هذه الشريحة اعتباراً من المديرين الذين يتبعون الذروة الاستراتيجية مباشرة وحتى المشرفين المباشرين على الموظفين التنفيذيين/اللب العملياتي.
مكونات الإنسان الآلي) الروبوت):
يحاكى الروبوت عادة مهارة واحدة فى ا لإنسان ، ويتكون ابسط إشكال الروبوت
عموما من ثلاثة أجزاء:
الذراع الميكانيكية. وآلية لنقل الحركة. محر ك الذي يقوم بتشغيلهم. والأنواع الذكية من الروبوت تحتوي على جزء اضافي متعلق بالادراك sensor يجعله
قادرا على ادراك البيئة المحيطة به وتعديل عملياته طبقا للمتغيرات التى تحدث فى
البيئة. فالإنسان الالي يتكون من:
المستشعرات:
تُستعمل
لمساعدة الإنسالة على تحسس المؤثرات الخارجية، فالبعض منها قادر على تحسس الحرارة
في حين تتحسس أخرى الضغط أو الدوران أو الميلان أو المستشعرات الكهرومغناطيسية أو
المستشعرات الضوئية بأنواعها. معالج:
عادة
ما يمثل عقل الانسالة. أي أنه لا يقتصر على معالج البيانات فقط بل يتعداه
إلى الوحدات المرافقة من إلكترونيات وذاكرة اصطناعية، وهو يعطي الإنسالة القدرة
على القيام بالعديد من الوظائف كتمييز الأنماط الخارجية أو توجيه
حركتها، كما يمكنها من التعرف على الأشكال. تختلف بنية المعالج حسب مهمة الإنسالة،
فهناك وحدات المعالجة القابلة للبرمجة، مثل وحدات FPGA و PLC وهناك
المعالجات المتخصصة
DSP والمعالجات
التي تحوي نظام تشغيل.